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参考文献·
1.机械设计基础课程设计任务书
课程设计题目：
胶带运输机的传动装置设计
设计题号：
6号
姓名：
王超学号：
129014142
已知条件（见分配给每个学号的数据表）：
1输送带工作拉力F=4.5kN；
2输送带工作速度：
V=1.5m/s；
（允许输送带速度误差为±
5%）；
3滚筒直径D=320mm；
4滚筒效率ηw=0.96（包括滚筒轴承的效率损失）
工作条件：
见下表；
设计工作量：
1减速器装配图一张（A1号图幅，绘三视图。
注意图面布置，使其饱满均匀。
技术特性、技术条件、标题拦书写必须规范）；
2零件工作图2张（A3图幅低速轴与大齿轮，图中必需有齿轮参数表）；
③设计说明一份（正文5000字，约15页）。
工作条件
工作期限
5年（每年300天）
检修期间隔
1年
两班工作
载荷性质
空载启动、单向连续运转、载荷平稳
生产批量
小批量生产
动力来源
三相交流电、电压220/380V
2.电动机的选择计算
计算过程
计算结果
2.1选择电动机的转速
2.1.1计算滚筒的转速
带式输送机的传动方案示意图见设计任务书。
∵滚筒的直径和工作带的带速已知
∴滚筒转速计算如下：
2.2.2选择电动机的类型及同步转速
因考虑带式输送机需要较大的转矩，而对转速要求不高，故选择电动机的步骤如下：
①选择电动机的类型
因考虑工作条件为空载启动、单向连续运转、载荷平稳，所以选择三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，380，系列，同步转速确定为。
②计算传动装置的总效率（参考手册P4表1-5）
传动装置的结构简图如设计任务书图。
总效率的计算如下：
其中：
——带的传动的效率；
0.96
——一对滚动轴承的效率；
0.99
——闭式齿轮传动效率；
0.98
——弹性柱销联轴器的效率；
0.995
——滚筒的效率。
③确定所需电机的功率
（kW）
－工作机实际需要的输入功率，kW，
－为工作机实际需要的电动机输入功率，kW。
滚筒的转速为：
（注意：
写出公式后接着写出带入数值的算式，不能直接写结果，否则成绩降一个等级）
传动总效率为：
④.确定电机的型号
所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。
因为滚筒的转速。
拟选择同步转速系列的电动机，由表12-1【2】（[2]表示参考文献2，所使用机械设计课程设计手册）选择系列三相电动机132M-4型，其额定功率为,满载转速。
由表12-2、3、4、5【2】查得中心高H、轴伸尺寸E、键连接尺寸F。
注意：
1、小带轮的半径应该小于中心高H；
2、小带轮的宽度应与轴伸尺寸相当，这就要求带的根数不能太大。
如果小带轮宽度宽度大于轴伸尺寸，应设法将带数减小。
3、键连接尺寸应该和高速轴键槽相应。
选4极或6极，1000或1500转的，并尽量选择1500转。
电机型号为：
132M-4型;
额定功率为:
;
满载转速：
。
中心高H＝132mm
轴伸尺寸E＝80mm
键连接尺寸F=10mm。
3.传动装置的运动和动力参数计算
3.1总传动比的计算
3.2各级传动比的分配
根据表2-2.1和各级传动间的尺寸协调、结构均匀，满足，所以带和减速器分配如下：
（2～4，最大是7）；
（3～5，最大为8，并且最好使得齿数互质）。
3.3传动装置的运动和动力参数的计算
①各轴的转速计算
根据总的传动比及各级传动比的分配，计算各轴的转速如下：
电机：
；
减速器高速轴：
减速器低速轴：
滚筒的转速：
②各轴的输入功率和转矩
表3-1各轴的输入功率和转矩
功率（KW）
转矩（N·
M）
电机
＝
高速轴
低速轴
=7.2
0.990.98=6.99（kW）
总传动比：
各级传动比分配：
1、带设计好后，检验传动误差是否超标。
否则，就要对初设传动比进行修正，主要是调整大小带轮直径。
2、齿轮设计完了后，检验总的传动误差是否超标（允许输送带速度误差为±
5%）。
3、若提高传动装置精度，则需要在带设计完后进行本节计算。
4、功率和转矩的计算理论上是按照实际需要功率进行计算，但是实际生产和使用中，为了使所设计的传动装置具有一定的超载能力，此处按额定功率和额定转矩计算。
