基于PLC的三层电梯升降机门控制实习报告Word文件下载.docx

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③针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。

④通过实际操作，了解了很多接线技巧。

⑤学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。

⑥学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。

⑦通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。

⑧掌握了PLC的基本指令、功能指令的综合应用。

⑨掌握PLC与外围控制电路的实际接线方法。

⑩掌握随机逻辑程序的设计方法。

二．实习内容

按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。

在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

电梯控制逻辑关系如下:

1）行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;

2）行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;

3）内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。

4）内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示 

5）停层时可延时自动开门、手动开门、（关门过程中）本层顺向呼梯开门;

6）有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;

7）无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;

8）行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。

电梯示意图

3．实习要求

3.1主电路原理图

通过对电梯负载的分析，本次设计采用三相四线制的主电路接线，进线端接入转换开关，使用交流接触器QAO,QA1，和过载热继电器BB1构成对电梯曳电机的主控电路。

使用交流接触器QA2，QA3，和热过载继电器BB2构成对门电机的主控电路，主电路原理图如下图所示，主要实现对电机的正反转控制，已达到实际要求。

主电路原理图

3.2元器件布置图

通过老师的讲解，留意到端子排的接线顺序为，1号端子不接，从2好端子开始接线依次为电源进线L1，L2，L3，电机1控制出线U1，V1，W1.电机2控制出线U2，V2，W2，其次为电枢励磁等。

元器件布置图中主要包括了三个熔断器，一只转换开关，四个交流接触器和两个热过载继电器。

元器件布置图如下图所示：

控制两台电机的元器件布置图

3.3材料表

材料表整理如下：

名称

个数

型号

规格

产地

备注

异步交流电机

2个

TX-LN053115

~

中国

提供动力

熔断器

3个

RL1-15

过流保护

转换开关

1个

HZ10-10

断开或者接通电路

热过载继电器

JR36-30

过载保护

交流接触器

4个

CJ10-10

实现交流电机换相

3.4控制柜接线图

控制柜的接线主要包括了，电源进线L1，L2，L3，N。

PLC对交流接触器的控制输出Q0.5,Q0.6,Q0.3，Q0.4。

以及四只交流接触器的接线方式，交流接触器的控制端子的上端子接到PLC，下端子接到N线上。

分别使用是个交流接触器来控制曳引电机的正转，曳引电机的反转；

门电机正转，门电机反转。

控制柜接线图如下图所示：

控制柜接线图

3.5I/O地址表

经整理统计，本次设计中包括了六个输入点和10个输出点I/O地址表列表如下：

输入点：

1楼行程开关SQ1I0.0

2楼行程开关SQ2I0.1

3楼行程开关SQ3I0.2

1楼呼叫按钮SB1I0.3

2楼呼叫按钮SB2I0.4

3楼呼叫按钮SB3I0.5

输出点：

1楼呼叫指示灯Q0.0

2楼呼叫指示灯Q0.1

3楼呼叫指示灯Q0.2

电梯上行接触器QA0Q0.5

电梯下行接触器QA1Q0.6

开门接触器QA2Q0.3

关门接触器QA3Q0.4

报警指示灯Q1.2

上行指示灯Q1.3

下行指示灯Q1.4

3.6PLC及控制柜接线图

该图主要体现了呼叫指示灯的接线方式，以及曳引电机两个交流接触器的接线方式为互锁方式，同时门电机两个交流接触器的接线方式也为互锁方式，PLC供电电压为直流24V。

还体现了各楼行程开关盒呼叫按钮的接线方式。

PLC及控制柜接线图如下图所示：

PLC及控制柜接线图

3.7控制柜布局图

PLC控制柜主要包括了：

PLC模块，电源进线模块，AC（空开），PLC（空开），接触器模块，端子排。

其布局图如下图所示：

控制柜布局图

3.8故障排除

在上电前都要进行静态电路测试，只有测试通过才能上电试验运行，首先轻载运行，正常之后再接入负载。

静态电路测试，把万用表的档位拨到电阻档，把红表笔接到L1，黑表笔接到L2，或者L3，电阻档显示无穷大，则为正常说明电源不存在相间短路。

分别把红表笔和黑表笔置于转换开关的进线端子和出线端子，电阻档显示阻值为0,则转换开关正常。

同理，把红表笔和黑表笔分别接在交流接触器的进线端子和出线端子，测试交流接触器是否能正常都动作。

检查无误后通电轻载试运行，测试无误后接入电机运行测试。

3.9PLC梯形图

梯形图主要包括了三个方面的内容：

一方面为电梯原停楼层为一楼，另一方面为电梯原挺楼层为2楼，其次是电梯原停楼层为3楼。

假设每一层电梯上下运行的时间为15秒，超过17秒就启动报警。

电梯门的开关时间为3秒，等待人上电梯的时间为15秒。

电梯从1楼上行到2楼或者3楼的报警记时：

电梯上行到2楼或者3楼的停车指示：

接通开门接触器：

电梯开门结束：

等待上人以及启动关门接触器：

电梯关门结束以及上行指示报警：

3楼上行指示及报警：

电梯原停层2楼：

从2楼下行一楼记时以及报警记时：

从二楼上行3楼记时及报警记时：

电梯停车指示以及呼叫指示：

电梯开门：

电梯上人：

电梯关门以及1楼下行指示及报警：

电梯原停层3楼：

电梯下行1楼记时：

电梯下行2楼记时：

电梯下行2楼或者三楼停车及呼叫指示：

电梯开门指示：

电梯上人及关门指示：

电梯关门指示及2楼下行指示及报警：

电梯1楼下行指示及报警：

3.10实习小结

通过本次为期三天专业实习，充实了我的学习生活，加强了我对课上所学PLC知识的理解和巩固以及应用能力，通过老师的讲解，拓宽了我的视野和思维，掌握了基本的工程项目要素，项目设计流程。