完整word版钻床主轴进给系统控制课程设计Word文档下载推荐.docx

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2．总体设计

2.1PLC端口功能分配

当钻孔过程中，钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，回到原点处接触SQ1光电开关,在进行进给运动至SQ3光电开关处返回原点，依此类推，最后返回原点停止。

根据课题我把PLC端口进行功能分配。

功能

端口

启动

I0。

SQ8

I1。

停止

1

复位

2

SQ1

I0.1

手动

I1.3

SQ2

I0.2

手动左行

4

SQ3

I0.3

手动右行

I1.5

SQ4

单周期

I2。

SQ5

I0.5

正转

Q0。

SQ6

I0.6

反转

Q0.1

SQ7

I0.7

2.2设计思想

由设计题目和控制要求，我们可以知道，对于主电路，我们选择电动机正,反转，对于控制电路,当钻床加工完一个零件,它的主轴进给运动需要7次，钻头起始位置在原点，按下启动按钮SB1，钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再次进给至SQ3光电开关处后再次返回原点，如此反复.

对于这次课程设计的要求如下：

1。

完成《课程设计指导书》所要求的循环控制.

2。

按停止按钮，完成当前循环后在停止。

3。

按复位按钮，立即返回原点后停止。

4.要求可以实现手动，单周期，连续控制。

当我看到这个题目时，我先把书上的内容看了一遍,发现液体混合的案例和我所设计的课题有些相似，我就重点看了一遍，参照“液体混合”这个案例,我先画出循序功能图,然后画出了自动控制的梯形图，包括按停止按钮，完成当前循环后停止在原点，按复位按钮，立即返回到原点停止和连续控制的功能。

看了单周期的案例，加上自己在图书馆收集的资料，在梯形图中加入了单周期按钮触点I2.0，这样就满足了单周期控制.

对于手动控制程序，我和同学一起研究，最后确定在自动控制梯形图上方加入手动程序，为了不让手动控制和自动控制相互干扰，我在手动部分的梯形图中加入了自动控制程序线圈的自复位线圈。

这样我的课程设计的要求全部满足了，

2.3PLC的选型

由我的课程设计的控制要求和我在上面所给出的PLC的端口分配图可以知道，我的设计有15个输入和2个输出，根据老师在课上的介绍和讲解,加上自己收集的资料后,我选择西门子-S7—200CPU216，因为此PLC有24个输入口和16个输出口，完全满足我的需要。

4主电路图的选择

根据课程设计的要求,钻头的主轴要做进给运动，所以我选择电动机正,反转的主电路，只用一个三相交流电动机，与电动机连接的控制电路的接线有俩条是相反的，这样就可以完成电动机的正反转，主电路图如下：

2.5PLC端子接线图

在课程设计的任务书中，输入按钮有8个光电开关，分别为SQ1，SQ2，SQ3，SQ4，SQ5，SQ6,SQ7,SQ8和启动按钮，停止按钮,复位按钮，手动按钮,手动左行按钮,手动右行按钮，单周期按钮，还有2个输出端口分别为Q0。

0和Q0.1.所以我的PLC端子接线图如下:

3．PLC程序设计

1顺序功能图

按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再次进给至SQ3光电开关处后再次返回原点，如此反复.根据这个要求，我再次参照书中有关顺序功能图的有关资料，即顺序功能图中转换实现的基本规则：

（1）转换实现的条件；

（2）转换实现应完成的操作；

（3）绘制顺序功能图的注意事项;

我的顺序功能图如下:

3.2PLC梯形图

在了解和课程设计的要求和顺序功能图，以及各个输入按钮的功能后，再加上自己所收集的资料，我所编写的梯形图如下：

V

4．程序调试说明

在调试时,按下启动按钮I0。

0时，程序开始执行，这时线圈M0。

1得电，Q0。

0触发，电动机正转,当接触到光电开关SQ2（I0.2），线圈M0。

2得电,Q0。

1触发,电动机反转,返回到原点，完成一次进给运动，到原点后接触到光电开关SQ1（I0.1）,线圈M0。

3得电，Q0.0再次被触发,电动机正转，以此类推。

这就是连续控制。

在连续控制时，按下复位按钮I1.2，立即返回原点，并停止.

在连续控制时，按下停止按钮I1.1，完成当前循环后返回原点然后停止。

按下单周期按钮I2。

0,启动运行,在完成一次循环后，回到原点停止.

按下手动按钮I1.3，自动程序的所有线圈都被复位，这时按下手动右行按钮I1.5，线圈Q0。

0被触发，电动机正转，按下手动左行按钮，线圈Q0。

1被触发，电动机反转.这就是手动程序.

5．结束语

在这次课程设计中，我学会了PLC的使用及其应用原理，也让我知道,理论和实践相结合的重要性，自己独立完成课程设计，也让我对书本上的知识有了进一步的了解，这次课程设计，我非常感谢老师对我们的帮助，通过在做课程设计的时候，我知道了PLC为什么应用如此广泛，.在做课程设计的时候我也感觉到困难，这让我认识到自己的不足之处,以后应该踏踏实实的学习知识，不能因会一点就装懂，在我看来这次课程设计的安排，意义非常重大，对于第九章的内容，我在做课程设计的过程中，不断地理解和掌握。

对于我们的期末考试也是有帮助的.做课程设计,培养同学们的动手能力和思考能力，让我们认识到自己的不足。

对我们的学习很有帮助.在这里再一次感谢老师.

6．参考文献

《机电传动控制基础》东北大学出版社

《西门子S7—200—PLC工程应用》机械工业出版社

《西门子S7-200—PLC实践与应用》机械工业出版社

《电气控制与PLC应用技术》北京理工大学出版社