农田除草机的结构设计大学论文Word格式.docx

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在本文里对此机器的总体设计、梳齿机构的尺寸和传动结构，以及它们的运动规律等惊醒了分析，得到了机器作业质量的分析结果。

梳齿式除草装置可以进行的功能有许多。

如：

它是多动能中耕以及全方位松土除草复式作业机。

该机器不仅可以除掉苗间杂草（生长期），并且可以保持土壤水分充足，为农作物的稳定产量起到了决定性的作用。

因为生长期的农作物和杂草的根系在土壤内的深度不同，因此梳齿式苗间松土锄草装置的工作原理是利用锄草齿在杂草的根系层做出网格状运动来锄去杂草。

为此，从锄草作业的缺陷出发，分析了当今国内外田间锄草技术的研究现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况；

通过与美国、德国等西方发达国家先进锄草技术的比较，分析了我国锄草技术的不足之处，并指出了锄草技术的发展趋势。

栽植技术是作物争取农时、提高复种指数、提高产量的有效措施。

采用机械栽植是提高移植劳动生产率的有效途径。

国外已广泛采用机械化移栽方式。

国内目前研制出的移栽机具都是人工喂苗的半自动移栽机。

我这次毕业设计就是导管式栽植机。

通过查阅有关的资料，对国内外旱田移栽机械现状、水平及我国在旱地栽植机械方面的研究进行全面的了解，掌握其工作原理，并针对目前国内现有育苗移栽机械存在的问题,提出了今后发展我国育苗移栽机械的几点建议。

同时重点对钵苗移栽机的钵苗喂入机构移载机总体设计等进行分析，实现该机系列化的目的。

现在我国的农民趋于老年和妇女，劳动力低，这样发展农业机械化更是事在必行。

尽管目前面临着玉米价格低和比较效益差等问题，但是，通过提高种植的机械化水平，进一步改善育苗移栽技术的配套性能，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。

相信随着旱地育苗机械化水平的不断提高，旱地育苗移栽技术将会逐步得到大面积推广应用。

我这次的研究是对梳齿式苗间松土锄草装置的仿真优化设计和试验。

为获得理想苗间机械松土锄草效果，用UGNX6.0软件对装置进行了三维仿真建模。

在建立机械锄草，齿运动轨迹的数学模型的基础上，在试验环境下和老师共同完成了苗间松土锄草机械的松土锄草试验。

运用正交设计软件进行了试验数据的处理。

最终通过试验验证了仿真结果的有效性，既优化了设计参数，又为大马力复式中耕松土耕除草机的设计提供依据。

关键词：

梳齿；

动态仿真；

中耕松土锄草

Abstract

Intheearlydevelopmentoftheearthweedingmachineinuseforintertillageweedingcropplantswithlooseningsoilanddiggingupweedsdifficulttobeburiedintactseedlingsofhighspeed,andhiscorntoplantroomsandthehoesnotpureandchemicalweedingenvironmentallyseriouspollutioninotherplants,andharmforsomanyquestions.Studyinganewintertillageweedinglooseningsoilandseedlings.themechanismforcombinedwithbrushyourteethasthemainworkingparts,theuseofthecropswithweedsgrowingdisparitiestherootsurfaceoftheproperty,plantregularlytoteaseoutthelooseningsoilanddiggingupweeds,atthesametimeasnecessary.theregularintertillageweedingintheoveralldesign,belts,andthestructureandsizeandthelawofmotionandcarriedoutandtheoreticalanalysis,andanalyzethequalityofitswork.Brushyourteethinseedlingsfromlooseningsoilweedingdeviceismorecomprehensiveintertillageweedinglooseningsoilanddiggingupweedscompoundproductionrigseedlingsfromlooseningsoilanddiggingupweedscanbedoneintheplantcropsofcornintheweedsandsoilconservation,toensuretheproductsofproductiveanddependaplecropexertpositiverole.Throughaccesstoinformationandknowledgeofhomeandabroad.Andthestateofintertillageweedingmachineinseedlingsfromlooseningsoilanddiggingupweedsdeviceisusedtogrowcropsonthesurfaceandweedinthedepthoftherootofthesoil,throughweedingintheteethofthesurfacelayertothetrackofacampaigntohoetoweeds.Andweedingworkfromdefects,analysisandweedingthefieldsofresearchandtechnologyandthechemicalweeding,electricity,andlightforthecombinationofcircumstances;

Withtheunitedstates,Germanyandwestdevelopedrelativelyadvancedtechnology,weedingtheweedingatechnicaldeficiencies,andweedingoutthetechnicaltrend.ThistimeIhavebeensetofteethbetweentheseedlingsforlooseningsoilweedingofemulationbydesignandtrialfortheidealmechanismstrengthensthedirtwithahoe.Passtocheckrelevantofresearchthatdata,movetoplantthemachinethepresentcondition,levelandourcountrytoplantthemachineinthedrylandtodomesticandinternationaldrylandtoproceedcompletelyofearthenbowlseedlingthatunderstanding,controltheprincipleofitswork,atthesametimethepointmovetoplantthemachinetoearthenbowlseedlingtofeedtheorganization,movetocarrythemachinetheetc.Basedontheexistingdomesticseedlingtransplantingmechanicalproblems,andputsforwarditsdevelopmentinthetransplantseedlingsofmechanicalseveralSuggestions.Oftotaldesigntoproceedtheanalysis,andrealizethemachine'

sseriesofthe'

spurpose.NowChina'

sfarmerstendtobeolderandwomen,lowlaborforce,sothatthedevelopmentofagriculturalmechanizationmorethingsinwilldo.UGNX6.0softwareisinstalledina3Dsimulationmodel.inestablishingamechanismworkedandmovesthemathematicalmodels,onthebasisoftheenvironmentandtheteacherfinishedthinoutmilletseedlingslooseningsoilmechanicsoftheearthtohoe.Hoetheuseofsoftwaredesignarecarriedouttestsfordataprocessing.Ultimatetestverifiedbythesimulationresults,andoptimizetheeffectivenessofthedesignparameters,andthehorsepowercompoundintertillageweedinglooseningsoilupweedsinthedesignbasisprovide.

Keywords:

Elasticcomb;

Motionsimulation;

Cultivationuproot

第一章前言

1.1研究的目的意义

田间松土除草追肥是我国农业精耕细作的重要环节之一。

将地表锄松、翻土壤、消灭行间与苗间杂草，地表温度使有机肥料加速分解，也可以剪断土壤的毛细管，尽量使水分的蒸发降低，才能起到储水水保持的作用。

这样既保证了地表松散干燥，增加树木植物周边空气的干燥程度，增加了树木植物的病害免疫能力，又可以让地面土壤下层相对潮湿；

除此之外，消除土壤板结，改善士地的物理性质，减少土壤的密封性，这样就能使农作物有着良好的生长发育空间。

尽快地进行的锄草是保证丰产丰收必要条件，对于