课程设计报告之直流电机控制(C语言版)Word文档格式.doc
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2）.通过改变pwm的极性从而改变电机的转向，实现正反转
3）.能够通过数码显示管显示电机的转速和电机的转向
4）.通过启动键唯一启动电机，从而达到防止电机误启动的目的
5）.能够通过键盘快速达到电机预先设定的速度和转向
备注：
由于没有传感器，所以本课程设计中没有设计测速模块，所显示的速度为理论速度，并非电机的实际转速
二.设计原理图
注：
本原理图采用proteus绘制
三.设计原理及其实现方法
1.速度调节的实现
通过控制L298的使能端“允许”或者“禁止”，通过改变a
（脉冲宽度）的值，从而达到控制PWM脉冲宽度调节电机转速的目的
2.转向的控制
通过L298中的H桥，从AT89C51中的P1_6和P1_7输出控制信号控制BJT的基极电压，控制L298中H桥的BJT通断，从而达到控制电机转向的目的
附：
A.L298的原理图
B.本设计所需要芯片以及作用
AT89C51：
单片机
L298：
控制电机驱动和转向
74L408：
四与门芯片
8255A：
用于扩展51端口，作显示用
2803：
显示缓冲用
MAX239：
串口通讯芯片
四.流程图
入口
启动
NY
P1_5=1,P1_4=1
停止
P1_5=0
Y
加速
N
a=a+n,P1_4=0
Y
a>
150
a=150
Y
a=a-n,P1_4=0
减速
P1_6=0,P1_7=1,P1_4=1
Or
P1_6=1,P1_7=0,P1_4=1
a<
10
NN
反转/正传
Y
a=10
进入预先设定的值
预设速度
YN
电机停转
五.程序清单
#include<
at89x51.h>
motor_ctr.h>
absacc.h>
stdio.h>
intrins.h>
#definePAXBYTE[0x1FFF]//A口地址;
#definePBXBYTE[0x3FFF]//B口地址;
#definePCXBYTE[0x5FFF]//C口地址;
#defineCONXBYTE[0x7FFF]//*控制字地*/;
ucharkey=0;
//定义key为全局变量
uinta=100;
ucharn=5;
//单次增加的步长，用于输出脉冲占空比控制
uintk1=0,mn=10;
//设置mn为转向标志位
ucharbai,shi,ge;
uintseg_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0xff};
//0~9的七段显示代码;
/*THEMAINPROCESS*/
voidmain（）
{
CON=0x80;
P1_5=0;
//使电机停转;
TMOD=0x15;
//定时器1工作在模式1
TH1=0xFF;
//定时器1的溢出中断时间为50ms；
TL1=0xb0;
ET1=1;
TR1=1;
while
（1）
{
key=GetKey（）;
/*case1~case9是预先设定的速度，方便电机直接调节到该速度，避免通过’+’键调节*/
switch（key）
{case'
1'
:
{a=10;
break;
}
case'
2'
{a=25;
break;
}
case'
3'
{a=40;
4'
{a=55;
5'
{a=70;
6'
{a=90;
7'
{a=110;
8'
{a=130;
9'
{a=150;
+'
{P1_4=0;
control（）;
} //电机加速
case'
-'
{control（）;
} //’-‘代表减速
='
{P1_7=0;
P1_6=1;
mn=0;
}//电机顺时针转
c'
{P1_7=1;
P1_6=0;
mn=1;
control（）;
} //逆时针转
/'
} //‘/‘键按下时，电机开始转动
default:
break;
//不影响电机运行
}
}
}
/*THEENDOFMAINPROCESS*/
/*THEINTERRUPTIONFUNCTION*/
voidtime（）interrupt3//中断号为3，即是定时器1溢出中断
{//此处是计时50ms中断一次
TR1=0;
//此函数用于显示速度
k1+=TL0;
display（a/100,a%100/10,a%10,mn）;
/*if（count==51）
{
sprintf（s,"
%04d"
k1%1000）;
//注意sprintf的用法；
//确保有四位输出
count=1;
k1=0;
}
display（a,bai,shi,ge）;
*/
TH1=0x3c;
TL1=0xb0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR1=1;
}
/*THEINTERRUPTIONFUNCTION*/
/*THEGETKEYFUNCTIONWHICHWASUSEDTOGETTHEINFORMATIONFROMTHEKEY*/
/*行信号从P1口的低四位读进，列信号从P2口的高四位读进*/
ucharGetKey（）
{
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=1;
P1_3=1;
P2_0=1;
P2_1=1;
P2_2=1;
P2_3=1;
_nop_（）;
_nop_（）;
//适当的延时以便消除抖动
if（!
P2_0）return'
;
if（!
P2_1）return'
P2_2）return'
if（!
P2_3）return'
P1_0=1;
P1_1=0;
P2_3）{P1_4=0;
return'
*'
P1_0=1;
P1_2=0;
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