通风机的变频调速驱动及保护文档格式.docx

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二是在较小流量区压力—流量（—）曲线曲线跌落明显,是不稳定工况区;

三是零流量时功率值较大,有些风机还可能处于最大功率状态。

轴流式通风机的特性曲线陡斜有驼峰,工况点只能在驼峰右侧,相对应用范围较小,适用于矿井阻力变化大而风量变化不大的矿井。

还有一部分轴流式通风机,在改进装置后,性能曲线已无驼峰。

因离心式通风机的特性曲线较平缓,一般没有驼峰,适用于风量变化较小而阻力变化不大的矿井,所以,离心式通风机可用闸门调节风量,应用范围较广。

虽然离心式通风机最高效率比轴流式通风机要高,但离心式通风机的平均效率不如轴流式通风机高。

1.2通风机运行工况点的调节

在运行中,用户人为地去改变系统的平衡工作点就是工况的调节。

实现调节的途径:

一是改变管网特性,使风机特性迁移变化;

二是改变风机特性,使工作点沿管网特性曲线迁移变化。

前者可通过调节闸门开度实现,方便但不经济;

后者与前者相比有一定的节能性。

调节风机转速对离心式通风机和轴流式通风机都适用,经济性能良好,但投入较大。

轴流式通风机性能还可通过改变动叶或静叶安装角度、改变叶轮级数、改变叶轮数量等方法进行调节,经济性能良好。

离心式通风机性能调节一般采用闸门调节法,通风阻力较大,经济性能较差,虽然也可通过调节转速和采用导流器调节的方法,但有一定的局限性或较复杂性,还未普遍采用。

总之,离心式通风机的可调性不如轴流式通风机。

对现代大型轴流通风机的叶轮叶片和导叶叶片的安装角可以做成可调节的,这样可提高风机的运行范围,使它在经济性能方面比离心式通风机有了更广的适应性。

当然,由于性能参数上的不同特点,二者必然有相互不可取代的地方。

R为工作风阻H为风压Q为风量M为工况点

二、调速系统

在煤矿的安全生产中,矿井通风系统起着极其重要的作用,它是煤矿安全生产的关键环节"

而矿井局部通风机又是矿井通风系统的主要设备之一,因此对其进行PLC控制的变频调速系统的设计和研究,不仅可以大大提高煤矿生产的机械化!

自动化水平,还能节省大量的电能,具有较高的经济效益"

本课题的研究目的是利用PLC控制技术、变频调速技术和组态监控技术,设计局部通风机的变频调速控制系统"

当井下掘进巷道延伸时,风机的管网阻力增加,风机的出气风量随之减少"

为了解决这一问题,本课题通过对风机实验特性曲线的研究,提出了一种控制风机风量的算法"

该控制算法使用压力传感器采集管道的出气风压信号,根据风机的比例定律求出风量达到设定值时风机需要达到的转速,再根据变频器模拟输入电压与风机转速的线性关系,求出变频器模拟输入电压与风机出气风压的理论拟合关系"

根据此拟合关系,就可以由传感器采集的风压信号求出相应的变频器模拟输入电压,从而改变风机输入电源电压的频率,调整风机的转速,控制风机的出气风量"

矿井通风机按结构来分,有离心通风机和轴流通风机,目前矿上使用最多的是轴流通风机"

轴流通风机是气体沿轴向进入旋转叶片通道,由叶片与气体的相互作用,使气体被压缩并沿轴向排出的通风机"

在两级的轴流通风机中,有一种性能比较好的轴流通风机）对旋式轴流通风机,它的一个叶轮装在另一个叶轮的后面,同时两个叶轮的旋转方向彼此相反"

它具有结构尺寸短,效率高,反风性能好的特点,在矿井中的应用最为普遍"

矿井通风机若按其具体作用来分,有

两种:

一种是主通风机（主扇）,用来向井下输送新鲜空气,其流量较大,多采用轴流式的,也有用离心式的;

另一种是局部通风机（局扇）,用于矿井中掘进工作面的通风,其流量!

