工业40智能汽车生产系统文档格式.docx

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（5）智能--识别单元、

（6）智能--装配单元、

（7）智能--清洗单元

（8）智能--喷涂单元

（9）智能--烘干单元

（10）智能--输送流水线单元；

共10个单元；

4、整个系统全部过程均为自动智能完成，无需人工干预。

5、该系统流水线防真度高、全部采用工业级器件；

6、系统的过程根据实际情况，可以扩展、可以压缩、十个单元占地面积约150平米。

7、系统设备大量采用了先进的工业生产技术，如：

智能机器人、可编程控制器、变频调速、伺服电机控制、触摸屏、条码扫描、工业网络等。

二、智能存放单元技术要求：

1、单元结构：

（1）由车身模型、辊筒式输送机和控制系统所组成。

（2）配备双链轮辊筒、传动链条、工业铝型材等机械部件。

（3）配备三相交流减速电机、交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。

（4）配备触摸屏、PLC、交流变频调速器、光电传感器等控制器件。

（5）配备独立的操控平台。

2、单元功能：

（1）该单元完成待加工和加工后车身的自动存放控制。

3、单元工作流程：

（1）根据车身位置传感器，检查各存放库位中是否存有车身。

（2）根据数据库，判断各存放库位中待加工和加工后车身所在的位置。

（3）根据“取”或“存”的指令找到相应的库位。

（4）根据位置传感器，当存取单元的自动存取车到位后（），启动输送机正转（取）或反转（存）。

（5）当车身离开或进入存放库位后（车身位置传感器），输送机停止运行。

4、主要设备清单

序号名称数量

1车模4

2辊筒式输送机4

3双链轮辊筒4*16

4驱动电机4

5车身位置传感器4

6极限位置开关4

7变频器4

8控制器1

9触摸屏1

10操控台1

5、主要设备技术指标

（1）车模

尺寸：

2200*1200*1300；

重量：

46KG；

材料：

玻璃纤维。

（2）辊筒式输送机

2800*1000*400；

本体：

工业铝型材，表面氧化处理；

驱动方式：

链条；

辊筒：

Φ78*900双链轮；

驱动电机：

三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-0.5KW。

（3）控制系统

（4）变频器：

Allen-Bradley-POWER-FLEX40；

（5）传感器：

OMRON-E3Z-D62光电传感器；

OMRON-D4V-8108位置开关。

（6）控制器：

Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；

（7）触摸屏：

Allen-Bradley-PANELVIEWPLUS6/600；

（8）操控台：

600*500*300配电箱，配角度可调支架。

三、智能存取单元技术要求：

1、单元结构

（1）由地轨、存取车、辊筒式输送机和控制系统所组成。

（2）配备槽形滚轮、传动轴、链轮、双链轮辊筒、传动链条和工业铝型材等机械部件。

（4）配备阻挡气缸、电磁阀、调压阀等气动部件。

（5）配备智能触摸屏、光电传感器、交流变频调速器、位置开关等控制器件。

（6）配备独立的操控平台。

2、单元功能：

（1）该单元完成待加工和加工后车身的自动存取控制。

3、单元工作流程：

（1）存取车在初始位置，与缓冲单元对接。

（2）根据“存”或“取”指令，启动存取车。

（3）根据数据库中“存”或“取”的位置要求，进行正转或反转。

（4）计算要行走过的库位数。

（5）通过位置传感器，判断到达预期库位后，存取车停止。

（6）阻挡器的放倒。

（7）启动输送机正转（取）或反转（存）。

（8）根据车身位置传感器，当车身离开或进入存取车后，自动输送机停止运行。

（9）阻挡器自动升起。

（10）“存”或“取”任务完成。

（11）通过位置传感器，存取车回归初始位置；

1辊筒式输送机1

2双链轮辊筒17

3辊筒驱动电机1

4平行地轨2

5水平移动驱动电机1

6车身位置传感器2

7极限位置开关4

8阻挡气缸2

9气缸位置传感器4

10变频器2

11控制器1

12触摸屏1

13操控台1

14静音空压机1

（1）水平移动式辊筒输送机

辊筒驱动电机：

三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-0.5KW；

槽形滚轮：

Φ110*30四轮；

水平移动驱动电机：

三相异步减速电GEARBOX-CH-22-0.5KW。

