三相异步电动机的可逆控制PLC课程文档格式.docx

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电气原理图是根据电气设备的工作原理绘制而成，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。

2、电气安装接线图:

3、本人完成的安装线路实物图片一:

技能训练题目二:

三相异步电机Y-△减压起动控制

3、本人完成的安装线路实物图片二:

技能训练小结

1.电气原理图的绘制要求:

电气原理图是根据电气设备的工作原理绘制而成，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。

绘制电气原理图应按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等规定的标准绘制。

如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。

（1）绘制电气原理图时必须使用国家规定的电工图形符号和文字符号绘图。

（2）电气控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控制电路（控制主电路状态）两部分组成。

（3）同一电气元件的不同部分（如:

接触器的触点和线圈）按功能和所接电路的不同而分别绘制在不同电路中，但必须标注相同的文字符号。

（4）所有电气元件的图形符号均按没通电、无外力作用下的状态绘制。

（5）在绘制电气原理图时与电路无关的电气元件部件（如接触器的铁心和弹簧等）在控制回路中不画出

　（6）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路（电机、电器及连接线等），用粗线表示，而控制电路（电器及连接线等）用细线表示。

通常习惯将主电路放在线路图的左边（或上部），而将控制电路放在右边（或下部）。

　　（7）动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出：

动力电路——电源电路绘水平线；

受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。

控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。

　　（8）在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。

　　（9）为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件（如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。

而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。

　　（10）因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。

如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。

　　（11）为了查线方便。

在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：

靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的—边（左边或右边）。

　　（12）对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。

　　（13）原理图应标出下列数据或说明：

　　1）各电源电路的电压值，极性或频率及相数。

　　2）某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值等）；

　　3）不常用的电器（如位置传感器，手动触头，电磁阀门或气动阀，定时器等）的操作方法和功能。

2.电气接线图的绘制要求:

（1）电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。

（2）安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。

（3）安装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号，应和原理图完全一致，并符合国家标准。

（4）各电气元件上凡是需要接线的部件端子都应绘出并予以编号，各接线端子的编号必须与原理图中的导线编号一致。

（5）电气配电板内电气元件之间的连线可以互相对接，配电板内接至板外的连线通过接线端子进行，配电板上有几个接至外电路的引线，端子板上就因有几个线的接点。

（6）因配电线路连线太多，因而规定走向相同的乡邻导线可以绘成一股线。

3.电器安装、接线的工艺要求:

电器安装的工艺要求：

（1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。

（2）各元件的安装位置应齐整，匀称，间距合理，便于元件的更换。

（3）紧固各元件时要用力匀称，紧固程度适当。

在紧固熔断器、接触器等易碎元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。

接线的工艺要求：

（1）布线通道尽可能少，同时并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。

（2）同一平面的导线应高低一致，不能交叉。

非交叉不可时，，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。

（3）布线应横平竖直，分布均匀。

变换走向时应垂直。

（4）布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。

（5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由高至低，先控制电路，后主电路，以不妨碍后续布线为原则。

（6）在每根剥去绝缘层的导线两端要套上编码套管。

所有从一个接线端子（或接线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的导线必须连接，中间无接头。

（7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。

（8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。

（9）一个电器元件的接线端子上的导线连接不得多于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

４.实训线路发生的故障及排除办法：

（1）、常见错误分析

1）混淆三相异步电机Y-△减压起动控制线路主电路和三相异步电动机可逆控制线路主电路.要避免这个故障的出现,关键是分别把2个主电路图的原理弄清楚。

在三相异步电机Y-△减压起动控制图中KM△主触点的连接是要保证同一对主触点的进端点和出端点由不同相绕组的首尾端短接,当KM的主触点和KM△主触点同时吸合时,电动机按照△方式运行。

在三相异步电动机可逆控制图中KM2的主触点连接是为了保证中间触点相序不变,但改变另外2对触点的相序,以使电动机除了正转外又能实现反转的功能。

2）同一对触点进出端点混为同一点，使触点短路以致造成严重的故障.要按照“从上到下、从左到右”的接线原则,8应连接KMY常闭进端点,如果连接KMY常闭出端点即9点,则电路运行时,KMY线圈和KM△线圈同时通电,导致相间短路故障。

接线时严格遵守“左进右出、上进下出”的接线原则。

3）主电路常开触点和控制线路常开触点接在元件的同一对触点上.控制线路所接的电源,通常是主电路三相电源的其中两相引出的,在三相异步电机的可逆控制中如果把控制线路的KM1（或KM2）辅助常开触点接在KM1（或KM2）主触头的任意一对触点上，通电之后则会发生严重的相间短路故障。

