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由数理统计方式能够证明

(2-1-27)

或记为

(2-1-28)

这说明残差的方差D(e)是x的函数,且二者呈曲线关系。

以回归方程及方程和作图。

见方开泰《实用回归分析》P45图

考虑到较小,当n较大时

(2-1-29)

现在图中的两条曲线可近似于两条平行直线。

从而有

(2-1-30)

或近似地

(2-1-31)

这表明,当n较大时yi落在图2-1-3的长条形带子中的概率约为95%,只要明白,就可以够取得残差的置信区域。

一般是未知的,通常常利用残差标准差来估量。

可用下式求得

(2-1-32)

由此可得残差置信带

(2-1-33)

对残差在置信带之外的数据都要进行检查,以区别是不是是异样数据,若是是异样数据就要剔除掉。

此刻咱们对例1做残差检查。

由式(2-1-32)

残差置信带为,。

计算5个实验点的预报值与残差值(见表2-1-4),并作出残差检查图(见图2-1-4)

表2-1-4例1的残差值 

图2-1-4例1的残差图

由图2-1-4可见,例1中全数数据的残差都在置信带内,没有异样数据。

除此之外,残差图还能够为咱们提供许多有效信息。

比如,在研究铁水质量时咱们看到1号高炉的残差偏于2处,而2号高炉的残差偏于-2处(见图2-1-5)。

在图2-1-5所示的这种情形下,成立统一的回归方程是不适合的,应该别离按1号和2号高炉成立回归方程。

图2-1-5数据有周期性转变的残差图

图2-1-6数据有偏向性转变的残差图

有时咱们还会发觉数据有偏向性转变。

在残差图上表现为前一部份数据的残差均为正值(或负值),而后一部份数据的残差均为负值(或正值),如图2-1-6所示。

碰到这种情形要仔细研究,找出原因。

比如前后两部份数据是由两个人观测的,可能两人掌握尺度不同所造成的,也可能是外界条件产生了转变或系统本身的原因造成的。

当残差出现一段全为正(或负),接着一段全为负(或正),然后又接着一段全为正或(为负)时(见图2-1-7),说明回归模型选择不妥,现在需要考虑用非线性回归模型去拟合它。

图2-1-7残差图表明回归模型选择不妥

 

二、预报和控制

成立回归方程的重要目的是为了用来进行预报和控制。

由于咱们通过样本所成立的回归方程只是关于特征数的估量式,由此所取得的预报值也只能是一个估量结果。

因此当咱们利用回归式进行预报的时候,除预报值之外,咱们还希望明白预报的精度。

换句话说,就是预报值的取值范围。

也就是对于给定的显著性水平,找出一个区间(t1,t2),使对应于某特定点的实际值y0以1-的概率被区间(t1,t2)所包括,即

(2-1-34)

能够证明知足式(2-1-34)的区间(t1,t2)是存在的,而且那个区间是关于的对称区间。

那个区间能够由下式求得

(2-1-35)

其中

(2-1-36)

为y0的标准差,为F散布表上查得的临界值。

因此有

(2-1-37)

比如对于例1,若已知含氮量x0=,要预报初生奥氏体析出温度y0。

由式(2-1-36)得

取查F散布表得F5%(1,3)=,由式(2-1-35)得

由前面的回归关系式可知,当x0=时

因此

通过上例计算能够体会到,要成立回归方程时样本容量n越大,Fa(1,n-2)和都越小,就越小,即预报精度就越高。

另外,x0越接近,预报精度也就越高。

在实际问题中,当n越大,x0接近时,为了方便起见,一般采用代替,取(时)或(时)。

参见本节残差分析部份。

下面简要介绍控制问题。

在实际问题中咱们常常需要将y控制在必然的范围内,即t1<

y<

t2,为此咱们要合理控制x的取值。

由于

(2-1-38)

(2-1-39)

故可取c和c的函数g(c),使对给定的下式成立

(2-1-40)

解不等式组

(2-1-41)

得x。

x和c能够在那个不等式组成立的条件下调整。

在实际问题中,咱们能够用残差标准差来简单的解决控制问题中x的取值。

由式(2-1-31)和式(2-1-33)可知,在所有可能出现的y值中知足

(2-1-42)

的点大约有95%。

因此咱们只要求解不等式组

(2-1-43)

即可取得x的取值范围(x1,x2)。

. 测量不肯定度评定方式

参考公式及其详解参考:

  ISO发布的“测量不确定度表示指南”是测量数据处理和测量结果不确定度表达的规范,由于在评定不确定度之前,要求测得值为最佳值,故必须作系统误差的修正和粗大误差(异常值)的剔除。

