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滚筒圆周

力F(N)

带速

v(m/s)

滚筒直径

D(mm)

滚筒长度

L(mm)

ZDL-1

1500

1.5

280

400

2.传动装置总体设计

2.1电动机的选择

2.1.1选择电动机系列

根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380伏,丫系列电动机

2.1.2选择电动机的功率

(1)卷筒所需有效功率

0.8063

(3)所需的电动机的功率

按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,丫系列。

查表2.9-1可选的丫系列三相异步电动机Y100L2-4型,额定

P03.0kw,或选Y132S-6型,额定P03.0kw。

满足P。

Pr

2.1.3确定电动机转速

传动滚筒转速

60v60仝102.3r/min

0.28

现以同步转速为Y100L2-4型(1500r/min)及丫132S-6

型(1000r/min)两种方案比较,查得电动机数据

方案

电动机

型号

额定功率

(kW)

同步转速

(r/min)

满载转

电动机质

量/kg

总传

动比

1

Y100L2-

4

3.0

1430

38

13.98

Y132S-6

1000

960

63

9.38

比较两种方案,方案1选用的电动机使总传动比较大。

为使传动装置结构紧凑,选用方案2。

电动机型号为丫132S-6。

由表2.9-2查得其主要性能数据列于下表

电动机额定功率Po/kW

电动机满载转速n0/(r/min)

电动机轴伸直径D/mm

电动机轴伸长度E/mm

80

电动机中心高H/mm

132

堵转转矩/额定转矩

2.0

2.2分配传动比.

(1)总传动比i匹-9609.38

r)w102.3

查表2.2-1得取链传动比i23=2.5

则齿轮传动的传动比为i12—9383.752

i232.5

2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算

0轴:

即电动机的主动轴

p0pr2.79kw

n0960r/min

3

9.55直9.552.791027.75Nm

0n0960

1轴:

即减速器的高速轴

P1

P0

012.790.99

2.76kw

n0

n1

960r/

min

i01

p.

2.7610

T1

9.55

19.55

27.46N

m

ni

P2232.650.990.922.41kw

2.3.2各轴运动及动力参数列表示

轴序号

功率

P(kw)

转速

n(r/min)

转矩

T(N.m)

传动

形式

比i

效率

n

2.79

27.75

联轴

0.99

2.76

27.46

齿轮传

3.752

0.98

2.65

255.86

98.91

链传动

2.5

0.91

2.41

102.34

224.89

3.传动零件的设计计算

设计链传动

1)确定链轮齿数由传动比取

小链轮齿数Z1=23

大链轮齿数

Z2iZ13.7522387所以取Z2=87

2)确定链条节距

查表得,工况系数Ka1.4

小链轮齿数系数Kz(Z1)1'

081.23

19

取单排链,由表10—17取Kp=1.0

14279R3.176kW

1.231.0

因为n1960r/min

查表得选链号No08A节距p=12.7

3)计算链长

初选a0=40p=4012.7=508mm

链长

取Lp=138节

所以实际中心距a~508mm

4)验算链速

 

作用在轴上的力Fq1.2Fe1.2569.92683.90N

7)链轮尺寸及结构分度圆直径

3.2减速器以内的传动零件设计计算

设计齿轮传动

1)材料的选择:

小齿轮选用45#钢,调质处理,齿面硬度217—255HBS

大齿轮选用45#钢,正火处理,齿面硬度162—217HBS计算应力循环次数

N1

60n1jLh609601(1030082)2.76109

查图11-14,Zn1=1.0Zn2=1.11(允许一定点蚀)由图11-15,Zx1=Zx2=1.0,

^取SHmir=1.0

由图11-13b,得

计算许用接触应力

2)按齿面接触强度确定中心距

初取Ktz21.3,取a0.4,由表11-5得ZE189.8jMPa

由式(5-39)计算中心距

at(u1)3

KT1ZhZeZZ

2au

1.3

(3.7521)3

274562.51889

由4.2-10,取中心距a=110mm

估算模数m=(0.007~0.02)a=0.7—2mm,取标准模数

a=110mm

小齿轮齿数:

m=2m。

m=2mm

2a

u1

2110

23.7521

23.15

大齿轮齿数:

取Z1=23,Z2=87

2=uz1=86.86

=21,Z2=79

实际传动比i实

Z2

Z1

87

3.783

23

传动比误差

d1

mnZ1

46mm

d2

mnZ2

174mm

v

d1n1

46960

6010

6

圆周速度

2.31m/s

由表11-6,取齿轮精度为8级.

