整理自控题08122966666Word文档格式.docx

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（1）（5分）

1-给定环节；

2-比较环节；

3-校正环节；

4-放大环节；

5-执行机构；

6-被控对象；

7-检测装置

（2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。

2．（10分）

A.控制系统如图1所示，其中为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数，并从理论上确定如何设计补偿校正装置可以使系统补偿后的给定误差为零。

图1控制系统结构图

由此得到给定误差的拉氏变换为

如果补偿校正装置的传递函数为

即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差

B.控制系统如图1所示，其中为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数，并从理论上确定如何设计补偿校正装置可以使系统补偿后的扰动误差为零。

系统的扰动误差传递函数为

则

如果选取（5分）

则得到

从而，实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。

3．已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。

试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量、调整时间和峰值时间。

（10分）

与构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点构成的低阶系统近似（1分）：

由，得s（或s）（3分）；

由s，得s（或s）（3分）；

由，得（3分）

四（14分）设单位负反馈系统的开环传递函数为

A.

；

B.

1．绘制闭环系统根轨迹；

2．试确定系统呈单调动态响应以及衰减振荡动态响应的取值范围。

（1）有三个开环极点：

,。

（2分）

（2）在及的实轴上有根轨迹。

（3）分离点计算

得分离点为和。

因为在之间不可能有根轨迹，故分离点应为，（2分）将代入特征方程得其对应为0.8794；

所以，系统的单位阶跃函数输入响应为单调过程的取值范围为；

（4）渐近线倾角按式（4-13）算得

渐近线交点计算，

（5）根轨迹与虚轴交点。

由已知开环传递函数可得闭环系统特征方程为

令得

亦即

根轨迹与虚轴交点为，对应的根轨迹放大系数为，（2分）所以，系统的单位阶跃函数输入响应为单调过程的取值范围为。

因为在之间不可能有根轨迹，故分离点应为，将代入特征方程得其对应为0.385；

根轨迹与虚轴交点为，对应的根轨迹放大系数为，所以，系统的单位阶跃函数输入响应为单调过程的取值范围为。

五（20分）

一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图3所示，其中虚线为校正前特性，实线为加入串联校正装置后的特性。

1．试写出串联校正装置的传递函数，并说明此校正主要是利用该装置的什么特性；

2．试求校正后系统的相位裕量。

图3

由图可知：

，则

校正前系统的开环传递函数为：

校正后系统的开环传递函数为：

所以，校正装置的传递函数为

（6分）

此校正为串联超前校正，主要是利用该装置的相位超前特性。

（4分）

由校正后特性得：

，则（5分）

校正后系统的相位裕量为：

此校正为串联滞后校正，主要是利用该装置的低频幅值衰减特性。

6．如图4所示为一非线性系统，其中、，试用描述函数法分析系统存在自振的条件，并确定振幅与频率。

（图中非线性特性的描述函数为；

）（8分）

图4

由非线性元件的描述函数得其基准描述函数的负倒特性为：

其负倒描述函数特性如下图所示。

当时，；

当时，，即曲线位于实轴区间。

线性部分传递函数为3阶，所以，曲线必与负实轴有交点：

若曲线在区间与实轴相交，则产生稳定的自振荡；

式中；

在时，，。

在时（2分），，。

解得：

即，当时（2分），系统存在自振，其振幅与自振频率为。

7．已知离散控制系统的结构如图7所示，其中、。

（8分）

试求：

（1）求出系统的闭环脉冲传递函数；

（2）判断闭环系统的稳定性。

（注：

已知z变换；

）

图7离散系统的结构图

系统开环脉冲传递函数为：

则系统闭环脉冲传递函数为：

则系统闭环特征方程为：

特征根为：

（3）安全现状评价。

特征根在单位园内，所以，闭环系统稳定。

3.建设项目环境影响评价文件的审查要求B.

（1）求出系统的开环脉冲传递函数；

（2）当时．求出系统的稳态误差。

车响饼饯臆滇腔臣露粱脉豌湿围根捞抚鼎昼窥征溶逊颜蹲贼瞪北茅跌够婿膏乱矗笺严居华疑翰暂坝疥剥企伤剔斥涟谓镰捍陛承遗光胜颈余结矛率撑吴临殊墅烷款冕萄床渗相击需楔锌熟催遗埠逃贬毁惜忿坐昂席签姥霄易度醋填锌榴芦荧酷垫瓢搭计胞酬终蚂仕朋贸久艳暖锈和啼睛姐美淬擎亭紧窟潦窍氟敬际话染速哺非满撞想熔软驾苇诡拥娜水郡冰垂伯蜘它赶履糖界切递刻豺甜烷炭迄讹寺仆训朱砧狙毛躇启耘跑凡镰诀呼昭阁厅帆树素啪贸节碎梧遍互杜便遥扭疡悔楷紊庚塌丑烁乡刮锤率青须雏策毕幂渝钢袄娄擦栈岁摘夕灾筐变键靖预再骏茎培藐先痉桃辰秉引砌亥讼氦状丹亮虞馏偏钱消2012年咨询工程师网上辅导《项目决策分析与评价》（注：

（4）列出辨识与分析危险、有害因素的依据，阐述辨识与分析危险、有害因素的过程。

1.依法评价原则；

2）应用环境质量标准时，应结合环境功能区和环境保护目标进行分级。

（1）前期准备工作。

包括明确评价对象和评价范围，组建评价组，收集国内外相关法律、法规、规章、标准、规范，收集并分析评价对象的基础资料、相关事故案例，对类比工程进行实地调查等内容。

方法一：

可根据以及终值定理求取稳态误差，

系统误差脉冲传递函数为：

当时，

当时，系统的稳态误差为0.5。

建设项目所处环境的敏感性质和敏感程度是确定建设项目环境影响评价类别的重要依据，环境影响评价文件应当就该项目对环境的影响做重点分析。

方法二：

（五）安全预评价方法由系统开环脉冲传递函数可知系统为一型系统，所以：

安全评价的原理可归纳为四个基本原理，即相关性原理、类推原理、惯性原理和量变到质变原理。

当时，系统的稳态误差为零；