电液制动卡钳及车辆制动系统的制作方法Word文档下载推荐.docx

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电子驻车系统在现有技术中不仅仅具有驻车功能，同时也作为应急制动。

现有技术中的电子驻车系统作为应急制动，存在如下问题：

[0005]

问题一：

电子驻车制动卡钳在现有技术中，整体传动机构是自锁的（至少存在一级传动是自锁的，参考文献见公开号为cn87106666a的专利文献）。

在普通的行车制动中，产生制动力后，一旦松开制动，制动力会自行消失或按比例衰减。

而由于电子驻车制动卡钳的自锁特性，当电子驻车系统作为应急制动启动后，并不能自行释放制动力，需要通过电机反转释放掉制动钳的制动力。

电机反转释放制动力需要的时间较长，导致车辆在制动后，车辆不能快速提速。

[0006]

问题二：

如果需求制动力减少，则需要电机反转，但电机转子及传动机构中零部件具有惯量或惯性，导致制动力减少的具体数值并不能得到有效的控制。

如果制动力减少过度，车辆速度比驾驶员预想的快，容易出现追尾事故。

因此用现有技术中的电子驻车进行行车制动，并不能在最大程度上的保证驾驶员和乘客的安全。

[0007]

问题三：

自锁导致整体传动效率偏低，其输出功率远远小于输入功率。

需要产生的制动力是一定的，按照功率公式，现有技术的电子驻车系统用于行车应急制动时，制动响应时间偏长，制动距离偏长。

[0008]

综上所述，在现有技术中，无论是电子机械式制动器还是电子驻车系统，在行车制动方面，制动卡钳都存在不足。

技术实现要素：

[0009]

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种电液制动卡钳，目的是实现电制动和液压制动互补，并提高制动力产生和释放的速度以及提高电制动在行车技术的安全性。

[0010]

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，执行器包括电机，所述电液制动钳组件还包括非自锁且用于将来自所述

执行器的旋转运动转换为驱动所述活塞前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构，电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞。

[0011]

所述动力传递机构为滚动体丝杠机构、行星滚柱丝杠机构或球盘式传动机构；

或者，所述动力传递机构包括螺杆和与螺杆相配合以构成螺纹传动的螺套，螺杆的外圆面上设置的螺纹为多头螺纹。

[0012]

所述执行器还包括用于使所述电机和/或所述动力传递机构停止运转的锁止机构，以在电机断电后使执行器停止运转。

[0013]

所述锁止机构包括摩擦片、电磁制动器底板、电磁线圈和与电磁线圈相配合且为可移动设置的衔铁，摩擦片设置于所述电机的电机轴上，电磁制动器底板和衔铁分别位于摩擦片的相对两侧且电磁制动器底板用于与衔铁相配合以夹紧摩擦片。

[0014]

所述锁止机构还包括电磁制动器壳体，所述衔铁、所述摩擦片和所述电磁线圈设置于电磁制动器壳体的内部，所述电磁制动器底板与电磁制动器壳体连接。

[0015]

所述锁止机构还包括弹性元件以及设置在弹性元件与所述衔铁之间的衬套，在所述电磁线圈未通电时，弹性元件对衔铁施加的弹性作用力使衔铁与所述摩擦片保持贴合状态，使所述电机或动力传递机构锁止。

[0016]

所述电磁制动器底板与电磁制动器壳体通过螺钉连接，所述衔铁具有让螺钉穿过的导向孔。

[0017]

所述减速机构包括相连接的定轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构，定轴齿轮传动机构与所述电机连接，行星齿轮传动机构与所述动力传递机构连接。

[0018]

所述执行器具有的齿轮的材质为金属或工程塑料。

[0019]

本实用新型提供了一种车辆制动系统，采用上述的电液制动卡钳，电液制动卡钳设置在车辆的前车轮和/或后车轮上。

[0020]

