警犬学校教学参考资料汇编nxt版Word文档下载推荐.docx

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史纳菲——一条聪明的警犬！

按照下面的搭建图搭建模型。

首先，告诉史纳菲向前前进2秒。

拖拽一个移动命令到你的编程工作区域。

点击移动模块，在属性窗口你会看到，你可以改变速度、方向和马达转动的马力和角度。

教会史纳菲在前进的过程中转弯。

试着改变方向舵让史纳菲急转弯或缓慢的转弯。

设置属性如下所示。

史纳菲也能倒退行走。

创建一个你自己的程序或者参考下面的提示模仿一个，验证史纳菲是不是能按照你的要求行走。

你能设计一个程序，让史纳菲在原地运行而不会前进。

你能让你的史纳菲往另一个方向运行哇？

你能设定史纳菲向前走一定的距离吗？

而不是向前走一段时间。

编写一个程序，让史纳菲向前运行五圈。

你能看出其中的不同吗？

三、史纳菲要开始工作啦！

警犬史纳菲需要去警察局向他的上司报道，你能教会它怎么过去嘛？

如果你已经搭建好史纳菲了那就可以进行编程了，不然可以根据下面的搭建步骤搭建史纳菲。

设计程序：

请你在小镇地图上找到一个起始的位置并且选择一条路径可以让史纳菲顺利到达警察局。

首先，请你编写一个程序，让史纳菲能够从起始点到达小镇的中心。

要让史纳菲到达小镇的中心需要多长时间或需要转多少圈？

尝试设置不同的速度或时间直到你的机器狗能够顺利到达中心。

接下来，史纳菲必须在原地旋转半圈，仍然保持在中心位置不变。

要让他的“鼻子”对准警察局的方向，你要选择更改秒数，旋转方向或者是马力的级数来让史纳菲转身呢？

教会史纳菲能够运用秒数旋转一整圈（360°

）。

现在，选择“旋转”。

看看史纳菲的马达需要旋转多少能够使他原地旋转一整圈。

试试看多少级数的马力能让史纳菲的马达原地旋转一圈。

哪一个让他做这个动作更加轻松？

时间，旋转方向还是更改马力？

在史纳菲向警察局长报告完毕以后它必须独自找到回家的路。

编写一个程序让史纳菲能够安全回家，测试看看。

四、史尼佛是马路天使

镇上的交警决定在这个镇上最繁忙的十字交叉路口上安装一个新的交通灯。

请你帮助史尼佛来搭建这个新的交通灯并为他控制车辆编写一个程序。

根据下面几页给出的搭建指南来搭建模型。

交通灯是不能够停止工作的。

怎样编写程序能够使交通灯红灯亮5秒，黄灯亮2秒，绿灯亮5秒，并且始终保持运行。

为交通灯编写一个程序，你需要找到两个新的指令图标：

”灯亮“和”等待“。

找到一个灯的指令图标，并在你左下方的工作表中选择”完整版块“的按键。

仿照这个样本，自己编写一个程序，并测试它的工作情况。

