《电机及拖动基础》思考题与习题解答Word格式文档下载.docx
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主磁极(产生主极磁场)、机座(机械支撑和导磁作用)、换向极(改善换向)、电刷(导入或导出电量);
转子:
电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放电枢绕组)、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换)、换向器(与电刷一起,整流或逆变)
1-5直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?
换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用,即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6一台Z2型直流发电机,求该发电机额定电流。
1-7一台Z2型直流发电机,求该额定电流是多少?
1-8直流电机的空载磁场是由什么磁通势建立的?
为什么?
直流电机的空载磁场可以认为是由励磁磁通势Ff所建立的,因空载时电枢电流很小,由它产生的电枢磁通势可忽略不计。
1-9什么是主磁通?
什么是漏磁通?
直流电机主磁路包括哪几段?
主磁通在主磁路中闭合(同时交链励磁和电枢绕组),只交链一种绕组的是漏磁通;
直流电机的主磁路包括:
主磁极、气隙、电枢的齿槽部分、电枢磁轭、定子磁轭。
1-10电枢反应对气隙磁场有何影响?
电枢反应使合成磁场发生畸变,磁路饱和时有去磁作用。
1-11有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组,每极磁通为3.5×
10-2Wb,电枢总导线数N=152,转速。
求电机的电枢电动势。
若改为单波绕组,其它条件不变,问电枢电动势为210V时,电机的转速是多少?
1)单叠绕组:
2)单波绕组
1-12如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行?
它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?
用Ea与U的关系来判断:
直流发电机的Ea>
U,电枢电流Ia与电枢电动势Ea同方向,电磁转矩T是制动性质的(方向与转向n相反),电流是流到电压U的正端;
直流电动机的U>
Ea,电枢电流Ia与电枢电动势Ea反方向,电磁转矩T是驱动性质的(方向与转向n相同),电流是从电压U的正端流出的。
1-13直流电机的励磁方式有哪几种?
在各种不同励磁方式的电机中,电机输入(输出)电流I与电枢电流Ia及励磁电流If有什么关系?
直流电机的励磁方式有四种:
他励、并励、串励、复励。
以直流电动机为励:
他励的I=Ia(与If无关),并励的I=Ia+If,串励的I=Ia=If,复励的I=Ia+If并。
1-14一台并励直流电动机,UN=220V,IN=80A,电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf=110Ω,附加损耗。
试求:
①额定输入功率P1;
②额定输出功率P2;
③总损耗;
④电枢铜损耗;
⑤励磁损耗;
⑥附加损耗;
⑦机械损耗和铁心损耗之和
1-15一台他励直流电动机,额定数据为:
电枢回路总电阻。
1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2)额定输出转矩和空载转矩。
1-16他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取?
有哪几条曲线?
他励直流电动机的工作特性是在U=UN,电枢回路不串附加电阻,励磁电流If=IfN的条件下求取。
有:
n=f(P2)、T=f(P2)、η=f(P2)三条曲线。
1-17一台他励直流电动机拖动一台他励直流发电机运行。
当发电机电枢电流增加时,电动机的电枢电流为什么也相应增加?
试分析其原因。
他励直流发电机作为他励直流电动机的机械负载,电动机驱动发电机旋转,发电机的电磁转矩T与n的转向相反,所以发电机的电磁转矩T对电动机来说是制动性质的,当发电机的电枢电流增加时,发电机的电磁转矩T也增加,即对电动机的制动转矩增加,为维持电动机的转速保持额定,则电动机的驱动转矩必须相应增加,因此电动机的电枢电流也会相应增加。
1-18根据图1-18连接他励直流电动机的电枢回路和励磁电路,并标出主磁极、换向极的极性以及各极绕组电流方向。
设电流从A电刷流进时,电枢上半部各槽导体电流方向为穿出纸面,下半部为穿入纸面。
根据电枢电流方向和转向,用电磁感应的右手定则,判断主磁极N、S,然后连接励磁回路。
根据电枢电流方向,用右手螺旋方法判断换电枢磁通势Fa方向;
由换向极磁场与电枢磁场(磁通势)方向相反,确定NC、SC,然后连接电枢回路。
1-19何谓换向?
讨论换向过程有何实际意义?
直流电机运行时,电枢绕组的线圈(元件)由一条支路经电刷短路进入另一条支路,该线圈中的电流方向发生改变,这种电流方向的改变叫换向。
讨论实际的换向过程,了解影响换向的电磁原因,才能对症下药,实施改善换向的方法。
1-20换向极的作用是什么?
它应当装在何处?
换向极绕组应当如何连接?
如果换向解:
极绕组的极性接反了,电机在运行时会出现什么现象?
换向极的作用是改善换向,它应装在主磁极的几何中心线处,换向极绕组与电枢绕组串联,且使换向极磁通势的方向与电枢磁通势的方向相反。
如果极性接错,使两种磁通势的方向相同,那就会更恶化换向,运行时后刷边的火花更大,甚至可能烧坏电刷和换向器。
第二章电流电机的电力拖动
2-1什么是电力拖动系统?