最终评定出来的测量不确定度是测量结果中无法修正的部分。

  测量不确定度评定总的过程如图3-3所示的流程。

具体的方法还要有各个环节的计算。

图3-3测量不确定度评定流程图

1、标准不确定度的A类评定

此法是通过对等精度多次重复测量所得数据进行统计分析评定的,正如前面介绍的随机误差的处理过程,标准不确定度u(xi)=s(xi),是用单次测量结果的标准不确定度算出:

(3-20)

其单次测量结果的标准不确定度可用贝塞尔法求得,即:

=(3-21)

其实,单次测量结果的标准不确定度还有如下求法:

①最大残差法:

=,系数如表3-2所示。

表3-2最大残差法系数

n23456789101520

②极差法:

居于服从正态散布的测量数据,其中,最大值与最小值之差称为极差。

=,系数如表3-3所示。

表3-3极差法系数

2、标准不确定度的B类评定

B类评定是一种非统计方法,当不能用统计方法获得标准不确定度,或已有现成的相关数据时采用,此时,测量结果的标准不确定度是通过其他途径获得,如信息、资料。

来源有以下几方面,如:

此前已做测量分析;

仪器制造厂的说明书;

校准或其它报告提供的数据;

手册提供的参考数据等。

具体计算标准不确定度方法如下:

u(xj)=

——已知的展伸不确定度,或是已知的测量值按某一概率的分布区间的半值

——包含因子,它的选取与分布有关;

正态分布时则与所取的置信概率有关。

①当得知不肯定度U(xj)为估量标准差的2或3倍时,kj则为2或3;

②若得知不肯定度U(xj)和对应的置信水准,则可视其为服从正态散布。

若置信水准为、、或时,kj则对应为1,,,3;

③若得知U(xj)是xj转变范围的半区间,即Xj在[xj-U(xj),xj+U(xj)]内,且明白其散布规律,kj由表3-4选取:

表3-4集中非正态分布的置信因子

分布三角分布梯形分布均匀分布反正弦分布

3、求合成标准不确定度

测量结果y的标准不确定度(y)或u(y)为合成标准不确定,它是测量中各个不确定度分量共同影响下的结果,故取决于xi标准不确定度u(xi),可按不确定度传播律合成。

计算方法与前面介绍的随机误差的合成方法相同。

4、求展伸不确定度

展伸不确定度是为使不确定度置信水准(包函概率)更高而提出的,需将标准不确定度uc(y)乘以包含因子k以得到展伸不确定度:

U=kuc(y)。

展伸不确定度计算见图3-4所示流程有两种处理方法,一种是自由度不明或无,当“无”处理。

另一种是知道自由度,按“有”处理,此时包含因子k与自由度有关。

图3-4展伸不确定度计算

5、测量不确定度报告

上述根据测量原理,使用测量装置进行测量,求得测量结果以及测量结果的展伸不确定度,最后是给出测量结果报告,同时应有测量不确定度报告。

测量不确定度报告用展伸不确定度表示,其形式如下。

(1)有自由度v时表达为:

测量结果的展伸不确定度U=XXX

并加如下附注:

U由合成标准不确定度uc=XXX求得,其基于自由度v=XXX,置信水准p=XXX的t分布临界值所得包含因子k=XXX。

(2)自由度v无法获得时表达为:

U由合成标准不确定度uc=XXX和包含因子k=XXX而得。

6、应用举例

[例3-1]等精度测量某一尺寸15次,各次的测得值如下(单位为mm):

,,,,,,,,,,,,,,。

求测量结果平均值的标准偏差。

若测得值已包含所有的误差因素,给出测量结果及不确定度报告。

解:

1)求算术平均值:

=15=

2)求残差vi=xi-得(单位μm):

0,+1,―2,―1,+13,―3,―2,―3,―1,0,+1,―3,―2,+1,+1。

3)求残差标准偏差估计值S

==mm

4)按3σ准则判别粗大误差,剔除不可靠数据:

|+13|>3σ(等于3S=),应剔除。

5)剩余14个数字再进行同样处理:

求得平均值:

14=

求得残差(单位mm):

+1,+2,―1,0,―2,―1,―2,0,+1,+2,―2,―1,+2,+2。

求残差标准偏差估计值(单位mm)S==,3σ=3S=,再无发现粗大误差。

6)求测量结果平均值的标准偏差(单位mm):

===

7)测量结果:

(属于A类、按贝塞尔法评定)

测得值为:

mm

测量结果的展伸不确定度U=mm

(U由合成标准不确定度uc=求得,基于自由度v=13,置信水准p=的t分布临界值所得包含因子k=。

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