注意观察如何运用”循环“，检测看看这个指令能够使用的范围。

同样能够在”完整版块“中找到等待命令的图标。

在程序栏里的程序显示现在程序等待一秒钟，然后进入到下一个指令中。

你要在这个交通程序里使用的另一个命令是”时间“命令，你可以在等待条件的图标组里找到它。

在选择命令的属性里，你可以详细规定在程序运行到下一步之前，需要等待多少秒。

下面的程序意思是，等待一秒钟，程序运行到下一个命令。

运用”循环“按钮让你的程序能够循环运行。

下面这个例子中，”发出声音“这个指令会不停的循环运行直到你停止运行这个程序。

你能够编写出你自己的程序吗？

如果你需要帮助，点击参考程序的连接中。

把它复制到你的工作界面中并测试。

这里有一个参考的交通灯程序。

细心学习并测试看看它能不能顺利运行。

你能根据之前程序的样子编写一个黄灯的程序吗？

——灯亮一秒钟，灯灭一秒钟，再亮一秒钟，再灭一秒钟。

自己编写并测试这个程序。

按照下面这样修改你的程序：

灯亮0.2秒钟，灯灭0.5秒，灯亮0.2秒，灯灭0.5秒。

警察说他们需要交通灯在变绿的时候能够发出声音，这样可以让有视力障碍的人知道绿灯亮了。

你能编写这样一个程序吗？

编写一个测试看看。

五、帮忙穿越火车轨道

这有两个警察需要你和史尼佛的帮助，他们需要你们帮忙制造一个能够让人们以及车辆安全穿越铁轨的门。

按照下面的搭建参考来搭建一个铁轨闸道。

把马达连接在NXT的B输出端口上。

你可以在控制面板中的“马达级数”选择马达的具体参数来控制马达，让闸门打开或者关上。

尝试让马达参数以30，45，60，90来运行，看看闸门能够打开或者关上多少。

找到一个适合你闸门开关的参数。

铁路部门更改了火车时刻表。

如果你不更改穿越之前设置的闸道的程序，将会发生什么?

你能做出一个新的时刻表，并且编写闸门开启的程序以适应火车经过闸道的新的时间吗？

在穿越轨道的闸道前面放一些骨头，教你的警犬学会如何穿越闸道。

编写一个程序教他学会等待火车经过并穿越闸道，然后等待火车经过以后再回来。

准备好之后，测试你的程序。

现在，火车开的更快了。

现在它只需要3秒钟就可以穿过闸道了。

改写你的程序，你能用骨头教会你的警犬采用新的方法穿越铁轨吗？

六、伯纳！

快来营救！

昨晚一道突入其来的闪电让铁轨的闸道坏掉了。

伯纳被安排在闸道旁边监视每辆火车经过并关上闸道避免危险。

伯纳对自己的第一份工作感到很满意！

根据搭建指南，搭建你自己的伯纳。

如果完成了搭建，尝试运动另一边的马达以储存伯纳的能量。

伯纳想用一个触碰传感器打开或者关上门。

传感器必须能推开闸道5秒钟然后自动关上闸道。

你能找到一个触碰传感器的程序图标吗？

在“等待条件"

