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火车售票处

售票员

售票大厅人满为患

加工车间

机床

零件

2.顾客是怎样排队的

服务窗

服务规则

排队

排队规则

顾客源

排队系统

1.顾客是怎样到达的

3.顾客是怎样接受服务

排队系统的三大要素:

1.输入过程2.排队规则:

队列允许的最大长度3.服务窗:

顾客是怎样接受服务的

1.输入过程:

顾客按什么规则进入系统?

一个个?

成批?

到达过程和到达时间间隔符合一定的分布,称到达分布。

假设:

到达过程和到达时间是独立同分布的。

到达过程假定为平稳的,对时间是齐次的。

注:

Markov齐次过程如果一个过程只依赖于现在,而不是过去。

表1输入过程的三种随机过程描述

名称

含义

在时间间隔(0,t)内到达系统的顾客人数

{,n=1,2,,,}

Sn表示第n个到达系统的顾客的到达时间

{,n=1,2,…}

表示第n个顾客与前一个顾客的到达时间间隔

按顾客到达过程的不同概率特性分类:

定长输入(D):

顾客等间隔到达,

的分布函数为

Poisson流输入(M):

系统的输入过程{M(t)>

0}是Poission流

满足4个条件:

a)M(t)取值为非负数

b)P(M(0)=0)=1,即时间间隔为0时到达系统的人数为0

c)过程{M(t)}具有平稳独立增量性

d)每一个增量M(a+t)-M(a)非负,且服从参数为的泊松分布

k阶Erlang输入(Ek)

一般独立输入(G):

顾客的到达过程{}是独立同分布的随机变量序列,其分布函数可以是任意函数。

成批到达系统:

顾客一批批到达系统,每批相继到达的时间间隔为上述各种分布之一。

2.排队与服务规则

损失制(无排队队列):

顾客到达时,系统被占用,顾客离去,不再回来。

例:

排队制(等待制)先到先服务、先到后服务、随机服务、优先服务(VIP)、多服务台(?

混合制:

✓排队长度有限:

✓等待时间有限:

血浆生物制剂

✓逗留时间有限(等待时间语):

药品的有效期

3.服务机构

服务机构包括:

✓服务员个数

✓服务机构的结构形式:

串联、并联、混联

✓服务过程:

即服务时间

3.1详解

服务机构的结构形式:

单队列单服务员(图)

多服务员

服务过程:

第n个顾客在系统里接受服务的时间

✓定长分布(D):

每个顾客被服务的时间是常数C,其分布函数为:

✓负指数分布(M):

每个顾客的服务时间v1,v2,….vn都是独立同负指数分布

✓Erlang服务分布()

✓一般独立服务分布(G):

顾客接受服务时间是独立同分布的非负随机变量,分布函数任意。

4.排队系统的分类与符号

1953年由英国数学家肯达尔提出------肯达尔模型。

组成:

A/B/C/D/E/F

A:

顾客到达间隔时间的分布(输入过程)

B:

服务窗服务时间的分布(服务过程)

C:

服务窗个数

D:

系统中允许的最大顾客数,默认无穷

E:

顾客源中顾客数,默认无穷

F:

服务规则:

先来先服务时刻省略不写

M/M/C/K排队系统意义

G/E3/2/排队系统意义

2.4排队论的特性指标

1.瞬态特性指标:

对于任意时刻的t的对长(系统内的顾客数,包括排队等服务员的顾客数加上接受服务的顾客数)、顾客在系统中的等待时间、逗留时间等。

上述指标绝大多数都是随机变量或随机过程,因此主要关注他们的概率特性分布与期望特性。

 

表2.3排队论的瞬态特性指标

t时刻系统的队长(总顾客数)

t时刻系统的等待队长(顾客排队的人数)

t时刻系统忙的服务员个数(接受服务的顾客数目)

t时刻系统队长为j的概率

t时刻系统的平均队长

t时刻系统的平均等待队长

t时刻系统忙的服务员平均个数

t时刻到达系统的顾客在系统中的逗留时间

t时刻到达系统的顾客在系统中的等待时间(排队时间)

t时刻到达系统的顾客在系统中接受服务时间

t时刻到达系统的顾客在系统中的平均逗留时间

t时刻到达系统的顾客在系统中的平均等待时间(排队平均时间)

t时刻到达系统的顾客在系统中接受服务平均时间

由上表可得以下公式:

2.稳态特性指标

一个排队系统,在其运行的初始阶段,各个特性指标和t密切相关,受初始条件的影响较大(瞬态过程)。

但在经过足够长的运行时间后,系统地工作状态趋于平稳,各特性指标不再和实间t有关,受初始条件影响较弱,则称排队系统已由过渡阶段进入平稳状态(重点)

表2.4排队论的稳态特性指标

系统队长(总顾客数)

系统的等待队长(顾客排队的人数)

系统忙的服务员个数(接受服务的顾客数目)

系统队长为j的概率

系统的平均队长

系统的平均等待队长

系统忙的服务员平均个数

到达系统的任一顾客在系统中的逗留时间

到达系统的任一顾客在系统中的等待时间(排队时间)

到达系统的任一顾客在系统中接受服务时间

到达系统的任一顾客在系统中的平均逗留时间

到达系统的任一顾客唉系统中的平均等待时间(排队平均时间)

到达系统的任一顾客在系统中接受服务平均时间

绝对通过能力:

单位时间内被服务完成顾客的均值

相对通过能力:

单位时间内被服务完顾客数与请求顾客数之比值

系统的损失概率,即系统满员的概率

由上表得出:

