机器人组装与编程两节电子蠕虫PPT推荐.pptx

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新泰市金斗中学创客教育实验教学新泰市金斗中学创客教育实验教学简易机器人制作与程序编程简易机器人制作与程序编程两节电子蠕虫两节电子蠕虫张光彩张光彩毛毛虫是怎样运动的？

@#@毛毛虫是怎样运动的？

@#@前后挪动。

@#@一、功能介绍1、二节电子蠕虫：

@#@能仿生蠕动，模仿毛毛虫前进。

@#@可以利用程序控制二、作品外观图三、主要搭建结构三、主要搭建结构两节电子蠕虫结构大致可分为3块：

@#@前节驱动、后节驱动、中节连接结构。

@#@安装时注意：

@#@1、前节蠕虫与后节蠕虫的连接2、蠕虫连接结构传感器定位图示中显示的是两节电子蠕虫所用的的零件图示中显示的是两节电子蠕虫所用的的零件25转向板转向板13孔连杆孔连杆底板底板碰触传感器碰触传感器前节与后节驱动结构的组装，注意驱动电机固定的位置。

@#@链接扣链接扣前节与后节驱动结构的组装前后节驱动结构的组装，在组装过程中注意各前后节驱动结构的组装，在组装过程中注意各零件固定的位置零件固定的位置。

@#@在搭建中间连接结构时，注意连接的孔位，连在搭建中间连接结构时，注意连接的孔位，连接扣接扣选用选用度较长的度较长的。

@#@注意各零件固定的位置注意各零件固定的位置各部结构组合时，注意各零件固定的位置。

@#@各部结构组合时，注意各零件固定的位置。

@#@结构全观图，注意各零件固定的位置。

@#@结构全观图，注意各零件固定的位置。

@#@准备准备4节节5号电池，将电池装入模型电池盒内号电池，将电池装入模型电池盒内两节电子蠕虫硬件连接两节电子蠕虫硬件连接示意图示意图注意硬件连接示意图的注意硬件连接示意图的标注，硬件连接要与软标注，硬件连接要与软件设置以及结构示意图件设置以及结构示意图标注一一对应标注一一对应用数据线连接到电脑的USB,接通电源，按下电源开关，电源指示灯点亮，再按主板复位按钮，按下下载按钮，下载电脑程序。

@#@开启主板红色电源按钮，电源指示灯点亮，再按开启主板红色电源按钮，电源指示灯点亮，再按主板运行按钮。

@#@主板运行按钮。

@#@蠕虫即可前进11、两节蠕虫采用的传感器是（、两节蠕虫采用的传感器是（）AA、碰撞传感器、碰撞传感器BB、超声波传感器、超声波传感器CC、声音传感器、声音传感器DD颜色传感器颜色传感器22、编程用的程序平台名称是（、编程用的程序平台名称是（）AA、LEGOBLEGOB、NFL2008-ZB2CNFL2008-ZB2C、CC语言语言DD、C+C+语言语言3、机器人程序界面可划分为、机器人程序界面可划分为4个功能区域，其中个功能区域，其中区域称为区域称为“编辑功能区编辑功能区”，剩下三个区域分别称为（，剩下三个区域分别称为（）A、属性区属性区命令区命令区程序编写区程序编写区B、命令区命令区程序编写区程序编写区命令区命令区C、属性区属性区程序编写区程序编写区命令区命令区D、命令区命令区属性区属性区程序编写区程序编写区图34、当我们正确给机器人下载、当我们正确给机器人下载程序时，机器人主板上下载程序时，机器人主板上下载的指示灯会不会闪？

@#@（的指示灯会不会闪？

@#@（）A、会一闪一闪、会一闪一闪B、不会一闪一闪、不会一闪一闪C、有、有时会一闪一闪，有时不会时会一闪一闪，有时不会D、不知道、不知道ABDA考考你考考你