的菜单里找到它。

为控制新闸道的触碰传感器编写一个程序。

这个传感器是为了让伯纳开启或关上闸门的。

当伯纳推动开关时，闸门会开启5秒钟然后自动关上。

闸门在5秒钟以后关上了，可是如果有一些紧急状况发生，需要门立刻关上该怎么办？

你能想办法让闸门随时开，随时关上吗？

用触碰传感器可以做到吗？

伯纳现在想要闸门在它再次按下开关的时候关上。

你能改写你的程序帮助它完成工作吗？

你能改写程序能让闸门在关上的时候发出警告声吗？

编写程序并且测试看看。

七、伯纳的检票口

伯纳又有了新任务。

这次，他要帮助那些老人家通过地铁站的检票口。

在波特镇上居住的老人家都有可以免费乘坐汽车或地铁的特别通行证。

伯纳想发明一个能够自动检测这些通行证的检票口。

按照搭建卡为这个小镇的地铁站搭建一个自动检票口。

检票口需要有一个光电传感器。

确保马达连接在A输出端口上，光电传感器连接在3号输入端口上。

为这个自动检票口编写一个程序，你需要使用一个“等待灯亮”的图标。

当这个检票口检测到黑色的通行证时会打开闸门让那些老人家通过。

根据编程指南，为这个自动检票口编写一个程序。

当你使用“等待光值”等待条件的时候，你需要为你的光电传感器设置具体的光值。

“等待光值”的等待条件会始终保持等待，在没有达到可以满足的条件之前，它不会执行下面的任务。

要能判断条件，你可以通过看光电传感器在属性区域左下方光值数的读取。

你可以事先用一些材料来测试看看光值数有哪些不同。

下面这张图片显示的是当光值数值被读取为36时的情况。

下面的设置是表示机器人会一直保持等待的状态直到光电传感器读取的数值小于25。

当你开始对照下面的程序编写程序时，光电传感器会立刻开始读取任何放在他前面的物体的数值。

当光感检测到光值小于所设置的数值时（例如25）程序就会停止运行。

当他检测到一些暗色的物体（例如黑色积木块）时，下一个运行的命令就是让检票口打开3秒钟。

让这些步骤的程序不停地重复运行下去。

当你完成了这个程序之后，尝试在光感前使用老年人通行证（一块黑色积木块）试试。

运用NXT的“查看”菜单，尝试数数看有对少人经过闸门。

想想看马达转动每一次闸门能过多少个人？

你能让你的检票口设计的更加人性化，对这些高级居民更加有礼貌吗？

你可以让它对经过的客人说“请小心！

”或者“谢谢！

”。

有其他的主意吗？

八、帮忙让我上去！

警察局长对伯纳最近的工作感到很满意。

他又交给了伯纳另一个任务：

帮助那些坐在轮椅上的残障人士能从地铁站的1楼到达2楼。

设计一个机械装置能把一架轮椅从建筑物的1楼送到2楼。

你可以自己设计或者看搭建卡，确认你的马达是连接在A输出端口上的。

当轮椅电梯的开关要开始控制程序运行的时候，你会运用到NXT上的按钮来控制程序运行。

接下来的这些例子会帮助你了解应该怎样做。

首先，拖曳一个“等待触碰”的编程图标到你的操作界面上。

然后选择在属性窗口中选择“传感器”。

当你完成了程序以后，演示你的作品给你的好朋友们和老师看。

讲解你的机器是如何将轮椅送到离地面20厘米高的位置上的。

告诉他们你的机器还能够做些怎样的改进。

接下来，在下面的选择框里面选择“NXT按钮”。

最后，选择你想要使用的一个NXT按钮作为等待命令的按钮。

例如，我们可以选择“左方向键”作为等待命令按钮。

下面是为载轮椅电梯设计的一个程序范例。

仔细学习这个程序，并自己尝试测试它看看。

程序运行的怎么样？

你能想想什么方法改进程序吗？

你会如何改进程序？

一个坐轮椅的残疾人的视力有些问题，你能帮助他/她在你的载轮椅电梯上加设一个警报吗？

这些声音可以在电梯快停止的时候提醒他/她。

在这种情况，你觉得那一种声音最适合使用？

为什么？

和你的朋友还有老师一起来讨论讨论。

下面的这个程序和你正在测试运行的程序有什么不同？

当有一个坐在轮椅上听觉有障碍的人要来乘坐电梯应该怎么办？

这样的情况你要怎么帮助他/她？

你要如何修改你的电梯？

九、改掉史纳菲的坏习惯！

史纳菲是一条好狗，但是它总是很兴奋，不管去哪里都是跑的飞快。

你需要让他听从你的指令。

这有一些纠正它的坏习惯的好方法。

在这个活动中你再次需要史纳菲。

可以用这里给出的搭建卡搭建史纳菲。

确认你的马达是连接在B,C输出端口上的，触碰传感器连接在1号输入端口，声音传感器连接在2号输入端口。

检查超声波传感器是否连接在4好输入端口上。

你能找到多少种方法来控制史纳菲？

首先编写一个程序可以让史纳菲在开始向前行动后暂停2秒钟。

测试你的程序。

接下来，编写一个程序让史纳菲的马达旋转10圈以后停下来。

测试你的程序，用一个皮尺或者直尺测量史纳菲从起点到终点走了多远的距离？

在一张纸上记录下距离。

编写另外一个程序在它的马达旋转3600度以后停止。

完成程序后，测试你的程序。

测量并记录它从开始到结束移动了多远，在你的活动手册上写下来，对比之前程序测试的结果看看。

编写一个程序。

这次，用一个触碰传感器做史纳菲的鼻子让它停下来。

当它的鼻子，一个触碰传感器，被按下的时候，它就停止。

要注意你的把传感器连接在NXT的哪一个输入端口上。

编写一个运用声音传感器控制史纳菲停下来的程序。

当它听到一个大声之后，比如一个掌声，它就会停下来。

设置声音的级别，例如50。

编写一个运用超声波传感器控制史纳菲停止的程序。

当它检测到在它前