长大电子竞赛汇总1217Word格式文档下载.docx
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智能守卫者（D题）
悬挂运动控制系统（E题）
行走江湖（F题）
智能小车设计（G题）
多功能电子健康秤（H题）
二、竞赛时间：
从2013年12月22日10:
00正式开始，到2014年4月1日20:
00结束。
三、作品演示时间：
4月中下旬，具体时间另行通知。
四、奖项设置：
等级
数量
备注
特等奖
1组
一等奖
3组
二等奖
7组
三等奖和成功参赛奖
若干组
2013年12月17日.
2013年长安大学电子设计竞赛试题
任务
设计并制作一个小微电阻测试装置
要求
1．基本要求
（1）测量量程为100Ω、10Ω、1Ω、0.1Ω四档小电阻。
（2）测量精度为±
（%5读数+2字）。
（3）能自动显示小数点和单位，3位显示，测量速率大于5次/秒。
（4）100Ω、10Ω、1Ω三档具有自动量程切换功能。
2．发挥部分
（1）增加一路可切换到微电阻测试功能档，可以测试0.005～0.01Ω的电阻值，测量精度为±
（%10读数+2字）。
（2）用液晶显示器显示所测量微电阻的阻值。
（3）具有大于10Ω电阻的自动筛选功能。
即在电阻筛选测量时，用户通过键盘输入电阻值和筛选误差值，筛选时，仪器能在显示电阻值的同时，给出该电阻的误差，并进行报警。
（4）选用微电阻档测量标准小电阻再测量某导线电阻，给出导线电阻值。
（5）其他
说明
1、本装置采用自己搭建模拟和数字电路的方法构建，可以实用微处理器的最小系统板。
2、测试时自备相关当量的电阻。
评分标准
设计报告
项目
主要内容
满分
系统方案
装置设计总体方案
4
理论分析计算
原理分析，提高测量精度的方法
6
电路与程序设计
总体电路设计，程序设计
测试方案与测试结果
测试数据完整性，测试结果分析
设计报告结构及规范
摘要、设计报告正文结构图标的规范性
2
总分
20
基本要求
完成
（1）
25
完成
（2）
15
完成（3）
5
完成（4）
50
发挥部分
其他
设计并制作一个简易大气激光通信装置
（1）大气激光通信装置利用激光发射管和光电接收管作为收发器件，用来定向传输1路1位10进制数字编码（0～9），传输的码可由发送单元的几个按键设置，传输距离不小于2m,如图1所示。
图1大气激光通信装置方框图
（2）增加一路信道用来实时传输温度信号（温度采集必须采用热电阻PT100并自己搭建模拟电路，并进行AD采样实现），温度范围0～100°
，精度0.5°
，温度采样介质可以是环境温度、水、或者手触摸等。
（3）激光发射装置和激光接收装置必须自己采购激光管和光电探测器搭建电路，不允许使用现成的模块化电路。
（4）在正常通信工作模式下，当接收系统接收不到足够的光信号时发出声光报警信号。
（1）切换信道用来定向传输实时语音信号。
（2）语音信号可以采用MP3等音频设备的Φ3.5mm的音频插孔输入，频率范围为300～3400HZ。
（3）语音信号接收可以采用8Ω的扬声器实现（功率自己确定，保证耳朵能听到）。
（4）接收的语音信号无明显失真。
可以采用将800HZ的单音信号源输入，在8Ω负载电阻上，接收装置的输出电压有效值不小于0.4V。
不改变电路状态，减小发射输入信号到0V，采用低频毫伏表测量此时接收装置输出噪声电压，读数不大于0.1V。
如果接收装置设有静噪功能，必须关闭该功能进行上述测试。
1、本装置采用激光信道，不得采用其他通信装置。
发射端和接收端必须手工搭建电路制作，安装时候需外露，以便检查。
不得采用含有现成协议的模块实现。
2、测试时，自备MP3或者其他音频输入设备。
通信装置设计总体方案
通信原理分析，提高发射效率的方法
设计制作一个微型机器人，它能在最短的时间内在迷宫内寻找到目标。
机器人行走的迷宫如图所示，迷宫大小为8×
8（假定迷宫每条道路宽度为1）。
机器人应该以最快速度在迷宫中寻找到红色小球。
并且记忆迷宫地图，智能分析最短路径。
可以使用如图迷宫底板的尺寸为1.48m×
1.48m，上面共有8×
8个标准迷宫单元格。
也可以自己用引导线作为迷宫边界。
（1）机器人可以在迷宫中行走，见到墙壁或引导线能自动拐弯，寻找路口。
（建议设计机器人体积不能大于迷宫格的一半，这样方便机器人在迷宫拐弯）
（2）机器人能以最快速度寻找到目标（红色小球），并记忆搜索路径，按原路径返回起点。
（1）机器人能寻找到目标小球，并且通过分析优化搜索路径，寻找最短到达目标的路径。
并进行冲刺以最快速度到达目标。
（2）2台相同机器人从不同入口进入迷宫，对迷宫进行搜索，并通过实时通信记忆搜索路径。
（3）搜索完成后，按原路返回各自起点，并以优化后最短路径入口进行目标搜索，速度最快为优。
（4）其他。
设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。
完整的电路原理图、重要的源程序用附件给出。
可以参考电脑鼠比赛相关的详细信息敬请关注。
项目
系统方案理论分析与计算
总体电路图
工作流程图
10
调试方法与仪器
测试数据完整性
测试结果分析
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
30
实际制作完成情况
完成第
（1）项
完成第
（2）项
完成第（3）项
100
设计制作简单的智能守卫者，用于无人值守的山间小路口的行人进出检测。
要求智能守卫者能够准确检测到行人的进与出，计数后发给通过无线传输给服务器。
由于智能守卫者工作在户外，应要求设计为太阳能供电，并能提供智能守卫者的工作所需电能。
（1）智能守卫者能够实现人员进出的检测，要求准确检测1.0m以上的通过者。
（2）太阳能供电装置能够提供守卫者足够的工作电源。
（1）智能守卫者能够通过无线通信方式，向服务器发送实时进出的山口的人员数量。
服务器能够统计山中所有路口进出人员数目，并确认实时山中滞留人员数目。
（2）太阳能供电系统能够保证守卫者在无阳光工作8小时。
（3）其他。
设计一个电机控制系统，控制滑块竖板上运动。
在一个白色的底板上固定2个滑轮，2只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一个滑块在板上运动，运动范围为50cm×
50cm。
滑块的形状不限，质量大于100克。
滑块上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。
板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点,示意图1所示。
图1电机控制系统
1、基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制滑块在50cm×
50cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于50cm，滑块在运动时能够在板上画出运动轨迹，限150秒内完成；
（3）控制滑块作圆心可任意设定、直径为30cm的圆周运动，限200秒内完成；
（4）滑块从左下角坐标原点出发，在100秒内到达设定的一个坐标点（两点间直线距离不小于40cm）。
2、发挥部分
（1）能够显示滑块中画笔所在位置的坐标；
（2）控制滑块沿板上标出的任意曲线运动（见示意图），曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；
曲线的前一部分是连续的，长约30cm；
后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；
沿连续曲线运动限定在150秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；
（3）控制滑块在板上绘出一个数字字符，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒内完成；
设计与总结报告：
方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。
完成第
（2）项中连续线段运动
完成第（3）项中断续线段运动
（1）滑块的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使滑块运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间；
（2）若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分；
（3）运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分；
（4）在基本要求（3）、（4）和发挥部分（
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