汽车自动清洗装置PLC控制--机电一体化Word文档下载推荐.doc

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年级：

学历层次：

学历形式：

完成时间：

二0年月日

西北大学继续教育学院

考核评定书

毕业论文成绩

机电一体化

学习形式：

成人高等教育毕业论文考核评定书

姓名学号专业机电一体化技术

年级学历层次专科学习形式函授

毕业论文撰写时间：

2012年12月～2013年4月

论文题目

汽车自动清洗装置PLC控制

内容摘要

汽车产业突飞猛进的发展起来了，,随之而来的是带动洗车业一起火暴。

目前国内对汽车外部的清洗,基本上还是用一根接有压力水的橡胶管或喷头人工对汽车进行边冲洗、边用刷子刷的办法。

这种方法已经无法满足大型汽车场汽车清洗的需求,并且这种人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源,因此市场对节省时间,自动清洗装置的需求更加强烈。

本文设计的汽车自动清洗机就比较理想,它内置三菱FX2N系列PLC控制器,采用先进的传感器技术,自动对需要服务的汽车进行清洗,清洗完毕自动停止刷洗,实现了洗车的自动化控制。

关键词：

三菱FX2、PLC、传感器、自动化

指导教师评语：

建议成绩：

（成绩评定标准：

不及格、及格、中、良、优）

指导教师签名：

20年月日

答辩小组成绩评定意见：

答辩小组成员签名：

答辩小组负责人签名：

20年月日

说明：

1.评议意见答辩小组应在答辩现场进行填写。

2.评审意见填写时不得涂改，否则视为无效，需重新新组织答辩。

3.答辩评议结束后，本表交教学部门存档保存。

摘要

汽车产业突飞猛进的发展起来了,随之而来的是带动洗车业一起火暴。

目前国内对汽车外部的清洗,基本上还是用一根接有压力水的橡胶管或喷头人工对汽车进行边冲洗、边用刷子刷的办法。

这种方法已经无法满足大型汽车场汽车清洗的需求,并且这种人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源,因此市场对节省时间,自动清洗装置的需求更加强烈。

本文设计的汽车自动清洗机就比较理想,它内置三菱FX2N系列PLC控制器,采用先进的传感器技术,自动对需要服务的汽车进行清洗,清洗完毕自动停止刷洗,实现了洗车的自动化控制。

利用定时器,通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。

它可以最大限度的节省洗车的人力,物理资源,并且满足不同的客户需求,同时它可以高效、准确的完成洗车任务。

为客户提供便利,汽车清洗自动系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司,而且极大限度的节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需求。

根据汽车自动清洗装置的市场需求,设计了基于PLC的控制系统，该系统能实现对汽车位置的检测,如果汽车进入到洗刷位置,清洗机自动向前移动,打开喷淋阀门,同时启动刷子电动机对汽车进行清洗。

如果清洗机到汽车另一端时,清洗机立即返回,当返回到汽车检测位置时,清洗装置完成,停止刷洗,喷淋阀门关闭。

汽车离开,清洗机返回到原点后停止工作。

通过系统的实际运行发现基于PLC的汽车自动清洗装置控制系统可靠性好,大大提高了工作效益,具有很大的推广价值。

目录

前言.....................................................1

第1章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用..................3

1.1PLc的定义.....................................................3

1.2PLC的的发展历程..............................................3

1.3编程控制器的基本组成..........................................7

1.4PLC的特点...................................................7

1.5PLC与继电器的比较...........................................8

1.6PLC的工作原理...............................................9

1.7汽车自动清洗装置中应用PLC的优势............................10

第2章汽车自动清洗装置PLC控制线路设计...................11

2.1设计任务要求.................................................11

2.2分析任务要求及解决方案.......................................11

第3章硬件选型...........................................13

4.1PLC产品的比较...............................................13

4.2PLC的选择...................................................15

第4章FX2系列PLC基本指令介绍............................18

4.1基本逻辑指令................................................18

4.2功能指令...................................................19

4.3程序流控制指令.............................................22

第5章PLC控制程序的设计................................26

5.4PLC控制梯形图及语句表.......................................26

5.1I/O分析....................................................26

5.2I/O分析表.................................................26

5.3PLC控制接线图..............................................27

5.5程序原理分析................................................28

第6章总结......................................................29

致谢...........................................................31

参考文献.........................................................33

前言

市场上常见的汽车自动清洗机简介

它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。

水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。

小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。

最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。

）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 

其他设备所无法比拟的是：

彻底清洗细微之处；

快速吹干功能；

无水花飞溅；

无满地流水；

（洗车后没有污水横流）。

清洗车身；

洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；

油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。

第一章PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用

1.1PLC的定义

ProgrammableLogicController简称为PLC，即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

1.2PLC的的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable 

Controller（PC）。

　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable 

Logic 

Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

　　PLC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.

1、3可编程控制器的基本组成

1、3、1中央处理单元（CP