QD型 说明书Word下载.docx
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9.安全操作16
10.运输及储存17
警示17
1适用范围
桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。
本系列起重机根据GB/T14405-2011《通用桥式起重机》标准进行设计制造。
本系列起重机适用于工作环境温度-20℃至40℃，24h内的平均温度不超过+35℃的一般工矿企业的车间、仓库、料场的固定跨内作装卸吊运工作。
本系列起重机工作电源为三相交流，频率为50Hz，额定电压380V，电压波动小于额定电压的10%。
本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒，易燃、易爆，具有强烈腐蚀等危险物品以及在其环境中工作，且吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不能超过300℃。
用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计解决。
2主要性能参数
2.1额定起重量（t）
5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10。
（派生：
5/3.2、5/5、10/3.2、10/5以及各主钩吨位的单钩起重机）
起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。
2.2跨度（m）
10.5，13.5，16.5，19.5，22.5，25.5，28.5，31.5。
2.3工作级别
根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5（中级）和A6（重级）。
2.4起升高度（m）
桥式起重机起升高度2米一挡，各类规格的最大起升高度如下：
额定起重量（t）
5
10
16/3.2
20/5
32/5
50/10
最大起升高度
16
16/18
12/14
18/20
2.5尺寸，重量
按额定的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术特性表及需要的外形尺寸及部份重量。
3结构特征及工作原理
3.1总体结构及其工作要求
整台起重机由桥架、小车（装有起升机构，运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。
起升机构、大、小车运行机构，都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重量5t、10t时为单钩起重机，仅有一套起升机构。
16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t的起重机则有两个吊钩，因此有两套独立的起升机构，主钩用来提升重的物件，副钩除了提升较轻的物件外，可用来协同主钩倾转或翻倒物件之用。
但是不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过本身额定起重量的物件，当两个吊钩同时工作时，物件的重量不允许超过主钩额定起重量。
3.2金属结构
金属结构包括桥架，小车架，司机室和维修台等。
桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和两主梁外侧的走台所组成，在主梁的上平面铺设轨道，供小车行走之用。
一主梁外侧的走台上安装起重机的运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电装置，走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。
主梁与端梁刚性联接。
两根端梁中部均用螺栓联接，可拆卸，便于运输和安装。
小车架由钢板焊接而成，上面装有起升机构，运行机构。
司机室（有开式、闭式两种由用户选用）悬装在桥架下面，室内装有电控设备，供驾驶人员操纵之用。
吊钩桥式起重机通过司机室侧面扶梯可上走台进行检修。
3.3起重机运行机构
起重机运行机构采用分别驱动，两个主动车轮有两套对称独立的驱动装置，主要由电动机、联轴器、减速器、制动器、车轮等部件组成。
所有机构都有采用滚动轴承。
车轮与减速器之间采用齿轮联轴器连接，主动和被动车轮轮轴都支承在角型轴承箱上，便于装卸和检修。
具体形式见下图：
3.4起升机构
吊钩桥式起重机在小车架上部安装起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。
有主副两个吊钩时，就有两套各自独立的驱动装置作为起升机构。
起升机构（图三）由电动机经齿轮联轴器带动减速器，减速器的低速轴转动绕有钢丝绳的卷筒，控制电动机的正反转就可以达到控制吊钩的升降。
为了保证工作的安全可靠，减速器高速轴上装有制动器，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器，起升倒最大限时，能断电停车；
同时为避免过载起吊货物，卷筒轴承座与超载限制器合一，1.1倍额定起重量时制动停车。
当起升机构采用能耗制动方式控制时，起升机构高速轴装置了超速开关，失速保护，制动停车。
图三
3.5小车运行机构
小车运行机构见（见图四）由电动机带动立式减速器，以集中驱动的方式通过补偿轴，半齿联轴器和全齿联轴器连接车轮。
电动机另一端配有制动器。
图四
4润滑
起重机的润滑系统，需按时补充和更换润滑油，采用合适的润滑材料，以及经常保持润滑机构的清洁，达到起重机正常安全工作，延长其使用寿命。
序号
润滑部位名称
润滑材料
润滑规则
1
电动机滚动轴承
钙基润滑脂（GB491-65）
每4个月换油一次
2
减速器
L-CKC220润滑油
每3个月清洗换油一次
3
制动器液压缸
10号变压器油
每月加油一次
4
车轮轴承箱轴承
每6~8个月清洗换油一次
5
卷筒轴承座轴承
6
齿轮联轴器
7
吊钩止推轴承
8
滑轮的滚动轴承
9
钢丝绳
每3~5个月清洗换油一次
5电气系统
5.1电气设备：
