拨叉专用夹具设计说明书Word文件下载.docx
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当然由于水平有限,说明书中难免出现一些错误和不妥指出,还希望老师不吝指出。
设计任务
本次课程设计的任务是设计拨叉钻孔的专用夹具的设计,目的是通过课程设计,学会综合运用过去所学过的相关课程的知识,经受一次理论联系实际的综合训练,熟悉专用夹具设计的原则、步骤和方法,具备夹具设计的基本能力。
设计要求:
1.设计课题:
拨叉钻孔的专用夹具设计
2.生产纲领:
中批量生产
上交材料:
1.课程设计说明书
一份
2.零件图一张
3.工序卡
一张
4.夹具装配图
5.非标件零件图两份
1零件的工艺分析
1.1设计题目
根据工序6(对Ф15的孔进行钻孔)设计一套专用夹具。
1.2零件的使用要求基本分析
本次设计的专用夹具相应的零件是中批量生产的拨叉。
拨叉是一个很重要的零件,因为其零件尺寸比较小,结构形状较复杂,但其加工孔和表面的精度要求较高,上下表面、圆弧表面都有粗糙度要求,零件精度要求较高,加工精度要求较高。
其中,Ф15孔与底面的垂直度和上下端面的平行度要求较高,有精度要求,因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度,以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量,进而影响其性能与工作寿命,因此它们的加工是非常关键和重要的。
1.3零件的工序特点
加工该工序使用的是钻床Z535,加工工序6前,工件已经加工了上下端面、前后端面、左右端面,即零件各面均可用于直接定位。
如图1.1所示:
图1.1拨叉零件图
2.定位方案选择
在夹具设计中,工件在夹具中定位的主要工作内容包括:
根据工件的表面结构特征和工序要求,确定工件需要限定的自由度;
确定定位方式,即确定工作上的定位表面及其与之相对应的定位元件;
分析工件各表面定位方式组合后限定自由度的情况,对欠定位的进行定位方案修改,对不必要的过程定位自由度采取消除措施。
拟定加工路线的第一步是选择定位基准。
定位基准的选择必须合理,否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。
基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理,或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度(特别是位置精度)要求。
因此我们应该根据零件图的技术要求,从保证零件的加工精度要求出发,合理选择定位基准。
此零件图没有较高的技术要求,也没有较高的平行度和对称度要求,所以我们应考虑如何提高劳动效率,降低劳动强度,提高加工精度。
根据工序6特点,钻Ф15的通孔,限制6个自由度。
2.1定位方案分析
2.1.1定位方案a
使用下底面限制3个自由度,再用V形块和挡板限制另外的3个自由度。
下底面限制了Z轴的移动、绕X轴的转动和绕Y轴的转动,V形块和侧面挡板限了制X轴的移动、Y轴的移动和Z轴的转动。
刚好限制的6个自由度没有出现过定位或者欠定位。
分析可知,该定位方案满足要求。
2.1.2定位方案b
使用一面一销和V形块进行定位,下底面限制了Z轴的移动、绕X轴的转动和绕Y轴的转动,定位销限制了绕Z轴的转动,V形块限制X轴的移动、Y轴的移动。
也是刚好限制了6个自由度没出现过定位和欠定位。
分析可知,该定位方案满足要求。
2.2定位方案确定
工序6为钻15的孔,使用方案b的短定位销不仅零件不好拆卸,而且设计基准与定位基准不重合,会增大定位误差,很难保证左右端面与孔中心线的对称要求,而方案a既简单又容易拆卸,也能使设计基准与定位基准重合,减小定位误差,故方案a更合理。
3.夹紧方案选择
在夹紧机构设计时,一般根据工件的结构、尺寸、生产类型和工序内容等选择合适的夹紧机构,并尽可能采用标准的零部件,使夹具的制造周期短、成本低。
夹紧力源通常根据批量生产类型确定,由于装配支撑块生产类型为中批量生产,且工件尺寸较小,切削力不大,所以夹紧力源可采用手动的夹紧装置。
在确定夹紧力的方向、作用点的同时,要确定相应的夹紧机构。
确定夹紧机构要注意以下几方面的问题:
①安全性夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力,以防止以外伤及夹具操作人员。
②手动夹具夹紧机构的操作力不应过大,以减轻操作人员的劳动强度。
③夹紧机构的行程不宜过长,以提高夹具的工作效率。
④手动夹紧机构应操作灵活、方便。
(1).夹紧力的方向:
夹紧力的方向要有利于工件的定位,并注意工件的刚性方向,不能使工件有脱离定位表面的趋势,防止工件在夹紧力的作用下产生变形。
1).作用方向应垂直于工件的主要定位基准,以保证加工精度;
2).作用方向应与工件刚度最大的方向一致,以减少工件的夹紧变形;
3).作用方向应尽量与工件的切削力、重力等的作用方向一致,以减小夹紧力;
综合上述,选择夹紧力的作用点在Φ27孔的左端面。
(2).夹紧力的作用点:
夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内,以及工作刚度高的位置。
确保工件定位准确、不变形。
夹紧力的作用点的设计原则
1).应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承平面内,以避免破坏定位或造成较大的夹紧变形;