(3)验算齿面接触疲劳强度

按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3,取Ka=1.25

由图11-2(a),

按8级精度和vz1/1002.3123/1000.531m/s,

得Kz=1.05。

齿宽baa0.411044mm。

由图11-3(a),按b/d1=44/46=0.96,取Kb=1.08。

由表11-4,得Ka=1.1

载荷系数KKAKvKK1.251.051.081.11.56

由图11-4,得10.817,20.896,

所以121.713

计算齿面接触应力

由图11-17,得Yn1=1.0,Yn2=1.0

由图11-18得,丫X1=丫X2=1.0

取YST=2.0,Sfmin=1.4

计算齿根许用弯曲应力

故安全

故安全。

(5)

Z1=23,z

齿轮主要几何参数

2=87,u=3.752,m=2mm

da1

2ham

462

1.0250mm,

da2

2ham

174

21.02178mm

df1

2(ha

c)m

442(1.00.25)239mm

df2

1742(1.00.25)2169mm

223

174mm

mz-i

46mm,d2mz2287

b2

b44mm,b1=b2+(5~10)=50mm

4.轴的设计计算

4.1.1高速轴及联轴器的设计

1•初步估定减速器高速轴外伸段轴径

根据所选电机d电机38mm,轴伸长E80mm

则d=(0.8〜1.0)d电机=(0.8〜1.0)X38=30.4〜38mm

2•选择联轴器

根据传动装置的工作条件选用弹性柱销联轴器

(GB5014-85。

计算转矩Tc为

Tc=KAT=1.4X27.46=38.44Nm

式中T――联轴器所传递的标称扭矩,

P276103

T=9.55X匸=9.55X2.761027.46Nm

n960

Ka——工作情况系数,取Ka=1.4。

根据Tc=38.44Nm,从表2.5-1可查的HL2号联轴器就可以

转矩要求(Tn315Nm,TnTc)。

但其轴孔直径(d=20〜32m不能满足电动机及减速器高速轴轴径的要求。

因此重选HL3

(Tn630NmTc38.44Nm,n5000r/minn960r/mi

3.最后确定减速器高速轴外伸段直径为d=32mm

4.1.2低速轴的设计计算

1.选择轴的材料

选择材料为45号钢,调质处理。

2.按转矩初步计算轴伸直径

dA03P13032.6528.34mm

\n\255.86

取d=30mm

计算小齿轮上的作用力

转矩T=0.275105

t=619.200N

圆周力Ft王227500156.3N

d351.777

r=225.4N

径向力FrFttg562.3tg2056.9N

轴向力FaFttg1128.9tg00N

Fa=0N

RAy(L2L3)FtL20

b.水平面支反力

pl

Mc0得,Raz(L2L3)FaFrL20

(1)绘轴的受力简图,求支座反力

Z0得:

RBzFrRAz410.9205.45205.45

(2)作弯矩图

a.垂直面弯矩M图

C点,McyRAyL3205.4554.511197NmmM

b.水平面弯矩M图

C点右M'

CzRBzL211197Nmm

C点左,MCzRAzL311197Nmm

c.合成弯矩图

C点右,M'

fMCyCZ327364Nmm

C点左,MeV'

MCyMcz327364Nmm

(3)作转矩T图

TFtd127000Nmm

(4)作计算弯矩Ma图

该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,

取a=0.6

C点左边

r~

MvcMf(T)2829

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