所以主电路所接的常开触点和控制线路所接的辅助常开触点严格区分开来,不能混接在一起。

4）主电路中热继电器的热驱动元件和控制线路中所接的热继电器常闭触点没有接到同一个热继电器上。

在三相异步电机的Y-△减压起动控制和三相异步电机的可逆控制主电路中FR的热驱动元件接在某一个热继电器上,而控制线路中FR的常闭点却接在另外一个热继电器上.避免此故障的出现只需要弄清楚热继电器的工作原理即可.热继电器达到过载保护的原理是:

热继电器的热驱动元件中的双金属片是由2种膨胀系数不同的金属压焊而成,并与加热元件串连在主电路中,当电动机过载时,双金属片受热弯曲推动导板移动,通过补偿双金属片与推杆将串联在控制回路中的一对常闭触点分开,切断电路,保护电动机。

5）控制线路中分支点较多的位置容易出错。

在三相异步电机的可逆控制中的3点引出端有2个分支,在这位置上较易出现漏接、多接、错接等故障.避免这种故障的发生,需要掌握接线的技巧。

（2）故障排除方法

1）线路分析跟踪法.排除线路故障之前,要先具体地分析主电路和控制线路.在主电路中分析控制元件的触点与被控设备的组合,根据组合规律确定电动机的启动方式、制动方式及转向控制等.分析控制线路先从电源开始,从左到右,从上到下逐一分析继器和接触器线圈的通断条件.然后分析按下按钮时,哪些线圈通电,跟踪该线圈通电后,些相应触点动作,再跟踪这些元件触点如何控制其他部件动作,逐一跟踪观察,直至理解透彻。

在三相异步电机的Y-△减压起动控制,合上开关QS,然后按下启动按钮,电动机只在Y形起动时运行,转换到三角形运行时便停下来.

故障排除过程:

观察3个交流接触器及KT的触点吸合是否正常。

通电后KT,KMY和KM动静触点吸合,数秒后KMY动静触点分离,接着KM△动静触点吸合,而且保持连续吸合的状态,则控制线路工作完全正常,只要排除主电路的故障即可。

先确认主线路电源是否通电,然后为安全起见,拉开QS,用万用表欧姆档从上至下逐一检测是否接线松动导致的电压下降或连接主触点时前后接点是否对应准确。

如通电后交流接触器工作不正常,则表明控制线路部分出现故障。

例2,如图2所示,合上开关QS,按下启动按钮SB2,电动机正转运行,按下SB3,电动机没有反转,而是朝同一方向转动.经观察,KM1及KM2主触头按要求吸合,控制线路没有故障.要改变电动机的旋转方向,需检查通入的三相交流电的相序有没有改变.经检查,KM1主触头与KM2主触头已换了相序。

因此,先断电检查整个主电路的接线是否正确和接触是否良好,如果没有发现故障,进一步检查电动机是否缺相运行,因为做实验经常是空载运行,缺相运行和正常运行较难区别。

如果运行中的电动机某相熔体熔断,则电动机转变为单相电动机,此时即使改变电源相序,其旋转磁场方向仍然不变,以致电动机不能反转。

3）“逆向思维”训练法.进行故障排除训练,可在指定的故障类别中设定相应的故障.如设定“电机不能连续运转、只能点动控制”的故障,则只有明白了自锁触点的作用及功能才能完成这个要求。

再如设定“电机只能正转、不能反转运行”的故障点,则要明白造成此故障的原因是电源的相序没有改变或缺相及三相电压不平衡。

通过这样的“逆向思维”训练,可收到举一反三,触类旁通的学习效果。

第二部分:

自动卸料爬斗的PLC控制

一、自动卸料爬斗的PLC控制系统设计任务书

1．自动卸料爬斗工艺的技术要求

有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图12-79所示。

爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限后，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20s。

料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20s内完成。

20s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。

2、设计任务和要求

设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：

（1）设置单步/连续开关，可以使该系统实现单步和自动循环两种工作方式。

（2）自动循环工作方式时，应按照皮带运输机启动→工作20s爬斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作，爬斗下降→皮带运输机启动……顺序连续工作。

按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以料斗随意从上升或下降开始运行。

（3）有特定的信号指示灯指示上料爬斗工作在何种工作状态。

（4）要具有必要的电器保护和互