4．传动零件设计计算
4.1减速器以外传动零件的设计计算
①电机传动形式的选择
从传动的形式和经济效性考虑，确定由电动机传动带，所以带轮的小带轮转速。
②计算功率并选取带型号
根据工况确定工况系数
∵工作班制为2班制
∴工作时间16小时
载荷平稳
根据表8-3[1]查得，故
根据kW和小带轮转速r/min，由图8-10[1]可知，工作点处于BC型相邻区之间，可取B型和C型分别计算，最后择优选用。
本设计为减少带的根数，现取B型带。
③确定带轮的基准直径与带速验算
根据所选电机的型号可知，电机中心高为132，又传动比确定为，所以小带轮的直径取为160。
根据小带轮的直径，确定大带轮的直径，滑动率为0.015[1]
∴大带轮的直径
由表8-4[1]取＝475。
此时从动轮实际转速
转速误差<
5%，合适。
根据公式：
[1]
符合设计要求：
4初定中心矩
[2]
现根据结构要求，取500mm
选择由电动机传动V带
参考教材P147例题1。
确定带的截型：
带的带型为B型
确定小带轮直径:
大带轮直径（半径一般小于减速器中心高）:
因为整个传动装置允许的传动误差为5%，所以齿轮齿数圆整就要和此处能够相消一部分误差。
若带速没有在此范围内，应重新进行设计。
主要是调整带轮直径或者重新选择电动机或重新进行传动比的分配。
5初算带的基准长度
mm
由表8－1[1]，选取带的基准长度mm。
6实际中心矩和小带轮包角
中心矩可调整，则
mm
小带轮包角：
，大于1200，能满足要求。
7单根V带所能传递的功率和增量
根据＝1440r/min和＝160mm查表8－2a[1]，用插值法求得＝3.64kW。
已知B型V带，小带轮转速r/min，传动比3，
查表8－2b[1]得：
＝0.46kW。
8计算V带的根数
由表8－5[1]查得＝0.92；
由表8－6[1]查得＝1.0，故2.43取z＝3根。
所采用得V带为B-2240×
3。
9作用在带轮轴上的力
由式（8－17）[1]求单根V带的张紧力
带传动的中心距为：
596.46mm
确定V带的根数：
Z＝3
V带型号：
B-2240×
（例如：
B－1600×
3）
[1]（式中q-V带每米的重量）
查表8－8[1]得q＝0.17kg/m，故
∴N
所以作用在轴上的力为
N
10带轮的结构和尺寸设计
小带轮的尺寸，基准直径为
参照表12-1以及表12-3电机的外型及安装尺寸可知：
Y132M-4型电机的基本尺寸为：
轴伸直径：
38;
轴伸长度：
80;
中心高：
132;
所以小带轮的轴孔直径38，毂长应小于80。
根据以上参数及表8-7[1]，确定小带轮的结构为辐板轮，轮槽尺寸及轮宽按表8-7[1]计算，并参照图8-12[1]Ⅴ带轮的典型结构，得到如图的简图。
其中小带轮的各尺寸如表4-1。
表4-1：
小带轮的基本尺寸
槽型
轮宽B
基准直径
轮毂孔径
轮毂宽
腹板厚
B
63
160
38
76
12.6
29
bd
ha
H
f
e
de
14.0
7
15
12.5
19
34
167.5
大带轮的尺寸计算方法同小带轮：
大带轮的基准直径475。
其结构简图如图4-2。
`大带轮的各尺寸如表4-2。
表4-2：
大带轮的基本尺寸
45
475
28
60
38°
482.5
带的张紧力F0：
F0=288.43N
作用在轴上的力
=1670.59N
课程设计A必有带轮设计，课程设计B，可没有此项设计。
小带轮的基本尺寸：
如表4-1、图4-1。
参考教材132－P133图表。
大带轮的基本尺寸：
如表4-2、图4-2。
4.2减速器内的零件设计
①选择齿轮材料、确定许用接触应力
根据工作要求，
小齿轮选用45钢，调质，硬度为260HBS；
小齿轮选用45钢，调质，硬度为220HBS；
由表9－5[1]的公式，可确定许用接触应力：
小齿轮＝380＋0.7HBS＝MPa
大齿轮＝380＋0.7HBS＝MPa
②选择齿数和齿宽系数
由于减速器是闭式传动，可选取＝0.40,考虑加工和制造方便，取齿宽系数＝0.4。
3确定载荷系数
因齿轮相对轴承对称布置，且载荷角平稳，故取＝1.35。
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