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人们渴望着能制造出多拉快跑的自走式车辆。

出多拉快跑的自走式车辆。

一、马车时代一、马车时代武汉科技大学车辆工程系自走式车辆的探索自走式车辆的探索自走式车辆应该以一种原动力来驱动。

人们寻找自走自走式车辆应该以一种原动力来驱动。

人们寻找自走式车辆的原动力时，最先想到的是风，因为它早已用在帆式车辆的原动力时，最先想到的是风，因为它早已用在帆船上。

船上。

16001600年，荷兰的西蒙年，荷兰的西蒙斯蒂芬造出斯蒂芬造出“风帆车风帆车”，它把，它把车轮装在帆船上。

车轮装在帆船上。

武汉科技大学车辆工程系自走式车辆的探索自走式车辆的探索16491649年，德国的钟表匠汉斯年，德国的钟表匠汉斯赫丘制成一赫丘制成一辆以钟表发条为动力的车。

该车只相当于现在辆以钟表发条为动力的车。

该车只相当于现在小孩的玩具，毫无实用价值。

小孩的玩具，毫无实用价值。

自走式车辆的原动力自走式车辆的原动力应该是一个稳定的、源源应该是一个稳定的、源源不断的动力。

不断的动力。

武汉科技大学车辆工程系1.11.1世界汽车发展简史世界汽车发展简史二、蒸汽汽车的诞生二、蒸汽汽车的诞生煤煤是是最最早早被被大大量量使使用用的的能能源源。

煤煤在在开开采采过过程程中中，坑坑道道严严重重积积水水，地地下下水水成成了了矿矿井井和和矿矿工工的的最最大大威威胁胁。

采采用用什什么么样样的的动动力力装装置置抽抽掉掉地地下下水水，已已成成为为煤煤炭炭工工业业发发展展必必须须要要解解决决的最大问题。

的最大问题。

武汉科技大学车辆工程系第一台实用蒸汽机第一台实用蒸汽机早期人们用煤来烧水时，发现水壶中的水早期人们用煤来烧水时，发现水壶中的水烧开后，蒸汽可以将壶盖顶起来。

最早的蒸汽烧开后，蒸汽可以将壶盖顶起来。

最早的蒸汽机设想方案就是用水蒸汽推动活塞并产生动力。

机设想方案就是用水蒸汽推动活塞并产生动力。

17121712年，英国的一名铁匠年，英国的一名铁匠托马斯托马斯纽科门纽科门利用这一原理发明了蒸汽机，用来驱动抽水机利用这一原理发明了蒸汽机，用来驱动抽水机将矿井中的水抽出，被称为将矿井中的水抽出，被称为纽科门蒸汽机纽科门蒸汽机。

武汉科技大学车辆工程系第一台实用蒸汽机第一台实用蒸汽机17571757年，木匠出身的技工年，木匠出身的技工詹姆斯詹姆斯瓦特瓦特被被英国英国格拉斯戈格拉斯戈大学聘为实验技师，有机会接触大学聘为实验技师，有机会接触纽科门蒸汽机，并对纽科门蒸汽机产生了兴趣。

纽科门蒸汽机，并对纽科门蒸汽机产生了兴趣。

17691769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。

冷凝器的蒸汽机。

17741774年年1111月月，他俩又合作研制出世界上第，他俩又合作研制出世界上第一台真正意义上的动力机械一台真正意义上的动力机械蒸汽机。

蒸汽机。

武汉科技大学车辆工程系第一台实用蒸汽机第一台实用蒸汽机瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极大地提矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极大地提高了劳动生产率。

掀起了高了劳动生产率。

掀起了1818世纪轰轰烈烈的世界世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使人类进入第一次工业革命，使人类进入“蒸汽时代蒸汽时代”。

蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大突破。

从此，人们靠燃料的燃烧就械的一大突破。

从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断的动力。

可以得到源源不断的动力。

武汉科技大学车辆工程系1.11.1世界汽车发展简史世界汽车发展简史二、蒸汽汽车的诞生二、蒸汽汽车的诞生汽汽车车诞诞生生之之前前，马马车车就就是是人人类类最最好好的的陆陆上上交交通通工工具具。

17701770年年法法国国人人尼尼古古拉拉斯斯古古诺诺（NicolasJosephCugnot；

1725-18041725-1804）将将蒸蒸汽汽机机装装在在板板车车上上，制制造造出出第第一一辆辆蒸蒸汽汽板板车车，这是世界上第一辆利用机器为动力的车辆。

这是世界上第一辆利用机器为动力的车辆。

武汉科技大学车辆工程系二、蒸汽汽车的诞生二、蒸汽汽车的诞生燃料为柴禾，两个汽缸，无曲轴，活塞的作用力通燃料为柴禾，两个汽缸，无曲轴，活塞的作用力通过车爪传给前轮。

试车时，速度为过车爪传给前轮。

试车时，速度为3.6km/h3.6km/h，只行驶只行驶1km1km就发生了锅炉爆炸，汽车失去控制，结果车仰人翻，还就发生了锅炉爆炸，汽车失去控制，结果车仰人翻，还撞坏路边的墙壁。

撞坏路边的墙壁。

这辆车经过修整作为世界的第一辆汽车，至今珍藏这辆车经过修整作为世界的第一辆汽车，至今珍藏在巴黎的在巴黎的国家技术及机械品博物馆国家技术及机械品博物馆内。

内。

武汉科技大学车辆工程系伦敦街头的公共汽车伦敦街头的公共汽车这一时期可算是蒸汽汽车的黄金年代，标这一时期可算是蒸汽汽车的黄金年代，标志着蒸汽汽车已进入实用化时期。

志着蒸汽汽车已进入实用化时期。

武汉科技大学车辆工程系1.11.1世界汽车发展简史世界汽车发展简史二、内燃机汽车的诞生二、内燃机汽车的诞生内燃机的发明内燃机的发明1838年，英国人巴尼特（Barnett）研制了原始的两冲程煤气机，后来英国人克拉克（Clerk）试图进一步完善它，但未能投入实际应用。

