ADAMS机构设计与分析Word文档下载推荐.docx
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7）单击ok按钮。
如图：
步骤3:
样机建模
1、创建设计点
1）在集合建模工具集中，单击点工具图标”
2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上addtoground。
3）在建模视窗中，先点击ground，再选择该点，点击右键，打开修改点对话框，修改坐标
为A（-800，-20,20），重复此过程，依次创建点B（-300,0,25）、C（0,0,0）、D（1000,0,0）
LocX
LocY
I
Loc.ZI
POINT^l
■800.0
*20.0
20.0
P0INT2
■300.0
0.0
25.0
P0INT3
00
P0INT4
1000.0
2、创建驱动齿轮1
1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标
2）在主工具箱的选项栏中选择新零件newpart
3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm，如图
（1）。
4）在建模视窗中，点击点（-800，-20，20），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：
鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单,
打开修改对话框，orientation角度Y改为180，创建结果如图
（2）。
3、创建从动齿轮2
1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标廉、二。
3）在长度选项输入50mm、半径选项输入350mm
4）在建模视窗中，点击点（-300，0，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体
5）旋转圆柱体与屏幕垂直：
鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，（location的z坐标改为-25,创建点时已处理）orientation角度Y改为180。
创建完成后的模型如图。
5、创建滑块
1）在集合建模工具集中，单击工具图标
2）在主工具箱的选项栏中选择新零件
3）在长、高、厚选项分别输入600mm、300mm、400mm4）在建模视窗中，选择点（1000，0，0），创建滑块
5）移动长方体与栅格对称，轴对称显示模型：
鼠标放在长方体左上端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-200。
结果如图：
2）在construction选项框中选择onelocation禾口normaltogrid
3）在建模视窗中选择ground.point_1并单击鼠标左键
4）重复以上过程，选择ground.point_2并单击鼠标左键，如此，两齿轮的旋转运动副构建
成功。
两齿轮的创建结果如图：
5）在主工具箱中选择、—1
6）在construction选项框中选择2-body-loc禾口normaltogrid。
firstbody禾口secondbody都设为pickbody。
7）在建模视窗中依次选择gear2、link、ground.point_3并单击鼠标左键
8）重复以上过程，依次选择link、box、ground.point_4并单击鼠标左键，如此，连杆和滑块的旋转运动副构建成功。
创建结果如图：
2）在construction选项框中选择2-body-loc禾口normaltogrid。
firstbody禾口secondbody都设为pickbody。
3）在建模视窗中依次选择box、ground、ground.point_4并单击鼠标左键，当出现一个水平
方向的箭头时，单击鼠标左键，平移运动副创建完成。
8、创建齿轮副
1）在主工具箱中选择
2）在mark对应选项中设置addtoground，orientation为globalXZ
Mafkef
AddtoGradT
OiienUion
GlobalS
o
3）在两齿轮交点附近单击鼠标左键，在该点单击鼠标右键，修改坐标值为（击ok按钮。
如上图。
4）在工具栏中选择一］
5）在jointname栏中，单击鼠标右键，选择pick，再选择两齿轮的旋转副。
6）在commonvelocitymarker栏中用同样的选择刚创建的标记点。
-650,-14,0）单
ConstraintCreateCo>
plexJointGear|X|
GearName
AjdamsId
MM
Comment
JointName
JOINT_2.JOINT_1
CwnnnVehcilyMAikai
MARKER_16
「nrrai-i-mrur-i-nn-j|
IConslrantCreateComplexJointG&
ar卜Cancel
单击ok按钮，即完成齿轮副的创建。
9、设置DriveGear的初始速度
2）在drive_gear的旋转副（joint_1）
3）双击新建的motion_1或在drive_gear的旋转副附近右击鼠标，在motion_1下级菜单中选
择modify，按下图所示进行设置，单击ok按钮。
MOTION-1
Joint
Directiion
OefineUsiiing
Appearance
Funciiion（time]
Info
Tjjpe
Displacemient
Delete
DDC
Rename
VelocityIC
（De）activate
Hide
JointTjjpo
Pat:
dfive^geaf
N^ame
■Cylrder:
CMJNDEFI.5►
MotionMOTION1
ViewConlrol
Select
Measure
JOINT_1
r>
evolijit|B
apply
如下图所示。
4）至此所有的运动副已添加完成，选择
10、修改零件物理特性
（1）鼠标放在连杆3上，点击右键，依次选择part-4,modify,打开修开对话框
（2）在category中选择massproperties；
在definemassby中选择userinput
⑶在mass、Ixx、Iyy、Izz中分别输入连杆质量60kg、惯性矩0.132、6.80、6.91，点击ok
退出修改对话框。
（8）按上述方法修改滑块的材料：
鼠标放在滑块4上，点击右键，依次选择part-4，modify,打
开修开对话框
在category中选择massproperties;
在definemassby中选择geometrymaterialtype;
在materialtype中点右键，browse，选择铝
（9）对照上述方法，修改齿轮1的物理特性。
PART_5
Mas'
sPrope-rtie-s
-
Oetiine8IM-5TTUy
Ge■口Eutry-snidM-aten-al1
T]
T”口匕
aluiminum
Uensiky
2.74E-OD6kg/mmXK3
Voting'
sModulus
71705匚十0134
IPoiasan'
aRatio
□3i3
Shovrfoalc^il-atedirieitia...
步骤4:
样机的运动学仿真
1、运动仿真
，开始仿真分析。
2）选择Simulation>
Scripedcontrol,在对话框中单击丄二_l，并在随后的对话框中输入kinematic，单击ok按钮。
2、仿真回放
3、确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系
（1）利用测量（measure方式，用鼠标右键单击滑块，在slider下级菜单中选
择measure如图（a），出现创建测量曲线对话框。
首先按（图b）所示的内容进行设置，单击apply按钮，完成滑块的位移曲线绘制，然后按下面的内容进行滑块的速度曲线和加速度曲线绘制：
（图a）（图b）
1）measurename：
lixiang.Part_5_velocit。
2）part:
part
3）component:
X
4）characteristic:
CMvelocity。
5）单击apply按钮，完成滑块的速度曲线绘制。
6）measurename：
lixiang.part_5_acceleration。
7）part:
8）component:
9）characteristic:
CMacceleration。
10）单击apply按钮，完成滑块的加速度曲线绘制。
在（如图b）中选择createstripchart，则单击apply或ok按钮后会同时出现相应的测量曲线；
也可选择build>
measure>
display，在出现的数据库中浏览器中选择相应的测量曲线，单击ok按钮，现实相应的测量曲线，分别如图1、2、3所示。
如在测量曲线图上空白处单击鼠标右键，在plot:
schtl下级菜单中选择transfertofullplot，如图4即可进入后处理程序postprocessor，相应的
曲线也自动被添加到绘图区。
（2）禾9用postprocessor
2）在图形控制区域的source栏中选择object,并按图5.所示在filter栏中选择body。
（图5）
弟AriaBs/PastFracejsarEDAdnaiJ2D10
B*3里*«
曲Iffl*时
i-rmdidLuang中QjS=_l
主”二jPWL2
f-=gr
3）在object选择栏中选择构件part_5o
4）按下ctrl键，在characteristic栏中选择CM_position、CM_Velocity、CM_Acceleration，在Compo
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