万熠教授团队科研项目简介PPT文件格式下载.ppt

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轻量化设计，机身质量控制在轻量化设计，机身质量控制在4,54,5吨以内吨以内;

多功能，集剪切、扩张、挖掘、高空作业等功多功能，集剪切、扩张、挖掘、高空作业等功能于一体能于一体;

智能化，车身自动调平，高空作业栏调平智能化，车身自动调平，高空作业栏调平;

遥控操作，遥控距离最大遥控操作，遥控距离最大300300米米.3.关键技术机身机构设计机身机构设计多功能化多功能化;

轻量化设计技术轻量化设计技术4.54.5吨吨;

液压系统负载敏感技术液压系统负载敏感技术液压系统液压系统;

电液比例控制技术电液比例控制技术电液控制电液控制;

CANCAN总线通讯技术总线通讯技术控制系统控制系统.4.主要技术参数项目单位技术参数值运输质量（不含驾驶员、辅具）kg4500最大牵引力kN20.58最高行走速度Km/h2.1回转速度rpm3最大爬坡度%本机本机30、借助前臂、借助前臂45最小离地高度mm280履带宽度mm300接地比压Mpa0.045单臂最大抓举力矩KN.m10.5抓具最大开度mm447双臂最大抓举力矩KN.m14前臂最大卸载距离mm3460前臂最大外回转角度左、右左、右90前臂最大抓举深度mm885前臂最大抓举高度mm6000履带内侧宽度（可加宽）mm1000起重臂额定起重力矩N.m14.7起重臂最大作业高度mm7500起重臂最大作业幅度66高空作业平台最大载荷kg100高空作业平台最大作业高度mm6500高空作业平台最大作业半径mm1500破碎锤型号SB20S-200-140-35破碎锤钎杆直径mm45最大破碎力Kg/cm90-120液压扩张钳最大剪切力力矩（单缸/双缸）kn11.7/15.2液压扩张钳最大扩张力力矩（单缸/双缸）kn6.19/8.0液压扩张钳最大剪切开度mm400液压扩张钳最大扩张开度mm双缸双缸450/单缸缸40502自动拾取机器人PARTTWO项目概况在机械类企业备料车间，切割后的板材需要在机械类企业备料车间，切割后的板材需要人工操作行车用电磁铁取出；

烧结的板材需人工操作行车用电磁铁取出；

烧结的板材需要人工敲击取料。

因此研发自动拾取机器人，要人工敲击取料。

因此研发自动拾取机器人，山东宏瑞达有限公司山东宏瑞达有限公司意向实施。

意向实施。

实现了从实现了从GG代码到加工图形的转换；

代码到加工图形的转换；

设计了一套应用于火焰切割板材下料自动设计了一套应用于火焰切割板材下料自动拾取机器人；

拾取机器人；

解决了拾取过程中因负载变化等因素引起解决了拾取过程中因负载变化等因素引起的系统振荡问题，提高系统稳定性；

的系统振荡问题，提高系统稳定性；

建立了系统摩擦模型，设计控制算法，提建立了系统摩擦模型，设计控制算法，提高系统位置精度。

高系统位置精度。

03排爆机器人PARTTHREE项目概况获得获得山东大学交叉学科培育项目山东大学交叉学科培育项目资助，针对爆资助，针对爆炸危险环境中对可疑物进行处置的问题，研发炸危险环境中对可疑物进行处置的问题，研发特种排爆机器人。

特种排爆机器人。

手眼协调技术手眼协调技术减轻操作者心理负担减轻操作者心理负担;

主从控制技术主从控制技术提高操作效率提高操作效率;

遥操作技术遥操作技术远离排爆环境远离排爆环境;

力反馈技术力反馈技术操作人员可力感知操作人员可力感知;

环境感知环境感知实时检测周边环境实时检测周边环境.04地下工程破拆机器人PARTFOUR项目概况与与中铁一局中铁一局达成合作协议，进行专用于地达成合作协议，进行专用于地下工程的破拆机器人研究下工程的破拆机器人研究特点：