本实用新型的电液制动卡钳，由于整体传动机构不自锁，产生的制动力可以自行释放，制动力与控制信号的随动性提升，在制动解除后使制动力释放的更快，不影响车辆的提速；

而且动力源接口有两个，可以通过电路和液压两种方式产生行车制动力，如果车辆电路出现失效，可以通过传统的液压制动做行车制动；

反之，如果传统的制动系统功能失效，通过电制动进行行车制动，二者互为备份提高了车辆的安全性。

附图说明

[0021]

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

[0022]

图1是本实用新型电液制动卡钳的剖视图；

[0023]

图2是车辆制动系统布置两个电液制动卡钳示意图；

[0024]

图3是车辆制动系统布置四个电液制动卡钳示意图；

[0025]

图中标记为：

1、机体；

2、电机；

3、电机轴；

4、电磁制动器底板；

5、摩擦片；

6、衔铁；

7、电磁制动器壳体；

8、螺钉；

9、电机底座；

10、弹性元件；

11、电磁线圈；

12、衬套；

13、输出轴总成；

14、行星齿轮；

15、双联齿轮ⅱ；

16、机罩；

17、双联齿轮ⅰ；

18、电机齿轮；

19、螺杆；

20、滚针轴承；

21、螺套；

22、活塞；

23、制动钳体；

24、内制动片总成；

25、外制动片总成；

26、汽车电源；

27、控制器；

28、第一车轮；

29、第二车轮。

具体实施方式

[0026]

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0027]

如图1所示，本实用新型提供了一种电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，执行器包括电机，电液制动钳组件还包括非自锁且用于将来自执行器的旋转运动转换为驱动活塞22前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构，电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞22。

[0028]

具体地说，如图1所示，所述执行器是减速增扭的减速机构和电机的集成，电液制动钳组件是将“转动转为直线运动的传动机构”与“起行车制动的液压制动钳”集成为一体。

该电液制动卡钳的特征为：

（1）减速增扭的减速传动机构、将转动转为直线运动的机构均为非自锁设计；

（2）包含液压进油孔，该进油孔连通整车液压管路。

[0029]

如图1所示，电液制动钳组件还包括制动钳体23以及设置于制动钳体23上的内制动片总成24和外制动片总成，内制动片总成24和外制动片总成分别位于制动盘的相对两侧，活塞22为可移动的设置于制动钳体23的内部。

活塞22前进时，可以推动内制动片总成24移动，以使内制动片总成24与外制动片总成夹紧制动盘，从而产生制动力，实现制动。

制动钳体23内部具有容纳活塞22的轮缸，活塞22在轮缸中可通过制动液压的作用下沿方向二进行前进，液压系统向制动钳体23的轮缸中提供液压油。

[0030]

如图1所示，减速机构包括相连接的定轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构，定轴齿轮传动机构与电机连接，行星齿轮传动机构与动力传递机构连接。

定轴齿轮传动机构为两级齿轮传动机构，行星齿轮传动机构为一级或两级行星齿轮机构。

执行器具有的齿轮的材质为金属或工程塑料，齿轮的材质优选为金属。

[0031]

如图1所示，在本实施例中，定轴齿轮传动机构包括电机齿轮18、双联齿轮ⅰ17和双联齿轮ⅱ15，电机齿轮18固定设置在电机的电机轴3上，双联齿轮ⅰ17是由第一级从动齿轮和第二级主动齿轮组成，第一级从动齿轮与电机齿轮18相啮合，第一级从动齿轮和第二级主动齿轮为同轴固定连接且第一级从动齿轮的直径大于第二级主动齿轮的直径，双联齿轮ⅱ15是由第二级从动齿轮和第三级主动齿轮组成，第一级从动齿轮与电机齿轮相啮合，第二级从动齿轮和第三级主动齿轮为同轴固定联接且第二从动齿轮的直径大于第三级主动齿轮的直径。

