PLC课程设计花式喷泉Word格式文档下载.docx

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谭观明2008551412

王小朗2008551410

谢志龙2008551426

指导老师:

张钟模

完成日期:

2011年6月

花式喷泉的PLC控制

一、课程设计目的

通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的对PLC的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。

二:

课程设计题目及要求

(1)题目:

(2)控制要求:

喷泉有四种花样,四个喷头,分别为1、2、3、4号。

按下启动按钮,喷泉开始工作;

可用停止按钮停止。

四种喷水花样可供选择:

A.按下启动按钮,4号开始喷水;

延时2s后,3号开水喷水;

2s后,2号喷水;

再2s后,1号喷水。

B.喷水顺序相反。

C.1、3号同时喷水;

延时3s后2、4号喷水,1、3号停止喷水;

D.先按1~2~3~4顺序各隔2s喷水,然后一起喷10s,然后依次停止,然后又一个循环。

三、课程设计的基本要求

要求学生理解并掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。

要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念

四、课程设计的主要内容

1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;

依据设计要求,要实现四种花样的选择,只需对其启动和停止控制,用数字量模拟输入输出控制,对指示信号进行分析,按钮信号与PLC的输入端相对应,其次是对PLC的输入、输出口进行合理的分配,具体输入、输出点分配表如下

序号

名称

输入点

输出点

启动

I0.0

喷头1

Q0.3

1

A花样

I0.4

喷头2

Q0.2

2

B花样

I0.5

喷头3

Q0.1

3

C花样

I0.6

喷头4

Q0.0

4

D花样

I0.7

5

停止

I0.1

6

单周期/连续

I0.3

2)编写PLC控制程序;

要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式。

编程规则

(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在右边。

接点不能放在线圈的右边,在继电器控制的原理图中,热继电器的接点可以加在线圈的右边,而PLC的梯形图是不允许的。

(3)线圈不能直接与左母线相连。

如果需要,可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。

(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。

双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。

(5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。

(6)在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制,可无限次地使用。

(7)两个或两个以上的线圈可以并联输出。

(8)该系统选用子程序来进行喷泉花样的选择,效果较好

编程思路:

3)完成实验所需要的硬件接线;

只用到了PC/PPI的输入输出端,电源,地,开关控制及灯显示部分,其接线就直接顺序对应接就好。

4)利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等,模拟演示其工作过程;

4、PLC控制程序

主程序

五、心得体会

学号:

2008551412姓名:

谭观明

本次课程设计是要通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的对PLC的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力

通过这次课程设计,又重新看了下书和与这次课题相关的知识,首先拿到这题目的时候,有种比较熟悉的感觉,因为教材上有一个运用位传送指令控制彩灯的例子,和这个课题差不多,因此觉得采用这个控制方式应该也没什么问题,程序也相对来说比较简单易懂,主程序也没花多少时间,写好主程序后我们三个人一起到实验室去调试,这个程序用到的接口不多,所以接线也比较简单,到实验室开始调试后,发现问题出来了,各个花样之间因为互锁了,无法直接无法切换,所以就在每个花样选择程序上都加了一个总的停止开关,这样这个问题就得以解决了,还有就是关于计数器复位信号的控制,开始的时候是只用计数器本身的信号复位,那样就忽略了单步运行了,所以就串了一个连续控制的信号,但为了每次启动都能使计数器重新复位,所以又并了一个总的停止开关,这次每次开始运行下一个花样时计数器都是重新开始计数的,调试过程中的最后一个问题就是,由于位传送指令最后一个是保存的,所以单步控制最后一个灯不灭,对于这个问题采用了一个单步选择控制信号作为选通信号,每个花样最后再加一个送0(熄灯)指令,这样就解决了所有的问题了!

通过这次课程设计,收获不少,只有在调试实践过程中才能更好的发现问题,去解决问题,理论应与实践相结合,也让我了解到了团队的重要性,有时候做事一个人难免会考虑不周,集思才能广益!

2008551410姓名:

王小朗

通过课程设计学生基本上达到设计的目的与要求很好的理解掌握了可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结构、指令系统、PLC的运行方式、外部接线及编程方法,对PLC的编程能力,编程序控制器解决电气控制问题的能力得到了很好的锻炼。

在设计之前学生又重新温习了一遍课本知识,使我的PLC知识变得更加扎实还有一些以前学的时候没有弄懂的东西也得到了新的理解。

由于这次的课程设计比较简单所以我们在编程的时候并没有花很多的时间。

最主要的是在实验室里的调试,调试过程也比较顺利主要遇到的问题和解决方法有:

问题(!

)各个花样之间因为互锁了,无法直接无法切换,所以就在每个花样选择程序上都加了一个总的停止开关,这样这个问题就得以解决了。

问题

(2)计数器复位信号的控制,开始的时候是只用计数器本身的信号复位,那样就忽略了单步运行了,所以就串了一个连续控制的信号,但为了每次启动都能使计数器重新复位,所以又并了一个总的停止开关,这次每次开始运行下一个花样时计数器都是重新开始计数的。

问题(3)在每次运行完之后发现在下一次运行的时候输出状态都是由上一次得结束状态开始运行的经过讨论我们发现由于位传送指令最后一个是保存的,所以单步控制最后一个灯不灭,对于这个问题采用了一个单步选择控制信号作为选通信号,每个花样最后再加一个送0指令就这样所有的问题都得到了解决。

总结:

通过本次课程设计是学生明白了有些程序在没有调试之前很难发现问题,只有在调试过程中才会很好的去发现问题。

同时明白了团队的重要性,人多力量大嘛,有时候自己解决不了的问题别人可以解决,把每一个人的力量都发挥出来就会做的更好!

2008551426姓名:

谢志龙

这两周的plc课程设计结束了,从最初的读解设计要求到中间查阅资料编写自己的实验程序,逐步改善,最后在实验室试验台上逐步调试,完成实验.

花式喷泉的plc控制的课程设计,在实验接线上面比较简单,只需要4个输入和4个输出,还有一个复位键。

关键是实验程序的编写,最开始我们小组在宿舍是基本上编写好了的,但是第一次到实验室还是出了一些问题,是秒脉冲给定出差错了。

在实验室里面呆了两个半小时搞定了,实验演示也符合要求。

第二次去实验室,也许是因为试验台的改变我们原先的程序不能完全的完成实验要求。

我们又改正,在原来是程序基础上我们加进去了复位键和改动了几步程序加强了自锁功能的应用,在一次一次的实验调试中又一次完成了实验要求。

张老师在晚上八点多时候检查我们的实验,还是比较顺利的,班上还有一组是和我们一样的实验,但他们的设计把设计搞的太复杂了,控制起来也比较繁琐,没有我们这组的简单、有效、方便。

经过这次实验课程设计收获还是比较大的,原先课本中的知识觉得还是在实际运用中比较好一点,也让人理解的更加深刻一点。

运用在实验设计中的plc控制理论感觉起来也不再是原来上课时那般枯燥无味,在实验中也是越来干下去。

约有动力干下去。

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