电动汽车技术08电子教案PPT文件格式下载.ppt

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（6）电池管理系统应能通过与车载充电机或者非车载充电机的实时通讯或者其他信号交互方式实现对充电过程的控制和管理。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案2对电池管理系统的技术要求

（1）绝缘电阻电池管理系统的带电部件和壳体之间的绝缘电阻值应不小于2M。

（2）绝缘耐压性能电池管理系统应能经受绝缘耐压性能试验，在试验过程中应无击穿或闪络等破坏性放电现象。

（3）电池系统状态监测（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案表表8-1电池系池系统状状态参数精度要求参数精度要求参数参数总电压值电流流值温度温度值模模块电压值精度精度要求要求1%FSR0.3A（30A）1%（30A）20.5%FSR（4）SOC估算SOC估算精度要求见表8-2。

表8-2SOC估算精度要求（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案SOC范围SOC80%80%SOC30%SOC30%精度要求6%10%6%（5）电池故障诊断根据整车功能设计和电池系统的具体需要，电池管理系统对于电池系统的温度、单体（模块）电压、充电电流等项目进行故障诊断。

（6）安全保护电池管理系统对于可能造成危险事故或者系统损坏的严重故障应有安全保护的功能，电池管理系统上报故障码后，整车其他控制单元可以根据具体故障内容启动相应的故障处理机制。

（7）其他技术要求电池管理系统应能在过电压运行、欠电压运行、高温运行、低温运行时满足电池系统状态监测的要求。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案8.1.3电动汽车电池管理系统功能（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案电池管理系统的基本功能框图（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案1电池状态监测电池状态监测一般是指对电压、电流、温度等三种物理量的监测。

2电池状态分析电池状态分析包括电池的剩余电量SOC（stateofCharge）评估及电池老化程度SOH（stateofHealth）评估两部分，电池剩余容量（SOC）的确定是BMS中的重点和难点。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案

（1）电池剩余容量（SOC）评估1）放电试验法2）内阻法3）开路电压法4）安时计量法5）神经网络法6）卡尔曼滤波法

（2）老化程度评估（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案3电池安全保护

（1）过流保护l过流保护，有时也被称为过电流保护，指的是在充、放电过程中，如果工作电流超过了安全值，则应该采取相应的安全保护措施。

（2）过充过放保护l动力电池的过充过放保护包括过充保护和过放保护。

（3）过温保护l过温保护，顾名思义就是当温度超过一定限制值的时候对动力电池采取保护性的措施（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案4能量控制管理

（1）电池的充电控制管理

（2）电池的放电控制管理（3）电池的均衡控制管理（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案5电池信息管理

（1）电池信息的显示电池管理系统中电池信息显示要求通过仪表把电池状态信息显示出来，通知驾驶员或汽车维修人员。

（2）系统内外信息的交互是指电池管理系统与整车控制器、电机控制器等其他系统或部件交互信息。

（3）电池历史信息存储可以按照信息存储的时效划分为两种方式，临时存储与永久存储。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案8.2再生制动系统8.2.1再生制动技术概述1.再生制动系统概述l汽车制动系统的作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行减速或至停车，它直接关系到整车行驶过程中的安全。

l再生制动把车辆制动动能转化并储存起来，通过再生制动可显著提高整车能量利用率、降低整车油耗和排放。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案2.再生制动技术l再生制动是指车辆减速或制动时，通过能量转换器将汽车的一部分机械能（动能或位能）转化为其它形式的能量（旋转动能、液压能和化学能等）并储存于在储能装置中，同时产生一部分阻力负荷实现整车减速或制动，l当汽车行驶时，转换器将储存在储能器中的能量再次转换为车辆行驶所需的动能。

l再生制动系统主要由储能装置、转换器、变速器和控制单元组成。

l根据蓄能装置的不同，再生制动系统有飞轮储能式、液压储能式和电储能式三种基本类型。

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（1）飞轮储能式（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案

（2）液压储能式（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案（3）电储能式（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案l相对其他储能方式而言，电储能式具有储能时间长，一次储能量大，储能稳定性好，维护次数少，使用方便等优点。

8.2.2电动汽车的再生制动系统1.电动汽车再生制动原理（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案2.电动汽车再生制动能量回收的影响因素

（1）制动安全性要求

（2）行驶工况（3）驱动电机及其控制系统类型（4）车载储能装置的影响l此外，车轮与路面间的附着条件、车辆质心位置、汽车的驱动型式、车辆变速器类型及传动比、传动零部件的惯量等也对再生制动系统对制动能量的回收产生影响。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案3.再生制动与摩擦制动的协调（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案8.2.3电动汽车的再生制动系统控制策略和实例1.再生制动策略

（1）并行制动控制策略l并行制动控制策略建立在稍微改动或小改动原有的传统制动系统的基础上，即在传统汽车制动系统基础上加入电动汽车的驱动电机制动，这样非驱动轴仅能采用传统的机械制动，驱动轴上的制动采用机械制动与再生制动联合制动。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案

（2）最佳制动能量回收控制策略l最佳制动能量回收控制策略这的控制目标是最大程度地回收制动能量，即只要地面附着力足够，先充分利用再生制动力，因此在分配前后轴机械制动力和再生制动力时，该控制策略在保证要求的制动减速度和前后轮均不抱死的前提下尽量使再生制动力获得最大值，以尽最大可能回收制动能量；

控制策略需确保再生制动力不够时由行车制动补充。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案（3）理想的制动力分配控制策略l理想的制动力分配策略的目标是在保证车辆具有最佳前后轴制动力分配（最佳制动性能）的前提下回收制动能量。

l该制动控制策略在为汽车提供了最佳制动性能的同时回收了制动能量，但是控制系统复杂，需要对电机制动力和摩擦制动力进行精确的数值化控制。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案2.再生制动系统实例（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案图8-13丰田再生制动系统8.3动力转向系统8.3.1电动转向系统概述电动转向系统（电动助力转向系统ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

所谓的EPS系统就是在原机械转向系统的基础上，增加了车速传感器、转矩转角传感器、电子控制器、电动机及其传动机构，直接利用电动机驱动转向轴提供助力转矩。

（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案EPS具有以下特点。

（1）电动机由蓄电池供电，对于纯电动汽车、燃料电池汽车，由于没有内燃机发动机，汽车提供的转向动力源是汽车的电源，即动力蓄电池或燃料电池组，EPS为最佳选择为最佳选择。

（2）助力性能好（3）路感好且可以通过软件加以调节（4）回正性好（5）效率高（6）能耗少（7）因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。

（8）质量轻、结构紧凑，（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案lEPS根据转向机构布置、电动机的布置位置不同主要分为3种：

转向轴助力式、转向器齿轮助力式和转向器齿条助力式。

（1）转向柱助力式

（2）小齿轮助力式（3）齿条助力式（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案8.3.2电动转向系统的结构和工作原理l电动转向系统主要由转矩传感器、转向盘转角传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机、离合器、减速机构、转向轴及手动齿轮齿条式转向器等组成（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案图8-15电动式EPS的组成1转向盘；

2输入轴；

3ECU；

4电动机；

5电磁离合器；

6转向齿条；

7横拉杆；

8转向轮；

9输出轴；

10扭力杆；

11扭矩传感器；

12转向齿轮（学校标志）电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电动汽车技术电子教案电子教案电子教案电子教案图8-16奥拓（Alto）牌汽车电动式EPS内部结构1转矩传感器；

2控制臂；

3传感器轴；

4扭杆；

5滑块；

6球槽；

7连接环；

8钢球；

9蜗轮；

10蜗杆；

11离合器；

12电动机（