叉车操作技术Word文档格式.docx

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因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用（利用系数可提高30%—50％）。

叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。

叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。

叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。

所以，在四种运输方式中应优先选用叉车进行装卸作业。

（叉车结构及仪器与控制见图1—1、图1—2）

二、叉车的类型

叉车种类繁多，分类方法也很多，通常可按动力装置、结构特点和用途分类。

1．按动力装置分类

（1）内燃动力叉车：

以内燃机为动力提供作业所需能量。

它又可分为以汽油、柴油、液化石油气、双燃料（汽油／液化石油气或柴油／液化石油气）为动力的叉车；

（2）电动叉车（俗称电瓶叉车）：

以蓄电池供给能量，直流电动机驱动。

2．按结构特点分类

平衡重式叉车侧叉式叉车集装箱式叉车跨车

第二节叉车的主要性能参数

叉车的技术参数是用来反映叉车的结构特征和工作性能的。

叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。

叉车的性能参数有：

最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度、90°

交叉通道宽度等。

叉车的尺寸参数有：

最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。

叉车的质量参数有：

额定起升质量、整备质量、轴负荷等。

在以上参数中，额定起升质量，最大起升高度等10多个参数为叉车的主要技术参数。

1．额定起升质量m。

它是指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。

额定起升质量系列为0.5t、（0.75t）、1.0t、（1.5t）、2.0t、3.t、（4.0t）、5.0t、（8.0t）、10t、（12t）、（15t）、16t、（20t）、25t、32t、40t等。

如果要求的起升质量与标准中的额定起升质量不一致时，可选用相近而又偏高一级的值，以保证叉车安全可靠的作业。

图1—2叉车仪表与控制

2．载荷中心距C。

它是指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离C值。

在实际作业时，货物重心与其体积、形状及在货叉上的放置位置等多种因素有关。

因此，很难保证货物位置不变。

为了便于评价和选用叉车方便，按不同的额定起升质量，规定了相应的C值。

并在叉车的显著位置标出叉车的载荷特性曲线图。

3．最大起升高度Hmax。

它是指叉车在乎坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。

叉车的最大起升高度，根据货物装卸搬运的具体需要而定。

如无特殊要求，应符合叉车的标准规定。

在采用两节门架的叉车上，我国各吨位的叉车最大起升高度大多为3m。

增加门架和起升油缸的长度，或者采用三节门架和多级油缸，可以增加叉车的最大起升高度，但这不仅使叉车外形尺寸增加、整备质量增加，而且会使叉车的纵向倾翻力矩增大，稳定性降低。

因此，当叉车起升高度超出规定值时，必须相应减小叉车的允许起升质量。

4．门架倾角（前倾角α，后仰角β）。

它是指无载叉车在乎坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。

门架前倾角α的作用是便于叉取和卸放货物，α值一般要大于叉车在水平地面上叉卸托盘时的最小前倾角α1与仓库地面的正常坡度角α2之和，即α1+α2；

门架后倾角β的作用是当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车载货行驶时的纵向稳定性，增大β可使叉车纵向稳定性较好，然而β的增大，往往受到叉车结构上的限制。

5.最大起升速度vhmax。

通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速。

叉车的最大起升速度，直接影响叉车的作业效率，提高叉车的起升速度是国内外叉车制造业技术改进的共同趋势。

目前，国外内燃叉车的起升速度已达40m／min。

起升速的提高，对液压元件提出较高的要求，否则元件易损坏，而给叉车的安全作业带来麻烦。

起升质量的叉车的最大起升速度小于中、小吨位的叉车，同等起升质量的电瓶叉车的最大起升速度Vhmax低于内燃叉车，主要是受蓄电池容量和电机功率的限制。

货物下降速度一般都大于起升速度。

6.最大运行速度vamax一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行始时的最大速度。

叉车主要用于装卸和短途搬运作业，而不是用于货运。

所以，在运距为100—200m时，叉车能发挥出最好效率；

而运距超过500m时，则不宜采用叉车搬运。

叉车不当地提高运行速度，不仅需要增大原动机功率，经济性降低，而且作业时，一方面要受狭窄装卸通道的限止，另一方面要保持货物完整无损。

因此，即使有过高的速度，也难以得到发挥。

我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般为13km／h；

内燃叉车为20km／h，最高不超过28km／h。

叉车作业时，倒退行驶的机会与前进行驶的机会基本均衡，因此，叉车要比汽车要求有较多的倒档和较大的倒车速度。

7.满载最大爬坡度imax.指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行始所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。

满载行驶的最大爬坡度，一般由原动机的最大转矩和底档的总传动比决定。

8.最小外侧转弯半径Rmin。

一般是指叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车体最外侧至转向中心的最小距离。

叉车的最小外侧转弯半径是决定叉车机动性的主要参数。

距转向中心最远处，通常是叉车尾部（平衡重处）。

在货叉加长时，也可能是货叉尖处。

影响叉车最小外侧转弯半径的因素，除叉车的轮距、轴距、转向轮的最大转角外，叉车的外形尺寸、尾部形状、转向轮直径及叉车的支撑形式。

因此，有些叉车的车身尾部做成以转向中心为圆心的弧形，或接近圆弧的折线形；

在满足使用条件、保证车轮必要的支撑能力前提下，尽量选用较小直径的轮胎，以减小叉车的转弯半径。

9.最小离地间隙hmin。

指车体最低点与地面的间隙。

它是表征叉车在满载低速行驶时通过性的主要参数。

叉车车体最低点可能在门架底部、前桥中部、后桥中部、平衡重下部。

车轮半径增加，可使离地间隙增加，但又会使叉车的重心提高，转弯半径增大，对叉车稳定性、机动性改善是不利的。

10.外形尺寸。

指叉车的总长，总宽和总高。

货叉尖端至车体最后部的水平距离为总长；

车体两侧最外部之间的横向距离为总宽。

门架垂直、货叉落至最低位置时，车体最上端至地面的垂直高度为总高。

为使叉车有较好的机动性，外形尺寸特别是车长应尽量减短。

第三节叉车的总体构造及工作原理

叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：

（1）动力部分。

为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。

（2）底盘。

接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。

（3）工作部分。

用以叉取和升降货物。

（4）电气设备。

由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。

平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。

下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。

1．动力部分

内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。

它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；

电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。

近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。

传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。

它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。

前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；

后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。

近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。

减少了传动的元件，保证了可靠性。

行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。

它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；

叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。

其后桥为转向桥。

转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。

转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。

前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；

后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。

在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。

过转向加力装置提供。

但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。

叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。

常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。

制动系是使叉车减速或停车的系统。

它由制动器和制动传动机构组成。

制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。

前者以驾驶员体能为制动能源；

中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；

后者是前者和中者的组合。

叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。

在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置（内燃机）或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。

3．工作部分

工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成：

（1）取物工具。

它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。

（2）起重货架。

用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。

（3）门架。

它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。

两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；

三节式门架由内、中、外3个门架组成。

（4）门架倾斜机构。

实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。

（5）起升机构。

拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。

主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。

（6）液压操纵系统。

它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。

它由液压元件、管路和操纵机构等组成。

4．电器设备

电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。

电瓶叉车有串激直流电机；

内燃机叉车有电动起动机；

此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。

叉车的动力装置和底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。

第四节叉车的液压工作系统和操作系统

叉车液压工作与操纵系统，一般由以