起重机各个机构的运转，均在操纵室内操纵，操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。
操纵室内装有控制各机构的凸轮控制器、控制箱。
以及设置在走台上的保护柜、主起升调速柜和电阻器等电气设备。
现将主要的电气设备分述于下：
5.1.1凸轮控制器
凸轮控制器它是用来控制起重机卷扬，大小车运行机构电动机的起动、制动、调速和正反转。
每个运行机构单独由一个凸轮控制器进行控制。
凸轮控制器均布置在操纵室正前方，以便于观察所控制的机构。
5.1.2保护柜：
它是用来对起重机上交流电动机的过电流保护，零位保护和起重机构的限位保护之用。
保护柜内装有总过电流继电器、线路主接触器、总断路器、低压照明变压器、断路器器等。
5.1.3控制箱
在操纵室后侧设置有控制箱一个，在控制箱面板上装有电源指示灯、电风扇开关、室内灯开关、桥架开关、220V和36V电源备用插座，控制箱上的插座仅供维修设备使用。
5.1.4调速柜（自激动力制动调速控制柜）
调速柜与主令控制器（或凸轮控制器）相配合，控制主起升电动机的起动、调速、换向和动车制动。
该柜设置了欠压、零位、过流、超限保护。
柜内装有断路器，过流、欠流继电器、相接触器、动力制动接触器等。
5.1.5限位开关和安全开关：
起重机大车运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程。
当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转，从而保障了安全。
为了防止驾驶人员和检修人员发生意外事故。
在操纵室通往桥架走台的梯子门、操纵室平台门、维修台舱口门和通往端梁的栏杆门上均装有安全开关。
在开启维修台舱口门、操纵室平台门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路以保护人员安全。
超载限制器是用于限制起重量超过起重机的额定起重量的装置，载荷限制器装在卷筒座下，载荷显示器装在操纵室中，载荷限制器取得重量信号传送到操纵室中的显示器。
当超载时，带会发出警报及断开电路使接触器断电，只有把控制手柄搬到下降，才能重新起动电机。
5.1.6电阻器
电阻器主要是作为电动机的起动、制动、调速之用。
在桥架传动侧走台上沿着平行于主梁方向放置，与凸轮控制器或调速柜配合完成上述作用。
5.1.7制动器
制动器是一种使机构停止的机械制动装置。
此装置是用制动电磁铁或液压推动器来操纵的。
因此有液压推杆制动器和电磁铁制动器，都用弹簧来调节它的制动力矩，通电时操动连接杆压缩主弹簧使闸瓦松开。
当电源切断时，制动杆在弹簧作用下回复将闸瓦压紧于机构的制动轮上，机构得以制动。
5.2电气线路和操纵原理
起重机的电气线路由主回路、控制回路和照明信号回路组成，现以80吨桥式起重机分例说明其控制回路的操纵原理如下：
接入控制回路的有：
5.2.1装置在司机室平台门上和梯子门上的安全开关1Ak、2AK和起重机端梁栏杆门上的安全开关3AK、4AK，只要任意打开一个都使主接触器K0自动断开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电和意外事故。
5.2.2起重机大车限位开关S91D、S92D，小车限位开关S91X、S92X和主起升限位开关S91S，当大`车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关运作，主接触器K0断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。
此时必须将凸轮控制手柄搬回零位，并按下起动按钮S1方能接通电源，使电动机向相反方向起动。
5.2.3主回路总过流继电器触点J0和各机构电动机的过流继电器触点J1D~J2S等，是用来保护各电动机发生短路或过载之用。
当电动机电流超过流继电器的整定值时继电器动作，把它的触点打开，使主接触器K0断开。
5.2.4各机构凸轮控制器的零位触点1、2，是用来保证主接触器K0当控制手柄未放回零位时不能接通，以免电动机在转子电阻切除的情况下起动。
5.2.5装置在操作控制盒的起动控制钮S1均可使起重机起动。
控制箱的钥匙按钮S4未接通前起重机将不能起动，防止了非驾驶人员开动起重机。
紧急开关S3供驾驶人员遇有紧急情况切断总电源。
5.2.6调速控制原理
调速方式见随机图样“电气原理主起升机构图”。
若主起升机构是采用YZRD双速电动机时，采用凸轮控制器进行快慢速控制，档位2-0-2。
第一档位为慢速档，电动机是直接启动运行；
第二档为快速档，电动机此时串入电阻器，由时间继电器逐级延时，自动切除电阻器，使电动机进入快速档运行。
在快速档停车时，由时间继电器分两次投入两段电阻后，再断电停车，减小了停车的冲击。
若主起升机构为自激式动力制动调速时，也可采用凸轮控制器（或主令）进行控制，档位4-0-4，在起升和下降两个方向其闭合表不是对称的，下降1~3档为自激动力制动，用改变转子外串电阻值来改变电机的转速，第4档为再生制动。
在动力制动调速系统主回路中、定子回路的换向由K1和K2来实现，动力制动接触器K8用于把起升机构电机在负载拖动下旋转，转子绕组切割气隙磁场而产生的感应电动势经三相整流器V1~V6整流成直流后送入电机的定子绕组形成自激动力制动电流。
整流二极管V7、V8，欠电流继电器F9和电阻器R-1和R-2组成了预励磁电流控制电路。
预励、自激磁动势与转子感应电动势共同作用而产生电磁转矩，它与电机转动方向相反，为制动转矩。
当电机转矩与负载转矩相等时，电机将稳定运行，重物作匀速下降。
在整个过程中，绕线转子异步电机成了自激式电枢旋转型三相同步发电机（转速不是恒定，而由负载及转电阻决定），将负载的位能转换成电能，一部分给定子绕组建立磁场，大部分消耗在电阻上。
自激动力制动操作控制要点：
正常操作时，可将-S40凸轮（主令）控制器较快地推向下降第四档，而调整移动载荷时可将手柄推到1档或2档，然后主即返回零位。
当有负载以常速下降接近目的地时，可逐步将手柄扳回，使电动机减速到低速运行，待接触地面立即扳回零位，可以作至准确而平稳就位。
6安装调整要求
6.1安装前注意事项
6.1.1起重机各构件吊装时，捆扎部位必须在受力
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