s系列PLC顺控PPT文件格式下载.ppt

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8.18.1顺序控制编程的初步认识顺序控制编程的初步认识2n顺序功能图方法顺序功能图方法（或简称功能图或简称功能图）：

n首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图顺序功能图，然后，然后再把再把顺序功能图顺序功能图转化成相应的转化成相应的梯形图梯形图。

有的。

有的PLC为用户提供了功为用户提供了功能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作。

它是能图语言，在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作。

它是一种先进的设计方法。

很容易掌握，对于有经验的工程师来说，一种先进的设计方法。

很容易掌握，对于有经验的工程师来说，也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。

也会提高设计效率，程序的修改阅读也很方便。

n使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求工艺要求，编制，编制出控制系统的出控制系统的顺序功能图顺序功能图。

适用范围适用范围:

各类按顺序工作的控制系统的程序设计各类按顺序工作的控制系统的程序设计8.1.18.1.1顺序功能图的产生顺序功能图的产生3SQ3（I0.3）SQ2（I0.2）SB（I0.0）电动机MSQ1（I0.1）前进（Q1.0）后退（Q1.1）小车一个工作周期的动作要求如下：

小车一个工作周期的动作要求如下：

（11）按下启动按钮按下启动按钮SB（SB（II0.0）0.0），小车电机正转，小车电机正转（Q（Q11.0）.0），小车第一次前进，小车第一次前进，碰到限位开关碰到限位开关SQSQ11（I0.（I0.11）后小车电机反转后小车电机反转（Q1.Q1.11），小车后退，小车后退。

（2）

（2）小车后退碰到限位开关小车后退碰到限位开关SQ2（SQ2（II0.2）0.2）后，小车电机后，小车电机MM停转。

停停转。

停55ss后，第后，第二次前进，碰到限位开关二次前进，碰到限位开关SQ3（SQ3（II0.3）0.3），再次后退。

，再次后退。

（3）（3）第二次后退碰到限位开关第二次后退碰到限位开关SQ2（SQ2（II0.2）0.2）时，小车停止时，小车停止。

4M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5初始状初始状态态SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1（）第一次前进第一次前进（）第一次后退第一次后退定时器定时器t37（）第二次前进第二次前进（）第二次后退第二次后退三、顺序功能图三、顺序功能图56第二节第二节第二节第二节顺序功能图的主要概念、基本类型及编程顺序功能图的主要概念、基本类型及编程顺序功能图的主要概念、基本类型及编程顺序功能图的主要概念、基本类型及编程v顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分为若干个顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分为若干个顺序相连的阶段。

这些阶段称为步，也称为状态，并用编顺序相连的阶段。

这些阶段称为步，也称为状态，并用编程元件来代表它。

步的划分主要根据输出量的状态变化。

程元件来代表它。

在一步内，一般来说，输出量的状态不变，相邻两步的输在一步内，一般来说，输出量的状态不变，相邻两步的输出量状态则是不同的。

步的这种划分方法使代表各步的编出量状态则是不同的。

步的这种划分方法使代表各步的编程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。

程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。

7n顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。

顺序功能图主要由步、转换、转换条件和动作组成。

n

（1）步步：

步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个：

步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。

步包括：

初始步和工作步。

稳定的情形。

n初始步初始步：

控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系：

控制系统的初始步是功能图运行的起点，一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。

统至少有一个初始步，初始步用双线的矩形框表示。

n工作步工作步：

指控制系统正常运行的步。

工作步又分活动步和静止：

工作步又分活动步和静止步，活动步是指当前正在运行的步；

静止步是当前没有运行的步，活动步是指当前正在运行的步；

静止步是当前没有运行的步。

步。

一、顺序功能图的主要概念一、顺序功能图的主要概念8

（2）有向连线：

）有向连线：

顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示状态转移的方向。

当状态从上到下或从左至右进行转移时状态转移的方向。

当状态从上到下或从左至右进行转移时,有向有向线段的箭头不画。

线段的箭头不画。

（3）转换）转换：

转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，：

转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

（4）转换条件：

）转换条件：

当当转条换件转条换件成立且当前一步为活动步，控制系成立且当前一步为活动步，控制系统就从当前步转移到下一个相邻的步。

统就从当前步转移到下一个相邻的步。

（5）动作：

）动作：

动作指每个步序中的输出动作指每个步序中的输出。

控制过程中的每一控制过程中的每一步，它可以对应一个或多个动作（输出）。

可以在步右边用步，它可以对应一个或多个动作（输出）。

可以在步右边用简明的文字说明该步所对应的动作。

简明的文字说明该步所对应的动作。

9功能图的主要类型功能图的主要类型:

