自动控制原理课程设计题目Word文件下载.docx
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5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。
计算校正后系统的穿越频率ω
c、相
位裕量γ、相角穿越频率ω
g和幅值裕量Kg。
6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕。
二、设单位负反应随动系统固有局部的传递函数为
s（s1）（s2）
1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。
3、设计系统的串联校正装置，使系统到达以下指标：
（1〕静态速度误差系数Kv≥5s-1；
（2〕相位裕量γ≥40°
（3〕幅值裕量Kg≥10dB。
计算校正后系统的穿越频率ωc、相
位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。
4
三、设单位负反应系统的开环传递函数为
s（s2）
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。
2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：
闭环系统主导极点满足ω
n＝4rad/s和ξ＝。
3、给出校正装置的传递函数。
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。
g和幅值裕量Kg。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
1
6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕。
四、设单位负反应系统的开环传递函数为
s（s1）（s2）
Kv＝5s-1；
〔2〕维持原系统的闭环主导极点根本不变。
6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕
。
五、单位负反应随动系统的开环传递函数为
1）
（1〕静态速度误差系数Kv≥4s-1；
（3〕幅值裕量Kg≥12dB。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕
六、单位负反应随动系统的开环传递函数为
3、设计系统的串联滞后超前校正装置，使系统到达以下指标
〔2〕相位裕量γ≥40°
〔3〕幅频特性曲线中穿越频率ω
c＝20rad/s。
2
七、串联校正单位负反应系统的对象和校正装置的传递函数分别为
，
s
zc
Gp（s）
Gc（s）Kcs
s（s1）（s
5）
pc
校正装置在零点和极点可取如下数值：
〔1〕zc
pc；
〔2〕zc
1，
pc10；
〔3〕zc
1.5，
15。
假设保证闭环主导极点满足ξ＝，试分别
对三种情况设计Kc，并比拟它们的闭环极点位置、静态速度误差系数和时间响应快速性。
2、分别对三种情况设计Kc，使校正后的系统满足指标：
闭环系统主导极点满足ξ＝。
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图和根轨迹示意图。
4、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
5、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕。
八、设单位负反应随动系统固有局部的传递函数为
4K
s（s2）
（1〕静态速度误差系数Kv＝20s-1；
（2〕相位裕量γ≥50°
九、设单位负反应系统的开环传递函数为Gk（s）
s（s0.5）
Kv＝50s-1；
〔2〕闭环主导极点满足ω
n＝5rad/s和ξ＝。
3
位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。
自动控制原理课程设计题目〔
08050541X〕
十、单位负反应随动系统的开环传递函数为〔ksm1〕
G0（s）
3、设计系统的校正装置，使系统到达以下指标
（1〕在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤
（2〕超调量Mp<
30%，调节时间Ts<
0.05秒。
（3〕相角稳定裕度在Pm>
45°
幅值定裕度Gm>
20。
5、给出校正装置的传递函数。
计算校正后系统的剪切频率Wcp和穿频率Wcg。
7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非
线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响〔自由发挥〕。
十一、设单位反应随动系统固有局部的传递函数为〔ksm2〕
160（s10）
s（s4）（s5）（s20）
3、设计系统的校正装置，使系统到达以下指标：
〔1〕在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差系数Kv=500
55%，调节时间Ts<
0.5秒。
20°
30。
7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
十二、一个位置随动系统如下图〔ksm3〕
R（s）C（s）
G1（s）G2（s）G3（s）G4（s）
位置随动系统
G1（s）
5
，可控硅功率放大G2
40
其中，自整角机、相敏放大
（s）
执行电机G3
，减速器G4（s）
3、对系统进行超前-滞后串联校正。
要求校正后的系统满足指标：
（1〕幅值稳定裕度Gm>
18，相角稳定裕度Pm>
35o
（2〕系统对阶跃响应的超调量Mp<
36%，调节时间Ts<
0.3秒。
（3〕系统的跟踪误差。
4、计算校正后系统的剪切频率Wcp和穿频率Wcs
十三、单位负反应随动系统的开环传递函数为〔ksm4〕
500
s（s5）（s10）
1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否
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