二级圆柱齿轮减速器装配图Word格式.docx
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九、低速级齿轮传动计算·
13
十、齿轮传动参数表·
18
十一、轴的结构设计·
19
十二、轴的校核计算·
20
十三、滚动轴承的选择与计算·
24
十四、键联接选择及校核·
25
十五、联轴器的选择与校核·
26
十六、减速器附件的选择·
27
十七、润滑与密封·
30
十八、设计小结·
31
十九、参考资料·
31
一.课程设计前提条件:
1.输送带牵引力F(KN):
2.8输送带速度V(m/S):
1.4输送带滚筒直径(mm):
350
2.滚筒效率:
η=0.94(包括滚筒与轴承的效率损失)
3.工作情况:
使用期限12年,两班制(每年按300天计算),单向运转,转速误差不得超过±
5%,载荷平稳;
4.工作环境:
运送谷物,连续单向运转,载荷平稳,空载起动,室内常温,灰尘较大。
5.检修间隔期:
四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
6.制造条件及生产批量:
一般机械厂制造,小批量生产。
二.课程设计任务要求
1.用CAD设计一张减速器装配图(A0或A1)并打印出来。
2.轴、齿轮零件图各一张,共两张零件图。
3.一份课程设计说明书(电子版)。
三.传动方案的拟定
四.方案分析选择
由于方案(4)中锥齿轮加工困难,方案(3)中蜗杆传动效率较低,都不予考虑;
方案
(1)、方案
(2)都为二级圆柱齿轮减速器,结构简单,应用广泛,初选这两种方案。
方案
(1)为二级同轴式圆柱齿轮减速器,此方案结构紧凑,节省材料,但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂,容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳,若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向,加大了轴的弯曲应变,如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性;
方案
(2)为二级展开式圆柱齿轮减速器,此方案较方案
(1)结构松散,但较前方案无悬臂轴,则啮合更平稳,若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向,从而能抵消大部分径向力,使传动更可靠。
所以,综合考虑各种条件,从受载方式优劣上考虑,这里选择方案
(2)。
五.确立设计课题
设计课题:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1—电动机2—联轴器3—二级圆柱齿轮减速器4—联轴器
5—卷筒6—运输带
原始数据:
数据编号
S1方案6
运送带工作拉力F/N
2800
运输带工作速度v/(m/s)
1.4
卷筒直径D/mm
六.电动机的选择
1.已知数据:
运送带工作拉力F/N2800。
运输带工作速度v/(m/s)1.4,卷筒直径D/mm350。
2.选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V,外传动机构为联轴器传动,减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
这个方案的优缺点有:
优点:
瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,径向尺寸小,结构紧凑,重量轻,节约材料。
轴向尺寸大,要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小,两个大齿轮浸油深度可以大致相同。
缺点:
但减速器轴向尺寸及重量较大;
高级齿轮的承载能力不能充分利用;
中间轴承润滑困难;
中间轴较长,刚度差;
仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
3.确定卷筒轴所需功率Pw按下试计算(参考课本第8页表2.4)
其中Fw=2800NV=1.4m/s工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取
代入上试得
4.17kw
电动机的输出功率功率按下式
此式中为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率,且=
参考表2.4滚动轴承效率=0.99:
联轴器传动效率=0.99:
齿轮传动效率=0.98(7级精度一般齿轮传动)
则=0.91
所以电动机所需工作功率为
4.58kw
因载荷平稳,电动机核定功率Pw只需要稍大于Po即可。
按表20.1和表20.2中数据可选择Y系列电动机,选电动机的额定功率P为5.0kw。
4.确定电动机转速
按表20.5推荐的传动比合理范围,两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比
而工作机卷筒轴的转速为
76.433r/min
所以电动机转速的可选范围为
76.433r/min=687.87~1910.75r/min
符合这一范围的同步转速有750和1000两种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000的Y系列电动机Y132S,其满载转速为960r/min,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在表中查。
七.计算传动装置的总传动比并分配传动比
1910.75/76.43=25
1.总传动比为
2.分配传动比
考虑润滑条件等因素,初定
6.03
4.14
3.计算传动装置的运动和动力参数
1910.75r/min
1.各轴的转速
轴
316.87r/min
76.53r/min
卷筒轴
4.各轴的输入功率
轴
卷筒轴
5.各轴的输入转矩
工作轴
电动机轴
将上述计算结果汇总与下表,以备查用。
项目
电动机
轴
工作轴
转速(r/min)
1910.75
316.87
76.53
功率P(kw)
2.32
2.30
2.23
2.16
2.12
转矩T(Nm)
22.98
23.94
103.60
360.25
353.58
传动比i
1
4.67
3.57
效率
0.99
0.97
0.93
八.高速级齿轮的设计
选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.按简图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,软齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)。
3.材料选择。
由《机械设计》,选择小齿轮材料为40Gr(调质),硬度为280HBS,大齿轮为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
4.选小齿轮齿数,则大齿轮齿数
取
1).按齿轮面接触强度设计
1.设计准则:
先由齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。
2.按齿面接触疲劳强度设计,即
1>
.确定公式内的各计算数值
1.试选载荷系数。
2.计算小齿轮传递的转矩
3.按软齿面齿轮非对称安装,由《机械设计》选取齿宽系数。
4.由《机械设计》表查得材料的弹性影响系数。
5.由《机械设计》按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
;
大齿轮的接触疲劳强度极限。
6.计算应力循环次数
7.由《机械设计》图取接触疲劳寿命系数;
。
8.计算接触疲劳许用应力
取安全系数S=1
2>
.设计计算
1.试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。
2.计算圆周速度。
计算齿宽b
计算齿宽与齿高之比b/h
模数
齿高
3.计算载荷系数
查表得使用系数=1.0;
根据、由图
得动载系数直齿轮;
由表查的使用系数
查表用插值法得7级精度查《机械设计基础》,小齿轮相对支承非对称布置
由b/h=9.331由图得故载荷系数
4.校正分度圆直径
由《机械设计基础》
5.计算齿轮传动的几何尺寸
1.计算模数
2.按齿根弯曲强度设计,公式为
.确定公式内的各参数值
1.由《机械设计》图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;
大齿轮的弯曲强度极限;
2.由《机械设计》图取弯曲疲劳寿命系数,
3.计算弯曲疲劳许用应力;
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,应力修正系数,得
4.计算载荷系数K
5.查取齿形系数、和应力修正系数、
由《机械设计》表查得;
6.计算大、小齿轮的并加以比较;
大齿轮大
7.设计计算
对比计算结果,由齿轮面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数1.358并就进圆整为标准值=2mm接触强度算得的分度圆直径=43.668mm,算出小齿轮齿数
大齿轮取
这样设计出的齿轮传动,即满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。
.集合尺寸设计
1.计算分圆周直径、
2.计算中心距
3.计算齿轮宽度
取,。
3>
.轮的结构设计
小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用实心打孔式结构
大齿轮的有关尺寸计算如下:
轴孔直径43mm轮毂长度与齿宽相等
轮毂直径
轮缘厚度板厚度
腹板中心孔直径腹板孔直径
齿轮倒角取
齿轮工作图如下图所示
九.低速级齿轮的设计
2).按齿轮面接触强度设计
1.设计准则:
2.按齿面接触疲劳强度设计,即
4.由《