（2）平行地轨

60*60*5*8000；

钢轨。

（3）阻挡气缸

气动旋转缸2套SMC-MSOB30A-M9BL4，配减压阀、调速阀、挡板。

四、智能缓冲单元技术要求：

1、单元结构

（1）由辊筒式输送机和控制系统所组成。

（4）配备智能触摸屏、光电传感器、交流变频调速器、智能控制器等控制器件。

（1）该单元是连接存取单元和两条生产流水线的缓冲区，它具有暂存和自动输送功能。

3、单元工作流程

（1）根据车身传感器，判断是否有车身在。

（2）根据车身传感器，判断存取单元是否对接。

（3）根据“存”或“取”指令启动输送机正转或反转。

（4）根据车身传感器，当车身离开或进入缓冲区后，自动输送机停止运行。

2双链轮辊筒16

3驱动电机1

4车身位置传感器2

5极限位置开关2

6变频器1

7控制器1

8触摸屏1

9操控台1

五、智能升降、旋转、平移单元技术要求：

（1）由水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构所和智能控制系统组成。

（2）水平移动机构配备直线滑轨、链轮链条、驱动轴、、轴承、工业铝型材等机械部件。

（3）垂直提升机构配备提升气缸、货叉驱动气缸、减压阀等气动部件和工业铝型材等机械部件。

（4）旋转机构配备齿轮、齿圈、滚动轴承、工业铝型材等机械部件。

（5）配备三相交流减速电机、交流伺服电机、交流接触器、电磁阀、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。

（6）配备智能触摸屏、光电传感器、电磁开关、交流变频调速器、伺服电机控制器、、位置开关等控制器件。

（7）配备独立的操控平台。

（1）该单元完成待加工、加工中和加工后车身的自动搬运控制。

3、系统工作流程：

（1）水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构均处于初始位置（水平位置在缓冲区、垂直在最低、旋转位置与车身顺向）（位置传感器）。

（2）根据智能网络、判断缓冲单元有无车身。

（3）根据电磁开关、控制有车后货叉气缸驱动。

（4）根据电磁开关、提升气缸驱动。

（5）根据智能伺服电机控制器、旋转伺服电机驱动，旋转角度控制到位停止。

（6）根据位置传感器、控制水平电机驱动，水平移动至输送流水线停止。

（7）根据电磁开关、提升气缸释放。

（8）根据电磁开关、货叉气缸自动释放。

（9）根据车身位置传感器、等待输送流水线启动。

（10）水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构恢复至初始位置。

（11）通知输送流水线单元。

1水平移动机构2

2水平移动驱动电机2

3齿轮齿条传动2

4垂直提升机构2

5垂直提升气缸16

6货叉驱动气缸8

7旋转机构2

8旋转驱动电机2

9齿轮齿圈传动2

10推力轴承2

11定位传感器12

12极限位置开关12

13气缸位置传感器48

14伺服电机驱动器2

15变频器2

16控制器2

17触摸屏2

18操控台2

19静音空压机2

（1）水平移动机构

6000*3500*1800；

三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-1.5KW；

齿轮齿条：

尼龙66齿轮Φ108*75模数4，45号钢齿条40*40*25*5000模数（4）变频器：

（2）垂直提升机构

1400*1400*1600；

40*80*3工业铝型材，表面氧化处理；

提升气缸：

CHELIC-DN-80-300-FA-CS-80B2；

货叉驱动气缸：

CHELIC-TD-16-250-SE2；

（3）静音空压机：

静音无油空压机

功率（W）：

750

排气量（L/M）：

152

噪音dB（A）：

55

最大压力（Bar）：

8

储气罐容量（L）：

30

电压/频率：

220V/60HZ

净尺寸（L/W/H）mm：

410*410*650

（4）旋转机构

1400*1000*500；

40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；

齿轮齿圈：

齿轮45号钢Φ40*25模数3，齿圈尼龙66外Φ420内Φ380厚25模数3；

推力轴承：

234900BMI；

旋转驱动伺服电机：

Allen-Bradley-MPL-A310P，配减速机；

（5）伺服电机控制器：

Allen-Bradley-KINETIX350；

（6）变频器：

（7）传感器：

OMRON-D4