压力均小,多采用防爆轴流通风机。

由于矿井通风机是煤矿通风系统的主要设备之一,其运行状况直接影响着煤矿的安全生产"

目前,许多煤矿的主通风机控制系统采用继电器控制,而局部通风机采用防爆开关直接控制供电"

风机的启动!

停止依然采用人工完成,不能做到根据故障情况自动开停风机,这不利于通风机机房管理水平的提高和煤矿的自动化安全生产[3]"

另外,为了控制掘进工作面上的风量,传统的方法多采用增阻法!

减阻法和辅助通风机调节法"

当掘进巷道开始掘进时,管网阻力比较小,风机的出气风量比较大,可减小局部通风机橡胶管道的直径,从而间接增加管网的阻力,减小风机的出气风量;

当井下掘进巷道延伸时,通风管网的阻力不断增加,掘进巷道中的风量随之不断减少,可增加局部通风机橡胶管道的直径,从而间接减小管网的阻力,增加风机的出气风量"

若橡胶管道的直径恢复到原始大小,仍不能满足掘进工作面上风量的要求时,需要串级局部通风机或更换大功率的局部通风机"

无论使用何种传统的调节方法,风机依然处于工频恒速运行,使得大量的能量从流中损失掉了,这不利于能源的节约利用,而且这种调节只适合较长阶段的风量调节,不能根据井下掘进工作面的状况进行风量的及时调节"

随着可编程控制器（PLC）和变频技术的快速发展,PLC和变频器己经广泛应用于各种自动化控制领域"

在煤炭行业中,利用PLC控制的变频器驱动局部通风机运行,不仅可以实现局部通风机的无级平滑调速,还可以根据管网阻力和瓦斯浓度的变化大小进行风量的及时调节,降低风机的能耗,节省大量的电能"

同时,该控制系统具有较高的可靠性和较完善的报警功能"

若再使用组态监控技术和网络通讯技术对局部通风机的运行进行监控,可使其达到高效!

节能!

安全运行的效果,大大提高煤矿自动化安全生产的水平"

2.2变频调速技术在矿井通风机上的应用概述

变频调速技术是根据交流电机电源频率与转速的关系,通过改变电源频率来改变电机转速的一种技术"

它是随着现代电力电子技术和计算机控制技术的发展,而发展起来的一种高效节能的控制技术"

这项技术自上个世纪80年代投入工业应用以来,显示了强劲的竞争力和很大的发展空间,现在已经广泛地应用到各种工业生产领域,取得了显著的高效节能效果"

。

变频器是变频调速技术高度发展的结果"

近几年来,随着电力电子技术和计算机控制技术的迅速发展,变频器的价格不断下降,可选择的类型不断增多,其可靠性和功能性得到了不断提高和完善,使其在水泵!

风机!

电梯!

空调等设备上得到了广泛的应用"

目前国内耗电量最大的电机,几乎一半为风机!

泵类负载,因此变频器在它们上的应用和推广,有利于能源的节约利用"

通风机在煤矿上的使用占有很大的份量,是煤矿生产中最大的耗电设备"

采用传统的方法调节风量,使得大量能量从节流中损失掉了"

据统计,使用传统的方法调节风机的风量,运行效率通常为40%~60%,只有少数能达到70%,有的仅是30%,甚至更低,因此变频器在矿井通风机上的应用很有必要"

一般地来讲,将变频器应用在矿井通风机上,具有以下的功能和优点。

（l）可以实现风机的无级平滑调速,及时满足矿井生产的风量需求,提高

风机的运行效率,节省大量的电能损耗"

（2）限制风机的启动电流,减少启动时的峰值功率损耗,消除电机起动和

停止时,对机械和电气元件的冲击,延长其使用寿命"

（3）PLC控制技术和变频器结合使用,可以使通风系统具有完善的监控功

能和高可靠性,减少通风机的检修和维护的工作量,节约设备的费用"

（4）变频器自身的保护功能齐全,有欠电压保护!

