机械动力学第一次大作业-----王路遥PPT文档格式.ppt
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本次作业遇到的问题。
小组成员及分工。
Part13选定机构Part1Part2Part3Part44选什么机构?
选什么机构?
冲压机冲压机是通过电动冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。
伸模具对钢板成型。
可被简化为曲柄滑可被简化为曲柄滑块机构。
块机构。
Part2进行分析Part1Part2Part3Part46几何参数受力分析建立模型Part1Part2Part3Part47几何参数对机构进行简化,得到所示示意图。
需要分析的几何参数有:
杆1的质量和长度,杆2的质量和长度,块3的质量。
Part1Part2Part3Part48杆2受自身重力作用杆1受到驱动力矩M1及自身重力作用块3受到阻力F及自身重力的作用受力分析忽略各运动副间摩擦Part1Part2Part3Part49应用等效法等效法,选取1为等效构件,求取等效力矩和等效转动惯量建立模型做出瞬心Part1Part2Part3Part410进行计算,对模型求解又根据瞬心,有Part1Part2Part3Part411Part1Part2Part3Part412最终得到:
Part1Part2Part3Part413此外,还可应用动静法动静法求取动力学方程杆1:
杆2:
.Part1Part2Part3Part414其中Part1Part2Part3Part415Part1Part2Part3Part416滑块:
其中Part1Part2Part3Part417最终得到:
Part3其他问题Part1Part2Part3Part419计算过程过于复杂工作过程中F会发生变化Part4小组成员Part1Part2Part3Part421学号学号姓名姓名任务任务S318070019龚锐讨论选择何种结构,参与物理参数、动力学方程等的计算。
解决计算过程遇到的问题,利用绝对瞬心法方便计算。
S318070034刘易讨论选择何种结构,参与物理参数、动力学方程等的计算。
制作ppt并根据小组其他成员意见修改ppt,并在制作过程中及时修改错误并核对计算过程。
S318070039孟富强讨论选择何种结构,参与物理参数、动力学方程等的计算。
整理动静法动静法的计算过程,写出电子版的公式,进行计算并求出最后的动力学方程。
S318070060王路遥讨论选择何种结构,参与物理参数、动力学方程等的计算。
画机构简图,整理等效力学法等效力学法的公式并写成电子版,进行计算并求出最后的动力学方程。
S318070073徐文龙讨论选择何种结构,参与物理参数、动力学方程等的计算。
整理动静法动静法的计算过程,进行计算并求出最后的动力学方程。
解决计算过程遇到的问题,利用绝对瞬心法方便计算,讲解PPT。
谢谢!