它包括哪几个部分,各起什么作用?
试举例说明。
电力拖动系统是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。
它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。
(各作用略,详见P23);
如电风扇的电动机是原动机,单相交流电是它的电源,风扇叶片是它的机械负载,开关调速装置是它的控制设备,轴承是最简单的传动机构。
2-2从运动方程式中,如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态?
从运动方程式中,以正向运动为例,当T>
TL时,dn/dt>
0,系统处于加速运动状态;
当T<
TL时,dn/dt<
0,系统处于减速运动状态;
当T=TL时,dn/dt=0,系统处于稳定运动(转),或静止状态。
2-3电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么?
电力拖动系统稳定运行的必要条件是:
电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性曲线有交点;
充分条件是:
交点(T=TL)处满足dT/dn<
dTL/dn。
2-4他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性的?
一台他励电动机的固有机械特性有几条?
人为机械特性有几类?
有多少条?
他励直流电动机在U=UN,电枢回路不串入附加电阻,励磁电流If=IfN(磁通Φ为额定磁通ΦN)的条件下,得到固有机械特性的。
一台他励直流电动机有一条固有机械特性,人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类,有无数条。
2-5起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压?
如果未加励磁电压,而将电枢接通电源,会发生什么现象?
他励直流电动机起动时,先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通,否则先加电枢电压,磁通仅为剩磁通是很小的,可能会发生“飞车”现象。
2-6一台直流他励电动机,电枢电阻。
计算:
1)全压起动时电流Ist。
2)若限制起动电流不超过200A,采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少?
采用减压起动的最低电压为多少?
1)
2)
2-7设有一台并励直流电动机接在一电源上,如把外施电源极性倒换,电动机的转向是否改变?
如何改变电动机的转向?
接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何?
并励直流电动机的外施电源极性倒换,电枢电流和磁场的方向同时改变,电动机的转向不变。
必须只能有一个方向改变,把其中一个绕组的极性改变。
串励直流电动机同理。
2-8什么叫电气调速?
指标是什么?
他励直流电动机的调速有哪几种方法?
电气调速是指:
人为地改变电动机的参数,使新的人为机械特性与负载特性的交点变化,所得到的新的稳定转速。
电气调速的指标有:
调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出;
根据转速公式,他励直流电动机的调速方法有:
降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。
2-9他励直流电动机,,
求在额定负载下:
设降速至800r/min稳定运行,外串多大电阻?
采用降压方法,电源电压应降至多少伏?
2)
2-10他励直流电动机有几种制动方法,试说明它们之间有什么共同点?
从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同?
他励直流电动机有能耗制动、反接制动、回馈制动的三种方法,共同的特点是电磁转矩T与转速n的方向相反,T是制动性质的。
能耗制动U=0,机械特性过原点,电枢不从电网吸收电功率,从轴上吸收机械功率;
反接制动中的电源反接制动U=-UN,机械特性过-n0点,倒拉反接制动U=UN,机械特性过n0,电枢从电网吸收电功率,也从轴上吸收机械功率;
反向回馈制动U=-UN,机械特性过-n0,从轴上吸收机械功率,电枢向电网回馈电能。
2-11一台他励直流电动机,已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN,电动机拖动负载TL=0.8TN电动运行。
1)若采用能耗制动停车,则电枢回路应串多大电阻?
2)若采用反接制动停车,则电枢回路应串多大电阻?
0.8
1)能耗制动瞬时
2)反接制动瞬时
2-12他励直流电动机,。
1)如果用能耗制动、倒接反接制动以400r/min的速度下放位能负载,则应串入多大的制动电阻?
2)电动机在反向回馈制动运行下放重物,电枢回路不串电阻,求电动机的转速。
3)现用制动电阻Rbk=10Ω,求倒拉反接制动的稳定制动电流和稳定转速,并定性画出机械特性。
1)能耗制动:
倒拉反接:
3)与上面的各小题一样,稳定制动电流:
2-13一台串励电动机与一台他励电动机都在额定负载下工作,它们的额定容量、额定电压和额定电流都相同,如果它们的负载转矩都同样增加50%,试问哪一台电动机转速下降得多?
哪一台电动机电流增加得多?
串励直流电动机的转速下降的多(机械特性软);
他励直流电动机电流增加的多。
第三章变压器
3-1变压器是根据什么原理工作的?
它有哪些主要用途?
变压器是根据电磁感应原理工作的,它主要有变压、变流、变换阻抗的作用。
可作为电力变压器、仪用互感器、电子线路中的电源变压器等。
3-2变压器的主要组成部分是什么?
各部分的作用是什么?
变压器的主要组成部分是铁心和绕组。
铁心是变压器的磁路,绕组是变压器的电路。
3-3变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成?
为什么要交错装叠?
铁心作为变压器的磁路,应该是用导磁性能好的硅钢片叠成,交错装叠的目的是使各层磁路的接缝互相错开,以减小接缝处的气隙和磁路的磁阻,从