自动化立体仓库的规划与设计优质PPT.ppt

自动化立体仓库的规划与设计优质PPT.ppt

《自动化立体仓库的规划与设计优质PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动化立体仓库的规划与设计优质PPT.ppt（86页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

案例案例:

海尔物流和立体库海尔物流和立体库n5400m2取代了原来取代了原来65000m2的外租库，而且由于使的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为多人降为48人。

通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费人。

通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是用，节省工人工资加起来一年是1200万。

万。

n第二个作用是降低了物料的库存。

因为海尔在计算机第二个作用是降低了物料的库存。

因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过天的料，超过7天天不让进，相对来说使整个库存量下降。

库存量下降当不让进，相对来说使整个库存量下降。

库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子，大约时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从个月，从9月到月到12月降了月降了1.4亿。

亿。

n第三个作用是深化了企业物流系统的规划。

因为立体库第三个作用是深化了企业物流系统的规划。

因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。

周转箱。

海尔物流和立体库海尔物流和立体库n以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏，以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏，上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不了产品的质量。

现在采用统一的产品包装，从分供方的厂了产品的质量。

现在采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。

里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。

n对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用标准箱之后，全部是叉车作业标准化。

立体库对两方都产标准箱之后，全部是叉车作业标准化。

立体库对两方都产生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流推进也是很重要的。

推进也是很重要的。

n二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。

显。

n立体库就有这么多好处。

并不一定非要建立体库，在车立体库就有这么多好处。

并不一定非要建立体库，在车间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。

的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。

n讨论讨论1：

什么是自动化立体仓库：

什么是自动化立体仓库?

n讨论讨论2：

自动化立体仓库有哪些部分构成：

自动化立体仓库有哪些部分构成?

（视（视频）频）n讨论讨论3：

自动化立体仓库有哪些优点：

自动化立体仓库有哪些优点?

n自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。

由于这类仓库能充分利用空间进行储仓库。

由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。

存，故形象地称为立体仓库。

n自动化立体仓库是采用自动化存储系统自动化立体仓库是采用自动化存储系统（AS/RS，AutomatedStorageandRetrievalSystem），由高层货架，由高层货架（HighLevelRock）、巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机（StackerCrane）、出入库输、出入库输送机系统送机系统（Output/InputConveyor）、自动化、自动化控制系统控制系统（AutomaticControlSystem）、计算、计算机仓库管理系统机仓库管理系统（WarehouseManagementSystem）及周边设备及周边设备（PeripheralEquipment）组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计算机管理的仓库。

算机管理的仓库。

一、仓库布置设计一、仓库布置设计1空间利用空间利用

（1）蜂窝损失）蜂窝损失n分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。

以图所示的分类堆分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。

以图所示的分类堆码为例，图码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干为一个通道各有一排货物，每排货物有若干列，而每一列堆码四层。

列，而每一列堆码四层。

n如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。

名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。

单、双深堆码单、双深堆码n蜂窝损失空缺系数的计算如下。

蜂窝损失空缺系数的计算如下。

n空缺系数空缺系数H的期望值为的期望值为n式中式中n一列货位堆码货物件数；

一列货位堆码货物件数；

i=0,1,2,。

n例例求图中的蜂窝损失空缺系数。

求图中的蜂窝损失空缺系数。

n解：

图中一列货物可能有四种状态：

只堆解：

只堆1、2、3或或4层，因此相应的空缺数分别为层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和和0。

设。

设4种状态的出现概率种状态的出现概率都是都是1/4，则空缺系数，则空缺系数H的期望值的期望值n同理对右图中可算出为同理对右图中可算出为0.4375。

（2）通道损失）通道损失n通道损失则是由于通道占据了有效通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积，无论分类堆码，还是的堆放面积，无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。

若不货架储存，都存在通道损失。

若不考虑通道深度方向的情况，通道损考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下式计算失可用下式计算nLa=Wa/（Wa+2d）n式中式中WaWidthofasile通道宽度，通道宽度，ddepth货堆深度。

货堆深度。

（2）通道损失）通道损失n计算通道损失。

计算通道损失。

（2）通道损失）通道损失n如下图如下图a，托盘深度为，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度，叉车作业通道宽度为为3m，则通道损失为，则通道损失为3/5，即，即60%。

可见通道。

可见通道损失之多。

损失之多。

n为降低此损失，可以增加货位深度，如图为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆堆两排，通道损失降到两排，通道损失降到3/（43）0.429，但，但此时增加了蜂窝损失。

此时增加了蜂窝损失。

n对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。

但出入库和装深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。

但出入库和装卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面案例。

案例。

n通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表窝损失及总空间损失见下表7-1。

n可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺损失增大，但总的库容量损失有所减少。

损失增大，但总的库容量损失有所减少。

n平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一个原因。

个原因。

例例n某种货物某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长为木箱包装形式，尺寸（长宽宽高）高）为为1000600700mm，箱底部平行宽度方向，箱底部平行宽度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中堆垛放有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中堆垛放置，最高可堆置，最高可堆4层。

层。

C货物最大库存量为货物最大库存量为600件，件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛最小通道宽请考虑通道损失（设叉车直角堆垛最小通道宽度为度为3.6m）和蜂窝损失确定其需要的存储面）和蜂窝损失确定其需要的存储面积。

积。

n（一般叉车货叉长达（一般叉车货叉长达9001000mm）例例n解：

货物堆垛解：

货物堆垛4层，实际占地面积为层，实际占地面积为1.00.6600/4=90m2。

n一般叉车货叉长达一般叉车货叉长达9001000mm，因此堆，因此堆码时一次可以叉码时一次可以叉两件两件C货物。

则通道分类堆货物。

则通道分类堆垛方式为每通道两边至少各有两排货物。

垛方式为每通道两边至少各有两排货物。

n若按货堆深度两排计算，此时若按货堆深度两排计算，此时通道损失通道损失La=3.6/（3.6+2（0.62）=0.6，但取出货物，但取出货物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为一列时一般是一件一件取，则蜂窝损失为一列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数件计，可算出蜂窝损失空缺系数E（H）=7/16=0.4375，考虑通道损失后的蜂，考虑通道损失后的蜂窝损失为窝损失为0.4375（1-0.6）=0.175，合计损失，合计损失为为0.6+0.175=0.775。

故需要的存储面积为。

故需要的存储面积为90/（1-0.775）=400m2。

例例若货堆深度更多，如若货堆深度更多，如4排排例例若货堆深度更多，如若货堆深度更多，如4排排n解：

n若货堆深度更多，如若货堆深度更多，如4排排，则，则La=3.6/（3.6+2（0.64）=0.429，蜂窝损，蜂窝损失为一列失为一列16件计，蜂窝损失空缺系数件计，蜂窝损失空缺系数E（H）=15/32=0.46875，合计损失为，合计损失为0.429+0.46875（1-0.429）=0.697，故需，故需要的存储面积为要的存储面积为90/（1-0.697）=297m2。

2.库容量与仓库面积库容量与仓库面积

（1）库容量）库容量n仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。

仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。

q货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的收发经常发生变化。

收发经常发生变化。

q作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计作为流通领域的经营性仓库，