理论力学复习题及参考答案Word下载.docx

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（）

7．如图只要力处于摩擦角之内，物体就静止不动。

8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。

（）

9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。

10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。

二、选择题：

1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。

A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变，B、C处反力不变

C.A、C处反力不变，B处反力改变D.A、B、C处约束反力都要改变

2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。

3．如图所示，质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度ω绕O轴转动，图示位置时，杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为（）。

A．

B．

C．

D．

4．点M沿半径为R的圆周运动，其速度为是有量纲的常数。

则点M的全加速度为（）。

A．B．

C．D．

5.动点沿其轨迹运动时（）。

A．若，则点作变速曲线运动

B．若，则点作匀速率曲线运动

C．若，则点作变速曲线运动

得分

评卷人

D．若，则点作匀速率曲线运动

6．一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体（　　）。

A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关

7．图示四个力偶中，（）是等效的。

A.（a）与（b）与（c）B.（b）与（c）

C.（c）与（d）D.（a）与（b）与（d）

A.aτ=AO1α

B.aτ=ACα

C.aτ=CO1α

D.aτ=BCα

8．图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:

（）。

A．ac=0B．ac=2ωvr,方向垂直向上

C．ac=2ωvr,方向垂直向下D．ac=ωvr,方向垂直向上

9．圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图所示。

当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?

10．图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：

（）

A.速度越来越快B.速度越来越慢

C.加速度越来越大D.加速度越来越小

三、填空题：

1．图示结构，各构件自重不计，ABC杆水平，M=6kN·

m，a=1m，则A处约束力的大小为kN，方向为。

2．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是矢量，力对点的矩是定位矢量。

3．均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图，其动量为，对O点的动量矩。

4．质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为。

5．图中桁架杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。

6．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是矢量。

7．设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10KN，作用时间，则这段时间内，力F的冲量I的大小为，冲量I的方向。

F

8．一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于问题。

9．如图所示简支梁桁架，已知力F，长度a，则杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。

四、简答题：

1．不计各构件的自重，画出杆AB、CD的受力图。

（5分）

2．重为G的物块，放在粗糙的水平面上，已知：

物块与水平面的摩擦角φf=20°

，现受斜侧推力F作用，如图示，若F＝G，且F与法线间的夹角度α＝30°

，问该物块是否平衡?

（说明原因）（4分）

G

3．图示各平面机构：

（7分）

（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。

（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。

（3）在图中画出M点的速度方向。

4．画出图示结构中各构件的受力图。

不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。

（5分）

5．（7分）图示平面机构：

五、计算题：

1．直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，α=60°

，VB=20mm/s（↓）。

求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。

2．如图，均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端吊有重为G的物体M。

假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置；

求固定铰链支座A的约束力。

3．滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体C重P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。

4．两个鼓轮固连在一起，其总质量是m，对水平转轴O的转动惯量是JO；

鼓轮的半径是r1和r2。

绳端悬挂的重物A和B质量分别是m1和m2（图a），且m1>

m2。

试求鼓轮的角加速度。

参考答案

1．2；

垂直向下（竖直向下）2．自由3．4．5．0；

0；

F6．定位；

7．100KN.s；

与力F相同8．超静定；

9．0、－F、0

1．

2．

解：

此题虽然F与法线夹角

但F与G的合力FR与法线夹角为150

一、

3．

4．

5．

VM

1．解：

2．解：

取整体为研究对象。

画受力图

取杆AD为研究对象。

3．解：

方法一：

达朗贝尔原理

方法二：

动能定理

方法三：

动量矩定理

4．解：