高适应性高适应性-体积小、重量轻，具有较小的体积小、重量轻，具有较小的转弯半径；

转弯半径；

安全可靠安全可靠-适用高温、高粉尘，强磁等恶适用高温、高粉尘，强磁等恶劣环境下施工作业，四支腿支撑，重心低、劣环境下施工作业，四支腿支撑，重心低、稳定性强；

稳定性强；

多功能多功能-机械臂作业范围广，采用快换接机械臂作业范围广，采用快换接头设计，方便辅具快换；

头设计，方便辅具快换；

智能化智能化-无线远程遥控，使操作者远离危无线远程遥控，使操作者远离危险环境，支腿自动调平。

地下数据采集，险环境，支腿自动调平。

地下数据采集，为大数据平台提供支撑。

为大数据平台提供支撑。

05核电站双臂应急机器人PARTFIVE项目概况获得获得山东省重大创新工程项目山东省重大创新工程项目资助，研发用资助，研发用于核电站应急救援的双臂机器人。

于核电站应急救援的双臂机器人。

主要研究内容：

应急处置机器人双臂结构设计及其运动控应急处置机器人双臂结构设计及其运动控制制;

基于移动式测量平台的放射源探测及快速基于移动式测量平台的放射源探测及快速定位研究定位研究;

基于轻量化设计的应急处置机器人本体结基于轻量化设计的应急处置机器人本体结构设计构设计;

应急处置机器人控制系统设计与研究应急处置机器人控制系统设计与研究;

应急处置机器人系统辐射加固研究应急处置机器人系统辐射加固研究.06高效微细加工理论与技术研究PARTSIX承担的相关课题起止时间项目性质和来源2016-2019国家自然科学基金“植入体微纳双级结构表面设计制造及其结合能力研究”（51575320）2012-2015国家自然科学基金“医用钛合金切削氧化膜形成机理及其耐腐蚀性研究”（51175306）2014-2016基本科研业务费交叉项目：

植入体表面多尺度功能化设计、制造及生物相容性研究2011-2013教育部“新世纪优秀人才支持计划”（NCET-11-0310）2011-2013山东省自然科学基金“高速切削加工表面三维特征对航空构件耐腐蚀性影响研究”（ZR2010EQ041）2010-2012教育部博士点基金“基于热力学熵的镍基合金高速切削加工刀具寿命研究”（20070422032）2009-2010某机1-3级叶片的高效加工研究2010-2011基本科研业务费（自由探索）：

高速切削工艺对航空构件海洋气候下耐腐蚀性影响的关键技术07其他横向课题研究PARTSEVEN其他横向课题研究11、合作企业：

中车集团、合作企业：

中车集团项目名称：

项目名称：

研究面向中国制造研究面向中国制造20252025安全的工业网络标准及关键技术安全的工业网络标准及关键技术工业网络研究工业网络研究22、合作企业：

小松集团、合作企业：

小松集团项目名称：

AA、通过振动时效去应力的机理研究、通过振动时效去应力的机理研究BB、基于约束阻尼减振法的高效切削铣刀杆研究、基于约束阻尼减振法的高效切削铣刀杆研究其他横向课题研究33、合作企业：

山东省特种设备检测研究院、合作企业：

山东省特种设备检测研究院项目名称：

铁磁性材料磁性参数测量系统开发铁磁性材料磁性参数测量系统开发44、合作企业：

山东信诺医疗器械有限公司、合作企业：

山东信诺医疗器械有限公司项目名称：

肛肠诊疗设备升级技术开发项目名称：

肛肠诊疗设备升级技术开发其他横向课题研究55、合作企业：

山东白鸽食品机械有限公司、合作企业：

山东白鸽食品机械有限公司项目名称：

馒头生产线自动化升级馒头生产线自动化升级66、合作企业：

、合作企业：

威伯科汽车控制系统（中国）有限公司威伯科汽车控制系统（中国）有限公司项目名称：

空压机振动噪声抑制与窜油控制项目名称：

空压机振动噪声抑制与窜油控制其他横向课题研究77、合作企业：

齐鲁医院、济南君道信医疗器械有限公司合作企业：

齐鲁医院、济南君道信医疗器械有限公司项目名称：

医疗器械与生物力学仿真项目名称：

医疗器械与生物力学仿真其他横向课题研究88、增材制造及其相关技术研究、增材制造及其相关技术研究99、激光清洗技术研究、激光清洗技术研究谢谢各位领导！