武汉科技大学车辆工程系二、内燃机汽车的诞生二、内燃机汽车的诞生内燃机的发明内燃机的发明1860年，法国人雷诺尔（EtienneLenoir）终于研制成了第一辆可供实用的常压煤气机。

但热效率很低。

1862年，法国人罗彻斯（BeaudeRochas）发表了四冲程发动机循环理论，并取得四冲程的专利。

武汉科技大学车辆工程系二、内燃机汽车的诞生二、内燃机汽车的诞生内燃机的发明内燃机的发明1876年，一直从事煤气机试验的德国人奥托奥托（NieolausAugustOtto）运用循环理论，试制成功了第一台活塞与曲柄相结合，将煤气与空气的混合气经压缩冲程后再点火燃烧的往复式四冲程煤气机，为提高内燃机热效率开辟了新途径。

（奥托本人的那个试制车间后来发展为道依茨发动机公司）武汉科技大学车辆工程系二、内燃机汽车的诞生二、内燃机汽车的诞生内燃机的发明内燃机的发明1883年德国人戴姆勒（Daimler）研制出一台比以往大型低速煤气机的转速（通常为200r/min以下）高得多的小型高速汽油机（当时达800r/min以上）。

热效率被大幅提高了。

武汉科技大学车辆工程系二、内燃机汽车的诞生二、内燃机汽车的诞生戴姆勒发明的汽油机驱动的自行车戴姆勒发明的汽油机驱动的自行车18851885年，戴姆勒将其年，戴姆勒将其制作的汽油机装在一辆制作的汽油机装在一辆自行车上进行了试验，自行车上进行了试验，车速约车速约12km/h12km/h，行驶了行驶了6km6km左右。

这辆车至今保左右。

这辆车至今保存在斯图加特的存在斯图加特的戴姆勒戴姆勒本茨博物馆本茨博物馆内内。

武汉科技大学车辆工程系戴姆勒四轮汽车戴姆勒四轮汽车18861886年，戴姆勒将他制造的排量为年，戴姆勒将他制造的排量为0.46L0.46L，功率功率0.82kW0.82kW，转速转速650r/min650r/min的发动机装在由美的发动机装在由美国制造的马车上，最高车速达到国制造的马车上，最高车速达到18km/h18km/h。

武汉科技大学车辆工程系奔驰三轮汽车奔驰三轮汽车18861886年德国人年德国人本茨或奔驰（本茨或奔驰（CarlBenzCarlBenz）研制成功了第一辆三轮汽车研制成功了第一辆三轮汽车武汉科技大学车辆工程系奔驰三轮汽车奔驰三轮汽车将一台单缸两冲程汽油机（排量将一台单缸两冲程汽油机（排量0.576L0.576L，输出功率输出功率0.52kW0.52kW，转速转速300r/min300r/min，车速为车速为15km/h15km/h）装在一装在一辆三轮车上，于辆三轮车上，于18861886年进行了公开年进行了公开试车。

这辆车可以说是近代车的原试车。

这辆车可以说是近代车的原型。

被保存在型。

被保存在慕尼黑科学博物馆慕尼黑科学博物馆内。

武汉科技大学车辆工程系1.11.1世界汽车发展简史世界汽车发展简史三、世界汽车工业第一次变革三、世界汽车工业第一次变革德国人发明了汽车，但促进汽车初期德国人发明了汽车，但促进汽车初期发展的却是法国人。

汽车出现以后，各国发展的却是法国人。

汽车出现以后，各国政府纷纷立法管理。

当时在欧洲立法基本政府纷纷立法管理。

当时在欧洲立法基本上是对汽车发展不利的（如英国的上是对汽车发展不利的（如英国的“红旗红旗法案法案”），只有在法国汽车才能自由发展。

），只有在法国汽车才能自由发展。

武汉科技大学车辆工程系三、世界汽车工业第一次变革三、世界汽车工业第一次变革18871887年年奔驰奔驰汽车公司成立；

汽车公司成立；

18881888年年戴姆勒戴姆勒汽车公司成立；

18881888年年标致标致汽车公司创立；

汽车公司创立；

18891889年年雷诺雷诺汽车公司成立；

18971897年年菲亚特菲亚特汽车汽车公司创立。

公司创立。

19041904年，年，罗尔斯罗尔斯罗伊斯罗伊斯汽车公司汽车公司成立。

成立。

在汽车发展的早期，强大的社会需求促使在汽车发展的早期，强大的社会需求促使汽车技术得到了空前的发展，欧洲汽车名人和汽车技术得到了空前的发展，欧洲汽车名人和名车如同夜空中的星星绚烂多彩。

名车如同夜空中的星星绚烂多彩。

武汉科技大学车辆工程系三、世界汽车工业第一次变革三、世界汽车工业第一次变革在欧洲，汽车诞生以后的设计指导思想主在欧洲，汽车诞生以后的设计指导思想主要是为了人们的娱乐需求，所以研制的汽车都要是为了人们的娱乐需求，所以研制的汽车都是轿车，而且是豪华型轿车，售价昂贵，一般是轿车，而且是豪华型轿车，售价昂贵，一般人经济条件难以承受，销售市场受到限制，产人经济条件难以承受，销售市场受到限制，产量不能大幅度提高。

另外，汽车是一种结构复量不能大幅度提高。

另外，汽车是一种结构复杂的大型机械产品，当时世界上还