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A

1

2

3

图5.1

图5.2

分度线

P

节线

图5.3

n1

n2

图5.4

r

四、改错题(12分)1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。

2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P12在A点。

3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。

4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动,其蜗轮转向对否?

五、计算题(43分)1、计算图5.5所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

(5分)

齿轮

图5.5

图5.6

B

C

D

b

c

a

d

2、在图5.6所示的四杆机构中BC杆长b=80mm,CD杆长c=60mm,AD杆长d=100mm。

当取AD为机架,求使其成为双摇杆机构时AB杆长a的取值范围。

(6分)

3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动,Z1=40,传动比i12=1.8,模数m=2mm。

求:

1)当标准安装时,分度圆半径r1、r2;

节圆半径r1’、r2’;

啮合角a’;

顶隙c各为多少?

2)当安装中心距a’=114mm时,分度圆半径r1、r2;

顶隙c’各为多少?

3)在2)问中两轮是否为无侧隙啮合?

如是无侧隙啮合,为什么?

若不是应采用什么方法达到无侧隙啮合?

4)当安装中心距a’=115mm时,为保证两轮做无侧隙啮合,改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动(齿数不变,mn=2mm),此对斜齿轮的螺旋角b1、b2各为多少?

(12分)

4、图5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z1=20,Z2=40,Z3=Z4=Z5=20,蜗轮Z6=76,蜗杆Z7=1(右),n1=90rpm,n7=38rpm方向如图。

齿轮5转速n5的大小及方向。

(10分)

5

n7

4

6

7

图5.7

O1

w1

图5.9

j

M(Nm)

Mer

400

2p

p

图5.8

5题图

5、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩Mer曲线如图5.8所示,等效驱动力矩Med为常量,主轴的平均角速度wm=40(1/S),安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=0.1kgm2。

(1)等效驱动力矩Med=?

(2)最大盈亏功△Wmax=?

(3)机械运转的不均匀系数d=?

(10分)

六、图解题(27分)

1、已知图5.9所示的凸轮机构,在图上标出:

1)基圆半径r0;

2)图示位置从动件位移s和凸轮转角d;

3)标出凸轮转角d=900时,从动件位移s’和在该位置的压力角a’。

2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸,构件1以匀速转动。

用矢量方程图解法求D点的速度和加速度。

(比例尺任选)(12分)

3、如图5.11所示机构,摩擦圆半径r、摩擦角f均为已知。

在图上画出各构件的受力图。

(9分)

M1

Q

图5.11

E

图5.10

模拟试题五(机械原理A)答案

一、1.√;

2.√;

3.√;

4.×

5.×

二、1、基圆。

2、15。

3、。

4、高。

5、2。

三、1、正变位齿轮:

刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。

正传动:

的两变位齿轮传动。

图5.3题

2、由公式,,传力性能好,结构大,经济性差;

,传力性能差,结构小,经济性好。

3、最短杆+最长杆<

其余两杆之和,固定最短杆的邻杆。

图5.2题

4、当a≠a'时,仍然可以满足瞬时传动比为常数。

四、1、如图5.1题所示。

2、如图5.2题所示。

图5.1题

图5.4题

3、下图5.3题为用齿条刀加工正位齿4、蜗轮的转向如图5.4题所示。

轮时刀具的安装位置。

五、1、n=5,Pl=6,Ph=2,F=1

2、40<a<80,120<a<240

3、Z2=72,1)r1=40=r1′,r2=72=r2′,a′=a=20°

,c=0.5

2)a′=22.6°

,r1′=40.7143,r2′=73.285,c′=2.5

3)不是,正传动。

4)b=13.12°

90o

图5.9题

4、n5=46,方向同n1(↓)

5、Med=20(Nm),ΔWmax=10p(J),d=0.1963。

六、1、解:

1)、2)和3)如图5.9题所示。

图5.10题

(B2,B3)

mv

P(c)

b3

b2

k’

r’

P’(c’)

d’

b3’

b2’

b3”

ma

2、

解:

影像vD,vD=pd.mv方向如图5.10题所示。

影像aD,aD=p’d’.ma

方向如图5.10题所示。

图5.11题

解:

此题中3构件是二力构件。

各构件受力图如图5.11题所示,受力平衡方程如下:

3构件:

2构件:

1构件:

3、

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