U伺服报警说明Word格式文档下载.doc

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驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

　　　补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

不使用如下大量费时的功能：

　　　－可变通讯功能（Ｐ1620）

－追踪功能

　　　－以FFT方式启动或分析步进响应

　　　－速度前馈控制（Ｐ0203）

－最小/最大存储（P1650.0）

－DAC输出（最多１个频道）

　　　增加循环时间：

　　　－电流控制器循环（P1000）

－速度控制器循环（ P1001）

—位置控制器循环（P1009）

－嵌入循环（Ｐ1010）

003NMI预期监控，Suppl.info:

控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误

所导致。

补充信息：

更换闭环控制模块。

004堆栈溢出。

Suppl.info:

违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是

控制模块的硬件错误所导致。

—驱动模块断电后通电

—更换控制模块。

005非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。

处理器在程序存储器中发现非法命令。

006检查和的测试错误。

在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识

别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

007初始化错误。

从存储模块加载操作系统时发生错误。

原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有

故障。

执行复位或接通电源。

如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更换；

如果仍不成

功，则控制模块有故障并必须更换。

020NMI循环失败

基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块

—检查插槽连接是否正常

—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）

—更换控制模块

025SSI中断

一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。

026SCI中断

027HOST中断

028功率加载过程中的实际电流感应

当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时，电流为“0”是期望值。

驱动

系统识别出没有电流通过（超过理论电流频普的幅度为限）。

硬件实际感应电流的出

现很可能导致故障。

—检查控制模块是否正确插装

—检查插槽连接是否正常

—更换电源模块

029不正确测量电路测定。

电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测

量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。

另一路测量电路的测定已经被确定。

—控制模块和编码器必须同种类型（正玄、余玄或解析式）

030S7通讯错误。

一个致命的通讯错误被发现，或驱动软件不相容。

其原因是由于不正确的通讯或控

制模块的硬件错误所致。

—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）

031内部数据错误。

内部通讯错误，在单元/块列表中的e.g.错误（不正确格式）。

驱动软件不相容。

其原

因是由于控制模块的硬件错误所致。

—重新加载驱动软件

032电流设置点滤波器的数值错误

一个非法的电流设置点滤波器数值被输入（>

4，max数值=4）。

输入正确的电流设置点滤波器数值（P1200）。

033速度设置点滤波器的数值错误

一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入（>

2，max数值=2）。

输入正确的速度设置点滤波器数值（P1500）。

034坐标轴计数功能失败

确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。

检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。

035当存储用户数据时出现错误。

当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。

其原因是由于数据传输错误、

FEPROM损坏所致。

注意：

最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。

重新进行数据备份，如果经过几次备份仍不成功，则存储模块必须更换；

在更换之

前，必须通过SimoComU读出用户的有用数据，之后加载到新的存储器中。

036当卸栽操作系统时出现错误。

当加载一个新版操作系统时出现错误。

由于以前用过的操作系统在卸载时被删除，系统复位或接通电源后要求新的

操作系统卸载。

如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。

037当初始化用户数据时出现错误。

当从存储模块加载用户数据时出现错误。

接通电源。

039基板标识错误。

补充信息

0×

100000：

被标识为多于一种基板类型。

200000：

被标识为无基板类型，尽管这是不可能的。

30xxxx：

被标识的基板标识起点于输入PM（P1106），至xxxx：

标识为PM的代

码从此输入。

400000：

不同的基板代码（P1106）被输入到此2轴模块。

—检查控制模块是否正确插入基板

—执行复位或接通电源。

040预期的自选模块不适用

预期的自选模块的参数设置（P0875）在控制模块上不适用。

比较预期的自选模块（P0875）类型与已经插入的自选模块（P0872）类型，检查/更

换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。

041操作系统不支持自选模块

预期的自选模块的参数设置（P0875）不适用于控制模块上的操作系统。

如下对于SIMODRIVE611universal有效：

—升级操作系统

—应用一个法定的自选模块

—用P0875=0取消自选模块

如下对于SIMODRIVE611universalE有效：

042内部软件错误。

有内部软件错误。

—执行POWERON—RESET（按“R”按扭）

—在存储器中重新