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1.微弱信号检测

检测被噪声淹没的微弱有用信号

任务:

研究从噪声中提取有用信号的理论、方法、技术

有用信号:

能传递信息的信号。

如压力、流量、温度等。

对于本课程,指电信号。

2.微弱信号的概念

两个方面理解

1)相对性

信号幅值相对于噪声很微弱,如输入信噪比

2)绝对性

信号幅值极小,如nV,甚至更小。

3.微弱信号检测的目的

提高检测灵敏度和系统信噪比。

二.微弱信号检测基本方法

主要有:

1)利用相关技术提取信号的振幅或相位信息

2)利用取样积分方法提取或恢复信号波形

3)利用锁相技术检测调制信号

相关知识:

物理学、数学、电路理论、电子技术、传感器技术、数理统计等。

第二章:

噪声特性

从噪声中提取有用信号的技术为了有效实现这一目的,需对噪声特性进行研究,以便找到抑制噪声的方法。

本章内容:

噪声产生的原因:

噪声描述,抑制噪声的方法

2-1噪声基本概念

一 

.信号,噪声与干扰

1.信号与噪声

任何测量系统,信号与噪声总是共存的。

有用信息——信号

信号:

无用——噪声(干扰信号)

噪声:

声学术语,为一种听不懂,引人不快,不和谐声音,在音频范围内,电学噪声与声学噪声通过转换可以互相转换,故将电学噪声也称为噪声。

电噪声实际上是一种干扰信号,会使测量仪器分辨率下降,严重时使仪器无法正常工作。

一般情况下,噪声与干扰并无严格区分,有的书对二者作了界定。

2.干扰与噪声

1)干扰

指来自测量系统外部的干扰信号。

包括三种:

1)自然天体与大气的辐射、大地磁场等

2)人为工业干扰(电器设备电流或电压衰变形成的电磁辐射、电台或雷达发射信号产生干扰等)

特点:

采取措施(如滤波,屏蔽等),干扰可以消除或减小

2)噪声

指由测量系统内部产生的干扰信号。

包括:

电子器件产生的噪声、绝缘不良或温度分布不均匀引起的噪声等。

二.内部噪声的特点

起因:

主要由电子之间内部带电微粒无规则运动引起。

起伏不定,属于随机过程。

§

2-2噪声电压的数值估计

对于微弱信号检测,需要处理的主要是随机噪声。

随机噪声是一个平稳的随机过程(平稳随机过程:

系统处于平稳时,不同时刻噪声的概率分布是均匀的)。

平稳:

产生噪声的条件不变。

(对平稳随机过程,可以用时间统计特性替代数据统计,即用时间平均替代数字平均)

分析方法:

用统计方法。

随机变量统计特性包括:

平均值、均方差、均方根值等

一.噪声电压的数字统计

1.噪声电压的平均值

式中

——噪声电压,

——的直流分量。

2.噪声电压均方值

为的直流分量,无法反映的起伏强度。

因此,

取=-,有均方值

用表示噪声的起伏强度,代表噪声功率大小。

表示噪声交流分量的有效值。

若=0(平均值),则=。

二.噪声电压的功率(频)谱

对于一个信号,考察其频率特性通常通过研究其幅值(或相位)随频率的变化情况进行。

1.噪声电压的(振幅)频谱

噪声电压由元件内带电微粒无规则运动产生,可视为无数个持续时间极短的脉冲叠加而成。

讨论单脉冲的频谱(振幅):

对于周期函数,傅立叶积分形式为:

.

其中:

——振幅频率密度,

——在频率为下的振幅值(振幅频率特性),

——初始相位。

设单个脉冲脉为,幅值为1(单位脉冲),则可以求得

若极小(一般为量级),则,有

=.

上式表明:

单个噪声电压在整个频率范围内是均匀的,但是,(噪声电压)为随机量,各脉冲电压间无固定相位关系,因此各个脉冲振幅频率谱相同的频率分量间也没有确定相位关系,故不能用叠加方法得到总噪声电压的振幅频谱。

结论:

噪声电压振幅频谱无法确定

2.噪声电压功率(频谱)

将作用于电阻R上,瞬时功率

取R=1,则,积分

——在区间[0,T]内的噪声能量。

平均功率

当时,极限

=.(均方值)

在频域内,以表示在区间内平均功率。

而——噪声电压功率谱密度。

总平均功率

=。

——单位频率下的噪声功率。

2-3噪声特性

以下介绍随机噪声特有的特性

一.平稳噪声

1.平稳随机过程

随机过程的统计特性不随时间的平移而发生变化(或不随时间原点的选取而变化)

均值为常数;

相关函数为单变量函数

2.平稳噪声

分布规律不随时间推移而变化的噪声。

即在整个时间轴上,平稳噪声具有不随时间变化的均匀统计特性。

归纳特点:

时间不变性

均值、均方值、相关函数不随时间变化;

统计的均匀性

总体平均等于对时间的平均,即

(总体时间)(时间平均)

举例:

考察放大器输出端的噪声电压。

两个特点:

噪声全部起伏都围绕某平均值上下对称;

起伏在平均值的上下方噪声有一个相等的平均幅度。

3.相关函数

相关函数是描述平稳随机过程的一个数字特征。

1)定义:

它反映了随机过程在两个不同时刻状态之间的联系(相关性)。

对于平稳随机过程:

(1)仅与时间差有关,与计算的时间起点无关;

(2)绝大多数噪声相互独立,故增大,减小,(),衰减越快,表示在时间上相关性越小。

(3)=0,有最大值。

R(0)==——代表的均方值;

2)维纳——欣辛定理

平稳随机过程,(功率谱函数)S(f)与(自相关函数)互为傅立叶变换。

说明:

实际应用中,求相关函数比确定功率谱相对简单,故若知道R(),经傅立叶变换,即可确定S(f)。

4.遍历噪声(函数)

对平稳噪声:

1)均值

(总体平均时间等于时间平均)(T足够大)

2)均方差

.

