MG200500-QWD型采煤机牵引减速箱Word格式文档下载.doc
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该部分是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：
本系列采煤机有三种操作系统（中间手动操作、两端头电按钮操作、无线电离机操作）
采煤机的主要特点:
型号MG200/500-QWD采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置实现的无极调速滚筒式无链电牵引采煤机（单个截割电机功率为200KW,装机总功率500KW）
（1）本机适用于1.5～3.8米倾斜角小于30°
的硬质煤层中使用；
（2）截割电机横向布置在摇臂上，摇臂自成独立部件，它与机身联接没有动力传递；
（3）所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，受力状况好，可靠性高；
（4）机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便；
（5）液压泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便；
（6）行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴位置，而主机无需改变；
第二章采煤机牵引减速箱
2.1减速器的原理简述
减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，将动力一轴传递至另一轴，以达到减速的目的。
（一般动力由电动机通过带传动或联轴器等传动形式传递到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮传递到从动轴，实现减速。
）
2.2采煤机牵引减速箱传动系统简述
牵引电动机出轴花键与一轴齿轮相联，将电动机输出转矩通过一轴轴齿、二轴齿轮、三轴齿轮、大齿轮传给行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮，驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。
2.3采煤机牵引减速器
2.3.1牵引减速器传动系统图：
牵引减速器传动齿轮及轴承规格一览表
名称
齿数
轴承型号
轴承尺寸（d×
D×
b）
一轴轴齿
16
42516
80×
140×
33
二轴轴齿
58
42515
75×
130×
31
三轴轴齿
72
42316
170×
39
大齿轮
57
42224
120×
215×
40
太阳轮
14
42228
250×
42
行星轮
27
53610
50×
110×
齿圈
70
2.3.2牵引减速器传动比计算：
1．一对齿轮的传动比
设主动轮1的转速和齿数为n1、z1，从动轮2的转速和齿数为n2、z2，其传动比大小等于
对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；
内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。
2.轮系的传动比
设齿轮1为始端主动轮，齿轮k为末端从动轮，则轮系传动比大小的计算通式为：
当主动轮转速已知时，从动轮的转速为
3.根据以上定轴轮系传动比计算公式可得：
i12===3.625
i34===4.23
i56===3.0
2.3.3行星减速器简述：
行星轮系是一种先进的齿轮传动机构。
由于行星传动机构中具有动轴线行星轮，采用合理的均载装置，由数个行星轮共同承担载荷，实行功率分流，并且合理地应用内啮合传动，以及输入轴与输出轴共轴线等，从而具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动比范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。
所以行星轮系传动在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到了愈来愈广泛的应用。
2.3.4行星减速器传动比计算：
行星轮系与定轴轮系的根本差别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮既有自转又有公转。
因此，行星轮系各构件间的传动比不能直接引用定轴轮系传动比的公式来计算。
设齿轮j为主动轮，齿轮k为从动轮，则行星轮系的转化轮系传动比的一般计算式为
应用时必须注意：
l由于对各构件所加的公共转速（—nH）与各构件原来的转速是代数相加的，所以齿轮j和k的轴线与行星架H的轴线必须重合或互相平行。
