四轴机械手参数介绍PPT文档格式.ppt

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4.此5轴机械手可用于铣床自动上下料。

5.此5轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

产品示意图XTM4摆臂式摆臂式4轴机械手轴机械手机械参数：

机械参数：

J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达上下运动Z轴行程:

450MM摆臂旋转A轴旋转角度：

300前后伸缩X轴行程：

600MM末端旋转B轴旋转角度：

360摆臂活动半径：

1400MM前后伸缩X轴最高速度：

0.8M/S上下运动Z轴最高速度：

1.0M/S摆臂旋转A轴最高速度：

225/S末端旋转B轴最高旋转速度：

900/S标准最大负载：

6KG（可订做最大负载：

16KG）输出法兰到地面高：

950MM（可根据现场要求定）重复定位精度:

0.08MM安装方式：

落地式环境温度:

0-55湿度:

30%到最大95%，不结露本体喷漆：

电脑白（可指定其控制系统控制系统参数：

参数：

基于触摸屏+PLC的冲床机器人控制系统PTP点到点控制模式软件版本：

A3.0全中文8寸触摸屏操作系统内置冲床行业编程软件工艺包支持拖动示教功能支持多种产品程序存储具备与任何冲床连线，互锁功能相邻两台机器人具备通讯功能支持从左至右或从右至左上下料切换内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制配备数显真空检测装置所有外部连线采用快速插头连接最大功率:

2.6KW电控箱：

标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。

配支架式可移动示教盒示教盒电缆长度3m防护等级:

IP20湿度:

最大95%，不结露环境温度0-45C电源：

单相变压器，单相加地线，220V电压机械手安装方式：

机械手安装方式：

1.地脚安装孔2.末端旋转B轴输出安装法兰机械手3视图：

四轴机械手小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。

第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。

该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。