第三级主动齿轮作为行星齿轮传动机构的太阳轮，行星架与第三级主动齿轮、齿圈和行星齿轮14组成行星齿轮传动机构，电机产生的旋转力经电机齿轮18、双联齿轮ⅰ17和双联齿轮ⅱ15传递至行星齿轮传动机构，最终由输出轴总成13将旋转力传递至动力传递机构。

机体1上设置定位销，定位销的轴线与电机的轴线相平行，双联齿轮ⅰ17套设于定位销上，双联齿轮ⅰ17并位于机罩16和机体1之间，机罩16与机体1固定连接，制动钳体23与机体1固定连接。

行星架位于双联齿轮ⅱ15与机体1之间，输出轴总成13上设置有销钉和输出轴，与双联齿轮ⅱ15啮合的行星齿轮14套设于销钉上，销钉和输出轴分别朝向输出轴总成13的相反两侧伸出，销钉和输出轴的轴线相平行，输出轴是在输出轴总成13的中心处与输出轴总成13固定连接，输出轴总成13为行星架、销钉和输出轴的集成体。

行星齿轮14位于双联齿轮ⅱ15与输出轴总成13之间，行星齿轮14设置多个且所有行星齿轮14分布在双联齿轮ⅱ15的第三级主动齿轮的四周，第三级主动齿轮与行星齿轮相啮合，第三级主动齿轮作为行星

齿轮机构的太阳轮。

机体1上设置中心销，中心销与输出轴总成13为同轴设置，中心销为圆柱形，双联齿轮ⅱ15套设于中心销上。

[0032]

作为优选的，定轴齿轮传动机构的电机齿轮18、双联齿轮ⅰ17和双联齿轮ⅱ15材质均为金属。

[0033]

在本实施例中，动力传递机构包括螺杆19和与螺杆19相配合以构成螺纹传动的螺套21，螺杆19为可旋转的设置于制动钳体23上，螺杆19与减速机构的输出轴总成13连接，螺杆19用于接收来自减速机构的旋转力，减速机构将来自电机的动力传递至螺杆19。

电机将电能转化旋转动能，使螺杆19旋转，螺杆19旋转时可以驱动螺套21带动活塞22进行移动，控制活塞22前进或后退，最终使制动片相对于制动盘沿与制动盘的轴向相平行的方向进行直线移动，以夹紧或松开制动盘。

螺套21套设于螺杆19上且螺套21与螺杆19构成螺旋传动，螺杆19设有外螺纹，螺套21设有内螺纹，螺杆19驱动螺套21沿轴向作直线运动，螺套21位于活塞22的内腔体中，螺杆19的外圆面上设置的螺纹为多头螺纹。

当活塞22的反作用力作用于螺套21上时，活塞22推动螺套21移动，螺套21驱动螺杆19进行旋转。

[0034]

作为变形实施方案，动力传递机构可以采用行星滚柱丝杠机构，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。

[0035]

作为另一变形实施方案，动力传递机构还可以采用滚动体丝杠机构，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，滚动体丝杠机构主要包括丝杠和螺母，螺母位于活塞的内腔体中且与活塞相接触，丝杠与减速机构的输出轴总成13连接，丝杠和螺母通过多个滚动体彼此接触，滚动体设置成可以在螺槽中运动，滚动体设计为球形结构。

传递至丝杠上的旋转运动将通过位于丝杠与螺母之间的螺槽内的球传至螺母，该螺母沿轴线方向实现平移运动。

[0036]

作为又一变形实施方案，动力传递机构还可以采用球盘式传动机构，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，球盘式传动机构主要包括驻车轴、驻车螺杆和与驻车螺杆连接的驻车螺套，驻车轴的下端设置有用于置放钢球且向内凹陷的第一坡型斜面滚道，驻车螺套的顶端与该第一坡型斜面滚道对应处设置有用于置放钢球且向内凹陷的第二坡型斜面滚道，钢球置放于该第一坡型斜面滚道与第二坡型斜面滚道之间。

驻车轴与减速机构的输出轴总成13连接，驻车螺杆位于