2).应落在工件刚性较好的部位上;
3).应尽可能靠近加工面,以提高工件加工部位的刚度和抗振性。
3.1夹紧方案a
使用螺旋压板夹紧机构对拨叉的左端面进行夹紧。
螺旋压板夹紧机构实现对工件的夹紧,采用标准的夹紧螺钉,螺旋升角很小,自锁性能好,压板又是标准件有利于实现夹紧工件,减少夹具的减少制造周期。
能够达到对工件的夹紧要求。
3.2夹紧方案b
使用单螺旋夹紧机构对拨叉的前端面进行夹紧。
单螺旋夹紧机构采用螺纹自锁原理实现对工件的夹紧,能够达到对工件的夹紧要求。
3.3夹紧方案确定
比较方案a和方案b,使用方案b缺点:
夹紧动作慢、工件装卸费时,且机构相对复杂,对于定位比较麻烦,而方案a不仅操作简单,机构也更加简单,零件的拆卸快,误差小,所以选择方案a更加合理。
如图3.1所示:
图3.1夹紧机构示意图
压紧机构由压板和自锁螺栓组成,既能实现自锁又能有较大的夹紧力,便于拆卸和装夹。
4夹具具体结构
4.1定位元件
工件以平面定位的定位元件有底板、侧面挡板、和V形块。
其中V形块可自动对心。
底板与工件配合要求地面平面度要好和与下底面的平行度和粗糙度要求高,侧面挡板限制其绕Z轴转动也是与工件接触要有一定的粗糙度要求。
4.2夹紧机构
单螺旋夹紧机构:
采用方案a进行夹紧如图4.1所示:
图4.1单螺旋夹紧机构图
由螺钉和压板组成,自锁性好,承受的压力大。
4.3导向机构
4.3.1钻模体机构
用来装配钻套和与夹具体的配合,钻模体与钻套的配合是钻模体下底面与夹具体基体配合所以平面度要求比较高,上表面又要与孔保持垂直度要求一般保持在Ф0.02左右,对于拨叉零件去Ф0.02保证其精度,钻模体与底板的配合连接靠螺栓锁紧和定位销定位保证其上平面与底板平行。
如图4.2所示:
图4.2钻模体示意图
用于与钻套的配合,有特定的公差配合保证其加工精度。
4.3.2.钻套的选择
钻床夹具的导向元件为固定钻套,它的作用是确定刀具相对夹具定位元件的位置,并在加工中对钻头等加工刀具进行引导,保证被加工孔的位置精度和防止刀具在加工中发生偏斜。
固定钻套适用范围:
1中批量生产用的钻模应采用外径直接压入钻模的固定钻套。
2对于下列情况应采用带肩固定钻套
(1)利用钻套端面左基面
(2)钻模板较薄
(3)要防止细碎切屑进入孔内
可换钻套的适用范围:
1钻套磨损后更换方便,适用大批量生产
2适用在钻套外径很大,以致不容易压入钻模或因钻模壁较薄压入钻套容易产生变形时采用。
对于本次夹具设计是属于中批量生产,且钻套的外径才Ф22mm,适用固定钻套,钻套选择外径Ф22mm,内径Ф14mm,高度16mm,带肩的固定钻套,与钻模体采用配合。
如图4.3所示:
图4.3钻套示意图
4.3.3钻套高度的选择
钻套高度与所钻孔的孔距精度、工件材料、孔加工深度、刀具刚度、工件表面形状等因素有关。
钻套高度H越大,刀具的导向性越好,但刀具与钻套的摩擦越大,一般取H=(1~2.5)D,孔径小、精度要求高时,H取较大值,所以H=(1×
23~2.5×
25)mm=(23~62.5)mm。
查文献《机械制造技术基础课程设计指南》表5-181可取固定钻套的高度H=16mm。
4.3.4排屑间隙
排屑间隙h值应适当选取,h值太小时,切屑难以自由排出,使加工表面被损坏;
h值太大时,会降低钻套对钻头的导向作用,影响加工精度。
加工铸铁时,h=(0.3~0.4)D即h=(0.3~0.4)D=(0.3×
23~0.4×
25)mm=(6.9~10)mm。
查文献【2】《机械制造技术基础课程设计指南》表5-181,可取排屑间隙h=10mm。
5.定位误差
定位误差包括两个部分,一是由于工件的定位基准与工序基准或设计基准不重合而引起的定位基准变动量,称为基准不重合误差;
二是由于工件上的定位基准和定位元件上的定位工作表面的制造不准确(包括配合间隙)而引起的定位基准位置的变动量,称为基准位移误差。
5.1定位误差分析
由于该夹具使用下底面作为基准限制3个自由度、V形块右限制2个自由度、侧面挡板限制一个自由度,从而完全定位,所以设计基准与定位基准重合,即该定位方式下,各定位基准的基准不重合误差为零,所以主要计算基准的位移误差。
5.2定位误差计算
一般情况下,定位误差应满足:
△dw≤(1/3~1/5)
该工序6是钻15孔,主要是V形块定位的误差计算。
根据参考文献[5]第8页,表1-6可知:
定位误差计算公式(90度V形块):
=0.00923mm
=0.00273mm
=0.015mm
经分析可知其误差都小于0.1。
即:
该定位方案所以满足要求。
6夹紧力计算
6.1切削力计算
钻15孔时选用:
钻床Z535,刀具用高速钢。
由参考文献[2]第34页公式(2-1)可知:
切削力公式为:
其中:
,
灰铁硬度取190HBW
6.2实际所需夹紧力计算
根据参考资料[1]第299页,表6.22可知:
式中,根据参考资料[4]第478页表3-19,取
总的安全系数K可按下式决定:
式中:
——基本安全系数,一般取1.0;
——加工状态系数,粗加工取1.2,精加工取1.0;
——刀具钝化系数,一般取1.0-1.9;
可参考参考资料[4]表3-20选取;
——切削特点系数,连续取1.0,断续取1.2;
——夹紧动力稳定性系数,手动夹紧取1.3,机动夹紧取1.0;
——手动加紧手柄位置系数,若手柄位置操作方便,手柄偏转角度范围小,取1.0;
若手柄位置操作不方便,手柄偏转角度范围大,取1.2。
——仅在有力矩企图使工件回转时,才应考虑支撑面接触情况系数。
K的值约为:
所以:
由计算