MGTY400930-3.3D电牵引采煤机Word格式.docx
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该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
2、传动系统
采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。
传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿轮传动----工作机构。
这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。
（四）采煤机技术特征
序号
名称
参数
1
采高范围（m）
2.0--3.5
2
机面高度（mm）
1579
3
适应煤层倾角
≤25°
4
适应煤层硬度
f≤4
5
装机总功率（kW）
930
6
供电电源电压（V）
3300
7
摇臂长度（mm）
2168
8
摇臂摆角
上摆角度（°
）
31.14º
下摆角度（°
22.88º
9
切割电机
功率（kW）
400
转速（r/min）
1480
电压（V）
冷却方式
水冷
10
滚筒转速（r/min）
32.7
11
截割速度（m/s）
3.1
12
滚筒直径（mm）
1800
13
滚筒截深（mm）
800
14
降尘方法
内外喷雾
15
牵引方式
交流变频无级调速链轮销排式无链牵引
16
变频范围（Hz）
1.5--50--84
17
牵引传动比
310．5
18
截割传动比
45.27
19
牵引电机
55
0--1472--2455
380
20
牵引速度（m/min）
0—7.7—12.0
21
牵引力（kN）
750--450
22
牵引中心距（mm）
6325
23
摇臂回转中心距（mm）
7875
24
滚筒最大中心距（mm）
12211
25
主机架长度（mm）
8125
26
泵站电机
1465
27
调高泵额定压力（MPa）
28
调高泵排量（mL/r）
20.9
29
制动器压力（Mpa）
30
最大卧底量（mm）
260
31
总重量（t）
54
（五）机械传动系统
采煤机的机械系统主要由截割部、牵引传动部、液压系统、喷雾冷却系统及辅助部件组成，除实现采煤机的行走及割煤的动作外，还为采煤机提供液压动力、机械和电气系统的冷却水和内外喷雾用水。
1、截割部（图2-1）安装于采煤机两端，与主机架铰接，有左右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，分别由两台400kW交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸来控制。
主要由截割滚筒、摇臂、提升托架、电机、喷雾系统等组成。
截割滚筒由筒体、截齿、截齿套、弹簧挡圈组成。
摇臂由箱体、高速减速腔、行星减速腔、滚筒座、截齿喷雾系统、冷却系统组成。
名称
单位
数值或说明
电动机
（防爆型）
（YBC-400G）
功率
kW
转速
r/min
电压
V
电流
A
94.6
冷却水流量
m3/h
2.1
冷却水压力
MPa
输出轴传动比
变速齿轮齿数
36/33
i1=37.93
39/33
i2=45.2
41/28
i3=50.915
输出轴转速
39
32.74
29.06
润滑方式
飞溅式
齿轮油型号
中极压工业齿轮油N320
喷雾方式
内、外喷雾
外型尺寸
mm
2730×
2200×
1040
机器重量
kg
7990
2、牵引传动部（图2-10）分别布置在采煤机采空区侧的两端，并与主机架组成一体。
每个牵引传动部装有一个13齿的链轮，链轮与工作面运输机上的销排相啮合，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。
链轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向滑靴来保证。
每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。
1）、牵引传动部是由牵引传动箱、外牵引和制动器组成，由一台55KW交流电机驱动。
2）、每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引或油泵停止供油时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。
3）、为适应采煤机采煤需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同的行走速度。
4）、牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转过来，并将注油接头与放油塞调换上下位置。
5）、牵引传动箱上下表面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。
牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后表面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。
上述的定位面接触后再由6条M30双头螺栓及螺母将牵引传动箱固定到主机架上。
每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板连接，下面用8个M30螺母将外牵引与主机架联接，每个外牵引下部左右分别有两个楔铁装置。
名称
1472
冷却水量
冷却水压
传动比
310.5
极压齿轮油N320
部件重量
4150
3、泵站主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供动力。
液压调高系统是由泵站和调高油缸两个部分组成的。
1）、泵站概述
泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制制动油。
泵站由阀组1、油箱2和电动机装置3三部分组成。
阀组固定在油箱上面，如图2-15所示。
电动机装置立于泵站左面，它主要由电机、调高泵等组成。
电机通过花键联接调高泵，驱动泵工作，从油箱中吸油，泵出高压油至阀组。
油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成，油箱体积较大，可以装足够的液压油，一方面可以为系统提供油液，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却，降低油的温度。
阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀及阀块等组成。
阀组采用集成块形式，阀块内部油路沟通，表面安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装维修，并且体积较小。
从调高泵输出的压力油经过阀组，从阀组后面的接头进入左右调高油缸，同时，一路低压油经过阀组后通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。
2）、泵站主要液压元件（图2-16）
1、调高泵
液压系统的正常工作是非常重要的，本机采用了德国进口的高压齿轮泵，该泵的理论排量为20.7mL/r，额定工作压力为20MPa。
2、单向阀
在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，齿轮泵可以通过此单向阀吸油，避免泵吸空造成泵损害。
3、粗、精过滤器
液压系统油液的清洁，是液压元件能够可靠工作的基础，为此系统中设置了粗、精过滤器。
粗过滤器安装在油箱左下方，结构合理，功能齐全。
清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。
另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时其值可通过真空表显示出来，如不及时清洗或更换滤芯，则旁通阀自动开启，避免泵吸空损坏。
粗过滤器过滤精度：
80微米
当真空表显示220mmHg时需清洗或更换粗过滤器滤芯。
精过滤器安装在阀组上，过滤精度10微米，该过滤器结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久性磁铁以吸附油中的铁屑，以提高系统的安全性。
4、溢流阀
本系统装有两个溢流阀，一个用来调定系统的最高压力值20MPa，另一阀安装在系统的回油油路上，负责提供背压，从而使系统建立起一个低压控制回路，利用该回路的低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。
5、压力继电器
在通向制动器的油路上装有一个压力继电器。
当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路卸载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因、排除故障。
6、手液动换向阀
从调高泵出来的油进入手液动换向阀，它是具有手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过该阀可以控制调高油缸伸缩方向，从而完成摇臂的升降动作。
7、电磁换向阀
在阀组上还装有两个电磁换向阀。
阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精
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