机械设计基础第八章平面连杆机构及其应用PPT格式课件下载.ppt

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认识吗？

什么原理呢？

8-1平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用一、连杆机构一、连杆机构连杆机构由若干个构件通过连杆机构由若干个构件通过低副连接低副连接而组成，又称为而组成，又称为低副机构低副机构。

连连杆杆机机构构根根据据各各构构件件间间的的相相对对运运动动是平面还是空间运动分为是平面还是空间运动分为空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构优点：

优点：

连连杆杆机机构构为为低低副副机机构构，运运动动副副为为面面接接触触，压压强强小小，承承载载能能力力大，耐冲击；

大，耐冲击；

运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；

在在原原动动件件运运动动规规律律不不变变情情况况下下，通通过过改改变变各各构构件件的的相相对对长长度度可以使从动件得到不同的运动规律；

可以使从动件得到不同的运动规律；

缺点：

由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；

由于惯性力不好平衡而不适于高速传动；

连杆机构的特点连杆机构的特点四杆机构各部分的名称：

四杆机构各部分的名称：

构件构件机架机架相对相对固定固定连架杆连架杆曲柄曲柄摇杆摇杆整周整周回转回转往复往复摆动摆动连杆连杆平面平面运动运动二、二、铰链四杆机构铰链四杆机构基本型式基本型式1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰铰链链四四杆杆机机构构中中，若若其其两两个个连连架架杆杆一一为为曲曲柄柄，一一为为摇摇杆杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

功能：

连连续续转转动动往往复复摆摆动动ABCD3214应用实例：

应用实例：

飞飞机机起起落落架架机机构构抽抽油油机机机机构构雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构缝缝纫纫机机脚脚踏踏板板机机构构应用实例：

拉胶片机构拉胶片机构剪板机剪板机碎石机碎石机搅拌机构搅拌机构2.双曲柄机构双曲柄机构两个两个连架杆都是曲柄连架杆都是曲柄的铰链四杆机构的铰链四杆机构功能：

连连续续转转动动连连续续转转动动ABCD3214特特例例：

若若机机构构中中相相对对两两杆杆平平行行且且相相等等，则成为则成为平面四边形机构平面四边形机构。

惯性筛机构惯性筛机构机车车轮联动机构机车车轮联动机构车门开闭机构车门开闭机构应用实例应用实例逆平行（逆平行（反平行反平行）四边形机构（）四边形机构（两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构）3.双摇杆机构双摇杆机构两个两个连架杆都是摇杆连架杆都是摇杆的铰链四杆机构的铰链四杆机构功能：

往往复复摆摆动动往往复复摆摆动动特特例例：

等等腰腰梯梯形形机机构构两两摇摇杆杆长长度度相相等等的的双双摇杆机构摇杆机构汽车前轮汽车前轮转向机构转向机构ABCD3214应用实例：

鹤式起重机鹤式起重机电风扇摇头机构电风扇摇头机构应用实例：

铲铲斗斗机机构构1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和度之和（11）取最短杆为机架时，）取最短杆为机架时，为双曲柄机构为双曲柄机构为双曲柄机构为双曲柄机构（22）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构（33）取最短杆为连杆时，）取最短杆为连杆时，为双摇杆机构为双摇杆机构为双摇杆机构为双摇杆机构三、三、铰链四杆机构铰链四杆机构判定条件判定条件2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构和时，为双摇杆机构构件构件22为机架为机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构构件构件44为机架为机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构ABCD3214构件构件11为机架为机架双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构ABCD3214构件构件33为机架为机架双摇杆机构双摇杆机构ABCD3214双摇杆机构双摇杆机构课课堂堂作作业业1利用所学平面连杆结构知识，分析生活中的实用机构。

2.曲柄存在条件？

课课堂堂作作业业课课外外作作业业利用所学平面连杆结构知识，设计一个使用机构。