3)相关函数

,为常数;

仅与有关,与在时间轴上的位置无关。

通常,将电路中的噪声(理解)看作为平均值为零的平稳遍历噪声。

二.白噪声

在很宽的频率范围f内,具有(恒定)均匀功率谱密度S(f)的噪声。

(白噪声名称来自于光学,因为白色光功率谱在可见光频率段内是均匀的)

在有效频段内,功率谱S(f)分布不均匀,称“有色”噪声。

需指出:

真正白噪声并不存在,故实际应用中,白噪声指仅在某一频段内S(f)为常数。

实际电路中的噪声功率谱分析如下:

图中:

a段,S(f)不变,白噪声b段,S(f)与f近似反比,称1/f噪声,或红噪声,c段,S(f)随f增大,称蓝噪声。

 

三.窄带噪声与宽带噪声

1.窄带噪声

指功率谱集中在较窄的带宽内的平稳噪声(概率分布均匀)。

——中心频率,

带宽,,且有.在内,=(常数)。

噪声电压有效值:

实际上,图中矩形面积=(均方差)。

2.宽带噪声

功率谱S(f)在很宽范围内呈均匀分布的噪声(如白噪声)。

功率谱密度

=(功率谱密度);

相关函数

.

理论上,白噪声功率谱为无限宽;

实际上,功率谱宽度为有限。

3.不同功率谱间的比较

为了对不同功率谱特性曲线进行比较,常采用如下参量。

(1)噪声功率谱有效宽度或实际宽度

式中:

——噪声平均功率,

——中心频率上的功率谱宽度,

——中心频率。

(2)功率谱中心频率

四.正态(高斯)噪声

噪声瞬时值服从正态分布的平稳噪声。

1.产生正态分布的条件

噪声函数的瞬时值被视为大量相互独立被加项之和。

(被加项:

单个脉冲或振荡的谐波分量)任何一个被加项与其它被加项之比,在方差或功率上相差无几。

在电路中,正态噪声电压为大量微小的独立扰动叠加的结果(分布函数)。

概率密度

——噪声电压,

——噪声电压平均值,

——的有效值。

2.正态噪声特性

1)正态噪声线性和仍为正态噪声;

2)正态噪声加上一直流电压,只改变噪声平均值,而不改变其它特性;

3)对独立噪声源产生的正态噪声(相加)求和,正态噪声将按功率相加;

4)正态噪声通过线性电路后仍为正态噪声。

2-4线性网络的噪声带宽

一.噪声带宽

1.噪声带宽的定义

线性网络,信号带宽半功率点间的频率间隔

——网络电压增益(频率特性)

——直流增益

半功率点:

时对应的频率点

噪声带宽:

矩形功率曲线的频率宽度

矩形面积等于实际功率曲线下的面积

——功率增益

有——最大功率增益

2.电路噪声宽度

有=

——幅频特性

讨论:

——信号带宽()

若增加Rc级数n,,均减小

如二级Rc电路(n=2):

n越大,越趋进于1。

3.谐振回路噪声带宽

单级Lc回路

信号带宽

——中心频率

——品质周数

噪声宽度

(耦合回路也有类似关系)

二.噪声系数

1.信噪比(SNR)

信号噪声比,信号功率与噪声功率之比。

Ps——信号功率,Pn——噪声功率

2.噪声系数比Fn

系统输入信噪比与输出信噪比之比值

若系统无噪,Fn=1;

系统有噪Fn>

1

3.信噪改善比(SNIR)

定义:

(SNIR)越大,系统性能越好)

对于白噪声(宽带噪声),

S(f)均匀分布,

,为常数

设系统为单位增益,G(f)=1则

故(功率信噪比改善)

越小,信噪比(S/N)改善越有效

为了提高S/N,在保证必要的信号通带下,应尽量减小系统带宽

三.资用功率与资用功率增益

1.资用(额定或最佳)功率

信号源:

电动势E,阻抗

若负载,则Zl与Z共轭匹配

负载功率,称资用(额定)功率

资用功率表示二端网络特性的一个参数,网络一定为确定数值,与负载无关。

若负载不匹配,负载功率小于,可由实际负载功率求得资用功率。

2.资用噪声功率

无源二端网络能提供的最大噪声功率。

设二端网络内阻为,匹配时,网络给出的最大噪声功率为

——噪声电压均方值

(此时网络噪声为电阻的热噪声)

3.资用功率增益

定义:

四端(二端口)网络输入,输出端均匹配时,网络的功率增益

——输出资用功率(网络与负载匹配)

——输入资用功率(网络与信号源匹配)

资用功率增益G,表征四端网络特性的一个参数,当网络结构与信号源电路一定时,G为确定值,与匹配与否无关。

四端网络如下

输入端(1-1’),资用输入功率(信号源能给出最大功率)

输出端(2-2’),等效电路:

资用输出功率

资用功率增益(由网络与信号资源数决定)

对于级联四端网络,若各级输入,

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