当系统趋于稳定时:

=到达率

顾客到达

队列

分配规则

服务员

离开

图2.6单服务员队列稳态指标

2.6LIttLe公式

对一个排队系统,一般假定满足以下3个条件:

(1)排队系统能够进入稳定状态

(2)服务员的忙期与闲期交替出现,即系统不总会处于盲期

(3)系统中任意顾客不会永远等待,系统也不会永无顾客到达

若上述假设成立,则有little公式:

注意:

1。

只关注三个量的平均统计值

2.对顾客的到达时间间隔分布、服务时间分布、排队规则不做要求

3.必须针对同一顾客群

直观的解释

综上两个公式和little公式,得知,只要求得或,再知道四个指标中的任一个,其他3个就可以立即求出,从而解得排队系统。

通常容易从统计中获得,而容易从理论中获得。

●概率论回顾

Markov过程:

当随机过程在时刻所处的状态为已知,过程在大于的时刻所处的概率只与有关,而于以前的时刻无关,此性质为无后效性。

MarkovChain(MC)

Discrete-timeMarkovChain(DTMC)

Continuous-timeMarkovChain(CTMC)

马尔科夫链n时刻的k步转移概率:

n时刻MC处于状态i,经过k步时间,系统处于j状态的概率:

转移概率特点:

特别的,当k=1时,得到一步转移概率

其一步转移概率矩阵P

(1)为:

的状态

K步转移概率矩阵记为P(k)

本课程研究时间齐次马尔可夫过程:

系统行为不依赖于观测时间,即马尔科夫过程中的条件分布函数不随观察起始时刻的变化而变化,我们可以任选时间轴为起点。

N时刻的k步转移概率:

从状态i到状态j的概率和时刻n无关,称这类MC为时齐马尔科夫链。

例1.1只传输数字0和1的串联系统。

如下图所示,设每一级的传真率为p,误码率为q=1-p,设一个单位时间传输一级,X0是第一级的输入,Xn是第n级的输出。

0-1传输系统

分析:

是一个随机过程,状态空间I={0,1}是一个齐次马尔科夫过程,转移概率和一步转移概率矩阵为:

一步转移概率矩阵

例1.2一维随机游动设一质点在如图所示的直线的点集I={1,2,3,4,5}上随机游动,并仅在1秒、2秒等整秒时刻发生游动。

一维随机游动

游动规则是:

如果Q现在位于点i(1<

i<

5),则下一时刻各以1/3的概率向左或向右移动一格,或以1/3的概率留在原处;

如果Q位于1(或5)这点上,则下一时刻就以概率1游动到2(或4)这一点上。

1和5这两点称为反射壁,上述现象为带有两个反射壁的随机游动。

表示时刻n时Q的位置,不同的位置就是的状态。

所处的状态的概率分布只与=i有关,而与Q在时刻n之前如何到达状态i无关,因此该过程是马尔科夫过程,并是齐次的。

一步转移概率:

例1.3初始时Z0=(1,0),状态转移概率,问n步后的状态?

问题:

一步转移矩阵最终收敛到稳态,且收敛有快有慢,这与矩阵的什么有关?

例1.4排队模型设服务系统由一个服务员和只可容纳2人的等候室组成,服务规则是:

先到先服务,后来者须在等候室依次排队。

假定一个需要服务的顾客到达系统时发现系统内已有3个顾客(一个正在接受服务,两个在等待时排队),则该顾客离去。

设时间间隔内将有一个顾客进入系统的概率为q,有一原来被服务的顾客离开系统(服务完毕)的概率为p.又设当充分小时,在这一时间间隔内多于一个顾客进入或离开系统实际上是不可能的。

该系统是马尔科夫链。

设表示时刻时,系统内的顾客数,即系统的状态。

是一个随机过程,状态空间I={0,1,2,3}.下面来计算此马尔可夫链的一步转移概率。

?

例1.9某计算机机房的一台计算机经常出现故障,研究者每隔15分钟观察一次计算机的运行状态,收集了24小时的数据(共作97次观察),用1表示正常状态,用0表示不正常状态,所得的数据序列如下:

111001*********0011110111111001111111110001101101

111011*********101110111101111110011011111100111

设Xn为第n(n=1,2,…,97)个时段的计算机状态,可以认为它是一个齐次马尔可夫链,状态空间I={0,1},96次状态转移的情况是:

因此,一步转移概率可用频率近似地表示为:

马尔可夫特性隐含的重要结论:

过程在任何状态的逗留时间(SojournTime,ST)的分布必定具有无记忆性(MemorylessProperty)。

若过程未来的演化只依赖于过程当前的状态,则状态的剩余逗留时间必定与过程在该状态已经花费的时间无关。

在例1.9中,若计算机在前一时段(15分钟)的状态为0,问从本时段起此计算机能够连续正常工作一个小时的概率是多少?

1.4离散事件马尔科夫链的性质

五个基本性质:

互通性、周期性、常反性、遍历性和稳定状态的分布。

1.互通性

互通性:

若有两个状态i和j,ij同时ji则称i和j状态相通,记为

可达性:

某俩个状态i和j的n步转移概率大于0,即

,则称状态i可以到达j,记为

图1所示。

互通性满足三条性质:

(1)自反性:

ii每个状态0步转移到自己

(2)对称性:

ij当且仅当ji

(3)传递性:

若ik且kj,则ij

例1:

例1.2一维随机游动设一质点在如图所示的直线的点集I={1,2,3,4,5}上随机游动,并仅在

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