430f149超声波程序Word下载.docx
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0;
n--）
for（i=10;
i>
i--）;
}
/********************系统时钟初始化****************/
voidinit_clk（void）//初始化系统时钟
BCSCTL1&
=~XT2OFF;
//打开XT2振荡器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;
do
{
IFG1&
=~OFIFG;
//清除错误标志
for（i=0;
i<
0xff;
i++）;
//延时等待
}
while（（IFG1&
OFIFG）!
=0）;
=~OFIFG;
/********************滤波，取十次数据平均值***************/
voiddista_f（unsignedlongintdistance_data）
dista_data_all=dista_data_all+distance_data;
cnt=cnt+1;
if（cnt==10）
cnt=0;
dista_data_sum=dista_data_all/10;
dista_data_all=0;
voidmain（void）
//Stopwatchdogtimertopreventtimeoutreset
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR=0XFF;
P1OUT|=0XFF;
P2DIR=0XFD;
P2OUT|=0XFF;
P3DIR=0XFF;
P3OUT|=0XFF;
P4DIR|=0XFF;
P4OUT|=0Xff;
P5DIR|=0XFF;
P5OUT|=0Xff;
P6DIR|=0XFF;
P6OUT|=0Xff;
init_clk（）;
lcd12864_init（）;
init（）;
TACTL|=TACLR+TASSEL_2+ID_3;
//定时器A初始化
ge=0;
shi=0;
bai=0;
dian1=0;
dian2=0;
dian3=0;
tim_data=0;
cnt=0;
dista_data=0;
P6DIR|=BIT2;
P6OUT|=BIT2;
P2IE|=BIT1;
//打开P2端口中断
P2IES&
=~BIT1;
//设置为上升沿中断
_EINT（）;
//打开总中断
while
（1）
trig_h;
//超声波触发
delay
（2）;
trig_l;
delay（50）;
while（echo）;
/*****************************P2口中断*******************/
#pragmavector=PORT2_VECTOR
__interruptvoidport_init（void）
{
if（echo）//上升沿中断
TACTL|=MC_2;
//接收到信号，打开计数器开始计数
P2IES|=BIT1;
//改为P2口下降沿中断
else//下降沿中断
TACTL=0;
//计数结束，停止计数
TACTL|=TASSEL_2+ID_3;
P2IES&
//改为P2口上升沿中断
tim_data=TAR;
//取计数值
dista_data=（tim_data*1000/58）;
//计算为距离（厘米=us/58）
dista_f（dista_data）;
//取十次平均值
display_shujc（1,0,dista_data_sum）;
//在12864上显示距离
P2IFG&
//P2口中断标志清除
/*****************************lcd12864*********************************/
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineRS_0（P3OUT&
=~BIT0）
#defineRS_1（P3OUT|=BIT0）
#defineRW_0（P3OUT&
=~BIT1）
#defineRW_1（P3OUT|=BIT1）
#defineEN_0（P3OUT&
=~BIT2）
#defineEN_1（P3OUT|=BIT2）
unsignedlongintdista_data_sum;
/****************延时1ms******************/
voiddelayNms（uchartime）
uinti,j;
time;
i++）
for（j=0;
j<
150;
j++）;
/*************IO初始化*****************************/
voidlcd12864_init（void）
P4DIR=0XFF;
P6DIR|=BIT2;
P6DIR|=BIT3;
P3DIR|=0X07;
/**********lcdd写指令**************************/
voidwrite_con（ucharcon）
RS_0;
RW_0;
EN_0;
P4OUT=con;
delayNms
（2）;
EN_1;
/****************lcd写数据********************************/
voidwrite_data（uchardata）
RS_1;
P4OUT=data;
/***********lcd初始化****************************/
voidinit（）
P6OUT|=0X04;
P6OUT|=BIT3;
write_con（0x30）;
//基本指令集
write_con（0x02）;
//地址归位
write_con（0x0c）;
//显示
write_con（0x01）;
//清屏
write_con（0x06）;
//点设定
/*****************lcd写指令/数据地址****************************/
voidwrite_ardd（ucharhang,ucharlie）
switch（hang）
case1:
write_con（0x80+lie）;
break;
case2:
write_con（0x90+lie）;
case3:
write_con（0x88+lie）;
case4:
write_con（0x98+lie）;
default:
/*********************lcd显示数据串**************************************/
voiddisplay_shujc（ucharhang,ucharlie,unsignedlongintshujc）
uinti;
uchartab[7];
write_ardd（hang,lie）;
tab[0]=dista_data_sum/100000;
tab[1]=（dista_data_sum%100000）/10000;
tab[2]=（dista_data_sum%10000）/1000;
tab[3]=0x2e;
tab[4]=（dista_data_sum%1000）/100;
tab[5]=（dista_data_sum%100）/10;
tab[6]=dista_data_sum%10;
3;
write_data（0x30+tab[i]）;
write_data（tab[3]）;
for（i=4;
7;
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