FreeScaleHCS12系列单片机教程dg128Word格式.docx
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8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
HCS12微控制器系列教程---第二讲：
PWM寄存器简介
1、PWM启动寄存器PWME
PWME寄存器每一位如图1所示：
复位默认值：
00000000B
图1PWME寄存器
每一个PWM的输出通道都有一个使能位PWMEx。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM波形输出。
当任意的PWMEx位置1，则相关的PWM输出通道就立刻可用。
用法：
PWME7=1---通道7可对外输出波形
PWME7=0---通道7不能对外输出波形
注意：
在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：
设置PWMCTL_CON01=1,通道0、1级联，形成一个16位PWM通道，由通道1的使能位控制PWM的输出。
2、PWM时钟选择寄存器PWMCLK
PWMCLK寄存器每一位如图3所示：
图2PWMCLK寄存器
S12的PWM共有四个时钟源，每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA或ClockB、ClockSB））。
其中0、1、4、5通道可选用ClockA和ClockSA，2、3、6、7通道可选用ClockB、ClockSB通道。
该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。
PCLK0=1---通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA
PCLK2=0---通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB
HCS12微控制器系列教程---第三讲：
1、PWM预分频寄存器PWMPRCLK
PWMPRCLK寄存器每一位如图3所示：
图3PWMPRCLK寄存器
PWMPRCLK寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。
ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n（0≤n≤7），具体设置参照图4和图5
图4ClockA预分频设置
图5ClockB预分频设置
PCKB0~PCKB2是对ClockB进行预分频。
PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。
2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLB
PWMSCLA寄存器每一位如图6所示：
图6PWMSCLA寄存器
ClockSA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对ClockA进行分频而产生的。
其计算公式为：
ClockSA=ClockA/（2*PWMSCLA）
PWMSCLB寄存器与PWMSCLA寄存器相似，ClockSB就是通过对PWMSCLB寄存器的设置来对ClockB进行分频而产生的。
ClockSB=ClockB/（2*PWMSCLB）
HCS12微控制器系列教程---第四讲：
1、PWM极性选择寄存器PWMPOL
PWMPOL寄存器每一位如图7所示：
图7PWMPOL寄存器
该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电平。
PWMPOL_PPOL0=1---通道0在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。
对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。
2、PWM波形对齐寄存器PWMCAE
PWMCAE寄存器每一位如图8所示：
图8PWMCAE寄存器
PWMCAE寄存器包含8个控制位来对每个PWM通道设置左对齐输出或中心对齐输出。
用法:
PWMCAE_CAE0=1---通道0中心对齐输出
PWMCAE_CAE7=0---通道7左对齐输出
只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。
HCS12微控制器系列教程---第五讲：
1、PWM控制寄存器PWMCTL
PWMCTL寄存器每一位如图9所示：
图9PWMCTL寄存器
该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：
等待模式和冻结模式。
这两种模式如图10和图11所示。
图10等待模式
图11冻结模式
只有当相应的通道关闭后，才能改变这些控制字。
PWMCTL＿CON67=1---通道6、7级联成一个16位的PWM通道。
此时只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM输出极性选择位、时钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的PWM输出特性
PWMCTL＿CON67=0---通道6，7通道不级联
CON45、CON23、CON01的用法同CON67相似。
设置此控制字的意义在于扩大了PWM对外输出脉冲的频率范围。
PSWAI=1---MCU一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。
这样就不会因时钟在空操作而费电；
当它置为0，则MCU就是处于等待状态，也允许时钟的输入。
PFRZ=1---MCU一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。
HCS12微控制器系列教程---第六讲：
1、PWM通道计数寄存器PWMCNTx
PWMCNTx寄存器共有8个，每一个通道都有一个8位PWM加/减双向计数器，通道级联后可变成16位PWM加/减双向计数器。
下面以PWMCNT0为例对PWMCNTx寄存器进行介绍。
PWMCNT0寄存器如图12所示：
图12PWMCNT0寄存器
计数器以所选时钟源的频率运行。
计数器在任何时候都可以被读，而不影响计数，也不影响对PWM通道的操作。
任何值写入PWMCNT0寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向会被设置为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转极性的设置来改变输出。
当计数器达到计数值后，会自动清零。
只有当通道使能后，计数器才开始计数。
2、PWM通道周期寄存器PWMPERx
PWMPERx寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的周期寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关PWM通道的周期。
每一个通道的周期寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道使能后，改变他们的值，将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：
*有效的周期结束。
*对计数器进行写操作（计数器复位）
*通道不可用（PWMEx=0）
这样就会使PWM输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之间进行交替变换。
如果通道不可用，那么对周期寄存器进行写操作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。
图13所示的是PWMPER0寄存器：
图13PWMPER0寄存器
3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYx
PWMDTYx寄存器也有8个，每一个通道都有一个这样的占空比常数寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关PWM通道输出波形的占空比。
每一个通道的占空比寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道被激活后，改变他们的值将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：
如果通道没有被激活，那么对占空比常数寄存器进行写操作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。
当计数值与占空比常数PWMDTY相等时，则比较输出器有效，这时就会将触发器置位，然后PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器输出有效，将触发器复位，同时也使PWMCNT复位，结束一个输出周期。
HCS12微控制器系列教程---第七讲：
PWM工作原理
S12微控制器PWM模块是由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器PWMPER和PWMDTY组成。
1、左对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。
当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位，而PWMCNT继续计数；
当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，比较器2输出有效，将触发器复位，同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。
原理参照图14：
图14PWM左对齐方式
2、中心对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一个周期。
当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；
当PWMCNT再次与PWMDTY相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期。
原理参照图15:
图15
中心对齐方式
3、周期计算方法
左对齐方式：
输出周期=通道周期×
PWMPERx
中心对齐方式：
PWMPERx×
2
4、脉宽计算方法
占空比=[（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx]×
100%
占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]×
HCS12微控制器系列教程---第八讲：
PWM应用实例
PWM初始化步骤总结
1、禁止PWMPWME=0
2、选择时钟PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK
3、选择极性PWMPOL
4、选择对齐方式PWMCAE
5、选择占空比和周期PWMDTYx，PWMPERx
6、使能PWMPWME=1
【例程1】
程序描述：
由通道PTP3口输出频率为1K，占空比为50%的方波
程序如下：
#include<
hidef.h>
/*commondefinesandmacros*/
mc9s12dg128.h>
/*derivativeinformation*/
#pragmaLINK_INFODERIVATIVE
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