1.1.单流程结构单流程结构2.2.并行分支结构并行分支结构3.3.选择性分支结构选择性分支结构4.4.跳转和循环结构跳转和循环结构二、顺序功能图的主要类型二、顺序功能图的主要类型101单序列单序列n单序列是由一系列相继激活的步组成，每单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图只有一个步，如图8-6（a）所示。

）所示。

112选择序列选择序列n个活动步之后，紧接着有几个后续步可个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。

选择序列的供选择的结构形式称为选择序列。

选择序列的各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能各个分支都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，标在水平线之内，选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为分支的合并，如图选择序列的结束称为分支的合并，如图8-6（b）所示。

123并行序列并行序列n当转换的实现导致几个分支同时激活时，当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。

采用并行序列。

1314顺序功能图的构成规则顺序功能图的构成规则n

（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；

）步与步不能直接相连，必须用转移分开；

n

（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；

）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；

n（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向连线，）步与转移、转移与步之间的连线采用有向连线，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。

顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。

n（4）一个功能图至少应有一个初始步。

如果没有初）一个功能图至少应有一个初始步。

如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。

动作的停止状态。

n（5）功能图一般来说是由步和有向线段组成的闭环，）功能图一般来说是由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始步，在连续循环一步返回到初始步，系统停在初始步，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。

运行的第一步。

15三、较复杂顺序功能图的编程及举例三、较复杂顺序功能图的编程及举例n顺序功能图中对应顺序功能图某一步或称某一状态，在程顺序功能图中对应顺序功能图某一步或称某一状态，在程序中要表达的有三个方面的内容：

序中要表达的有三个方面的内容：

n1、本步序要做什么？

也即本步序的工作任务。

、本步序要做什么？

n2、满足什么条件发生步序的转换？

、满足什么条件发生步序的转换？

n3、下个要激活的步序是哪一个？

或称激活步序将转到哪、下个要激活的步序是哪一个？

或称激活步序将转到哪个步序。

个步序。

16下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1为为ONON，按下启动按钮，按下启动按钮I1.0,I1.0,工作过程如下工作过程如下:

首先板料右行首先板料右行（Q0.0Q0.0为为ON）ON）至至限位开关限位开关I0.3I0.3动作动作,然后压钳下行然后压钳下行（Q0.1（Q0.1为为ONON并保持并保持）,）,压紧板料后压紧板料后,压力开关压力开关I0.4I0.4为为ON,ON,压钳保持压紧压钳保持压紧,剪刀开始下行剪刀开始下行（Q0.2（Q0.2为为ON）.ON）.剪断板料后剪断板料后,I0.2,I0.2变为变为ON,ON,压钳和剪刀同时上行压钳和剪刀同时上行（Q0.3（Q0.3和和Q0.4Q0.4为为ON）,ON）,他们分别碰到限位开关他们分别碰到限位开关I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后,分别停止上行分别停止上行.都停止后都停止后,又开始下一周期的工作又开始下一周期的工作,剪完剪完1010块料后块料后,停停止工作并停在初始状态止工作并停在初始状态.1718第三节第三节顺控继电器指令及编程应用顺控继电器指令及编程应用n顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。

因而复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。

因而许多许多PLC的开发商在自己的的开发商在自己的PLC产品中引入了专产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令。

用的顺序控制编程元件及顺序控制指令。

19顺控继电器指令顺控继电器指令顺控继电器指令顺控继电器指令顺控继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺顺控继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺控程序的编制。

控程序的编制。

顺序控制用顺序控制用33条指令描述程序的顺序控制步进状态条指令描述程序的顺序控制步进状态。

段开始指令段开始指令（装载（装载SCR指令）指令）段转移指令段转移指令（SCR传输指令）传输指令）段结束指令段结束指令（状态程序段的结束指令）（状态程序段的结束指令）20S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5初始状态初始状态SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2S