plc实训设计Word下载.docx
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2．工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3．运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4．数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5．通信及联网。
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
1.3实训的任务
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
利用变频器控制电机的正反转和多段速度选择。
了解PLC控制变频器外部端子的方法。
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。
基于PLC控制电机正反转和多段速控制，基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制熟悉掌握可编程序控制器的基本指令系统和典型电路的编程，熟练掌握可编程控制器的程序设计方法和功能图的编程方法。
掌握和熟悉可编程序控制器功能指令的使用。
2基于变频器的电机的控制
2.1变频器控制电机正反转
2.1.1控制要求
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；
在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
2.1.2变频器的参数设定
表2-1变频器正反转参数表
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0304
230
380
电动机的额定电压（380V）
2
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流（0.35A）
3
P0307
0.75
0.06
电动机的额定功率（60W）
4
P0310
50.00
电动机的额定频率（50Hz）
5
P0311
1430
电动机的额定转速（1430r/min）
6
P0700
2
选择命令源（由端子排输入）
7
P1000
1
用操作面板（BOP）控制频率的升降
8
P1080
电动机的最小频率（0Hz）
9
P1082
50
电动机的最大频率（50Hz）
10
P1120
10
斜坡上升时间（10S）
11
P1121
斜坡下降时间（10S）
12
P0701
ON/OFF（接通正转/停车命令1）
13
P0702
12
反转
14
P0703
9
4
OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车
注:
（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试）,电机参数设置完成设定P0010=0（准备）
2.1.3正反转设计电路
图2-1正反转电路连接图
2.1.4操作步骤
1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。
4.打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。
5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。
6.打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。
7.关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。
8.改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。
2.1.5实验结果
打开开关“K1”、“K3”，电机正常运转；
按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率，电机转速变快；
打开开关“K1”、“K2”、“K3”，电机转速开始下降，直到停止后反转；
关闭开关“K3”，电机反转；
改变P1120、P1121的值，即改变电机斜坡上升（下降）时间，电机加速（减速）运转时的加速度变大或变小。
2.2多端速度选择变频器调速
2.2.1控制要求
2.通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
2.2.2变频器的参数设定
表2-2变频器多段运行参数表
3
固定频率设定
17
固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）
15
P1001
0.00
5.00
固定频率1
16
P1002
10.00
固定频率2
17
P1003
20.00
固定频率3
18
P1004
15.00
25.00
固定频率4
19
P1005
30.00
固定频率5
20
P1006
40.00
固定频率6
21
P1007
固定频率7
（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2.2.3多段运行设计电路
变频器多段运行电路连接图见图2-1
2.2.4操作步骤
4.切换开关“K1”、“K2”、“K3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。
5.各个固定频率的数值根据下表选择见表2-3。
表2-3变频器多段运行参数表
K1
K2
K3
输出频率
OFF
ON
2.2.5实验结果
切换开关“K1”,“K2”，“k3”的通断，其输出频率如表2-3所示。
2.3外部端子点动控制
2.3.1控制要求
1正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开“S1”电机停止；
按下“S2”电机反转，松开“S2”电机停止。
3运用操作面板改变电机启动的电动运行频率和加减速时间。
2.3.2变频器的参数设定
表2-4变频器电动运行参数表
电机的额定转速（1430r/min）
正向点动
反向点动
P1058
30
正向点动频率
15
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