工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲Word文档下载推荐.doc

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（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题

（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。

维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

二、学时分配表

教学内容

总学时

讲授学时

实训课时

项目一ABB机器人基础知识及手动操作

项目二ABB机器人的IO配置

项目三ABB机器人程序数据

项目四ABB机器人程序的编写

项目五ABB机器人的总线通信

项目六ABB机器人TCP练习

项目七ABB机器人搬运垛

项目八ABB机器人智能分拣

合计

192

140

三、课程内容及要求

教学要求

1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。

2．掌握ABB机器人示教器的使用

3．掌握示教器上基本的功能操作。

教学内容

任务一工业机器人的概述和安全注意事项

任务二认识示教器——配置必要的操作环境

任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复

任务四ABB机器人的手动操纵

任务五ABB机器人的转数计数器更新操作

教学建议

本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。

讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。

1．了解ABB机器人I/O通信方式

2．了解常用的ABB标准I/O板

3．掌握DSQC651板的配置方法

4．掌握基本的I/O操作与应用技巧

任务一ABB机器人I/O通信种类

任务二常用ABB标准I/O板的说明

任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置

任务四I/O学号监控与操作

任务五Profibus配置器的连接

任务六系统输入/输出与I/O信号的关联

任务七示教器可编程按键的使用

本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。

多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。

1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作

2．掌握程序数据的类型和分类

3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定

任务一程序数据概括

任务二建立程序数据的操作

任务三程序数据类型与分类

任务四三个关键程序数据的设定

本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。

除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。

1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法

2．掌握RAPID程序的建立和调试方法

3.掌握常用RAPID程序指令的编程应用

4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用

5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用

任务一RAPID程序及指令

任务二建立程序模块与例行程序

任务三常用RAPID程序指令

任务四建立RAPID程序实例

任务五对RAPID程序进行调试

任务六功能的使用介绍

任务七RAPID程序指令与功能

任务八中断程序TRAP

本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。

1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构

2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法

3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换

任务一ABB机器人控制柜与本体的连接

任务二ABB机器人的安全保护机制

任务三ES与AS的应用示例

任务四ABB机器人SMB电池的更换

本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。

在讲授SMB电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。

1．了解ABB机器人的工具坐标的设定

2．并掌握设定的方法及其意义

3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法

任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。

任务二创建工具坐标

本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。

1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用

2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用

任务一利用气动气爪抓取工件

任务二挡风玻璃搬运

任务三喷胶应用

本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。

通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。

1．掌握分拣工作站的主要组成

2．掌握IO控制指令的应用

任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写

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