齿轮j、k可以是中心轮或行星轮。
l的正负只表示转化轮系中j、k的转向关系，而不是行星轮系中二者的转向关系。
l。
为转化轮系中轮j、k的转速之比（），其大小及正负号应按求定轴轮系传动比的方法确定。
在确定的正负号时，对于圆柱齿轮组成的行星轮系，可用法，自齿轮j至齿轮k按传动顺序判定中间各轮的主从动地位和外啮合齿轮对数m；
对于圆锥齿轮组成的行星轮系，用画箭头法。
而ijk是行星轮系中轮j、k的绝对转速之比（即），其大小及正负号只能由式（13-4）计算出末知转速后再确定。
将已知转速代入式求解未知转速时，应注意转向。
若假定某一方向的转动为正，其相反方向的转向就是负。
必须将转速大小连同其符号一同代入公式计算。
根据以上行星轮系传动比计算公式可得：
I89===5.0
第三章减速器的日常检查方法、内容及案例
减速器的日常检查方法
管好用好减速机，在我们日常检查中的方法是要多听、多看、多摸。
听：
要经常注意倾听机械运转声音是否正常良好，一般正常运转时，减速机常有均匀的“嗡嗡”声，声音可以有强弱的变化，但不允许有冲击声和异常声响；
同时，还要注意倾听稀油站油泵运转的正常声音。
看：
减速机在运行中是否平稳，稀油站的油温表、压力表、油位标记是否在正常的数值范围内，多项控制仪表指示值是否正常，冷却水流量是否正常。
摸：
摸减速机各传动轴承温度，一般传动轴承温度不超过55℃（机体温度人手接触时感觉热，用手能接触5～7秒钟），稀油站进、出油管外表的温度，以防油表失灵。
减速器的日常检查内容
（1）通过动态检查噪声,当发现异音时，使用听音棒听轴承运转声音，必要时打开观察孔或箱盖检查齿轮啮合和轴承情况。
（2）轴承温升检查，通过简易测温笔或点温仪进行测量，一般润滑油温升不得超过35℃，轴承温升不得超过40℃，也可以通过手感方式。
如不正常应停机检修。
（3）轴承振动检查，通过简易测振笔进行测量，每次测量的部位
应固定；
一般测量振动速度：
轴向、垂直、水平3个方向；
测量的数据可做倾向性管理。
（4）润滑检查，可以通过目视方法，对于油浴润滑，检查油位应在油标上下刻度之间。
齿轮箱集中润滑检查，可以通过目视方法，检查进油管路压力、打开观察孔或检查喷嘴出油情况。
（5）螺栓检查，可以采用目视的方法，检查螺栓有无断裂、明显松动或缺失，进一步检查可以采用点检锤敲击的方式检查螺栓紧固情
况。
针对较大规格的螺栓也要加强检查，比如采用拉拔法等检查紧固扭矩。
（6）润滑油泄漏检查，可以采用目视的方法，重点检查箱体中分面和齿轮箱输入、输出轴部位。
采煤机检修案例
如2012年6月15日1890煤矿采煤机在矿井生产运转过程中突然发生故障，而导致整机无法正常运行，被迫停止工作。
我与相关技术人员进行现场故障分析，分析结果确定是牵引减速器传动系统故障造成整机停止生产。
由于生产任务的需要，要求必须立即检修，恢复生产。
在组织检修过程中，打开牵引部时发现行星减速器输出花键套断裂；
断裂可能发生的原因是①采煤机在运转过程中过载或工作面倾角过大以及操作者不规范的操作等三方面的原因；
②行走部轴承座变形而导致驱动轮的推力轴承破碎，在行走过程中联接驱动轮的轴齿上下窜动，而导致行星减速器输出花键套断裂。
③行走部减速器采用现场维修，是因为生产和维修工期所决定的。
首先采取的维修方案是创造井下维修环境，对行走部减速器进行顺序解体和编号，把推力轴承、花键套拆出，检查所有拆出的零部件和机体，进行确认后，更换行星减速器行星轮、轴承、花键套，进行再次确认，对行星减速器进行组装。
经过调试，煤层倾角小于30°
时，各种牵引参数值正常。
在倾角40°
左右时，电流增长10%，此项制定措施是滚筒截煤深度减少一半，此时电流正常。
在矿井下次采面设计中，根据情况选用适合条件的综采配套设施。
总结
由于我长期从事井下工作，所以对综采设备了解较多，对采煤机经常出现的一些故障，我可以凭借多年经验予以解决；
但通过本次技师论文的实践，使我更深一步对矿井维修钳工有了一个更深层次的认识和理解；
逐步培养了我分析问题、解决问题的能力；
在通过传动比计算、绘图以及实际案例的分析实践中，使我具备了较为全面的钳工基本技能和素质。
减速器的运用领域相对较为广泛，而采煤机牵引部减速器的运用是其中的一个典例，故而对其性能、结构特点必须十分了解，才可以将其检修维护工作做好，以保证矿井的正常生产。
参考文献
[1]机械设计基础，作者：
朱凯、夏祥春、李浩出版社，西北工业大学出版社，2009
[2]机械制图，作者：
栗成杰出版社，西安地图出版社，2006
[3]MG200/500-QWD型采煤机（机械部分）说明书,2009
[4]钳工实用技术手册，作者：
李绍林马长福出版社，上海科学技术文献出版社，2003
[5]机修钳工训练，作者：
韩森和出版社，高等教育出版社，2008
第9页
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