过电压保护!

过电流保

护、短路保护、风机轴承过热保护等,使风机安全运行的可靠性得到大大提高"

基于以上的优点,国内有许多研究所和高校都在致力于变频调速技术在矿井通风机上的应用和研究"

如变频调速技术结合模糊控制在矿井局部通风机上应用,以及重庆煤研所设计的KXJT型矿用通风机自动调速装置,在煤矿的安全生产中都具有比较好的节能!

自动化控制效果11.H.21"

近年来,有些老煤矿在引进矿井通风机的成套通风设备时,还对旧的通风机继电器控制系统进行变频调速控制系统地改造"

如神火煤炭公司杨村矿南风井的主通风机,实施变频调速技术改造后,每年可节约电费约56万元l.3],大同市马口煤矿和常圈沟煤矿对井下轴流通风机进行变频调速改造后,风机启动平稳,无冲击电流,并可及时调节风压,风量。

总之,许多己经改造过的矿井通风系统,经过多年的投入运行表明,变频调速技术在矿井通风机上的应用,不仅节省了大量的资金和电能,还大大提高了煤矿安全生产的自动化!

机械化水平"

2.3风机变频调速原理及系统设计

2.3.1变频调速技术的原理及应用

2.3.2变频调速的基本原理

在工业生产的过程中,生产机械需要电机拖动来满足生产工艺的要求"

交流异步电机以其体积小!

重量轻!

价格低廉!

运行性能稳定等优点,在机械的电力传动中应用最为普遍"

但是交流电机不象直流电机那样,可以很方便地进行调速,它的调速问题一直比较困难"

经过几十年的研究和发展,出现了许多交流电机的调速方式,如异步电机的变极调速!

定子电压调速!

转子串电阻调速!

串级调速!

变频调速等"

目前,使用最广泛,效果最好的还是变频调速,变频调速技术的迅速发展,使交流电机调速困难的问题得以解决"

由电动机的拖动原理,可知交流异步电机的转速表达式为:

f1——定子电源频率;

1——相应的角频率;

p——异步电机的磁极对数;

f——电动机的转差率"

ns——异步电机的同步转速;

——固有角频率"

可以看出,如果改变输入到异步电机定子绕组的电源频率厂,就可以改变异步电动机的同步转速n:

和转子转速"

"

由电机学知识可知,交流异步电动机的转速"

总是小于同步转速n:

而且它是随着同步转的变化而变化的"

当电源频率五增加时,同步转速n:

增加,交流异步电机的实际转速"

也增加"

反之,当电源频率厂降低,同步转速n,降低,交流异步电机的实际转速n也降低"

这种通过改变电源频率来改变交流电动机转速的调速方式称为变频调速"

在变频调速技术中,使用变频器向电动机提供频率可变的电源,去改变电动机的转速。

变频调速的驱动

变频调速的驱动一般用IGBT来驱动，IGBT是一个三端器件，具有栅极G、集电极C和发射极E。

图3-3给出了一种由N沟道VDMOSFET（VirticalDoubleDiffusedMOSFET）与双极型晶体管组合而成的IGBT的基本结构。

通过比较可以看出，IGBT比VDMOSFET多了一层P+注入区，因而形成了一个大面积的P+N+结J1。

这样使得FIGBT具有很强的通流能力，其等效简化电路如图3-4所示，可以看出这是双极型晶体管与MOSFET组成的达林顿结构，相当于一个由MOSFET驱动的厚基区PNP晶体管。

图中RN为晶体管基区内的调制电阻。

因此，IGBT同MOSFET一样是场控器件。

其开通和关断是由栅极和发射极间的电压UGE决定的，当UGE为正且大于开启电压UGE（th）时，MOSFET内形成沟道，并为晶体管提供基极电流使其导通。

当栅极和发射极施加反相电压或不加电压时，MOSFET内的沟道消失，晶体管舞基极电流，IGBT关断。

在电力电子电路中，IGBT工作在开关状态，因而在正向阻断区和饱和区来回转换。