自动驾驶汽车Word格式.docx

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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

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视觉计算等众多技术于一体，体系结构、人工智能、集自动控制、也是衡量智能控制技术高度发展的产物，是计算机科学、模式识别和在国防和国民经济领一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，域具有广阔的应用前景。

安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。

每年，防抱死制动汽车既然驾驶员失误百出，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。

驾驶系无人制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

还有些活像是科幻小说中，其中有些根本算不上统种类繁多，无人的东西。

其实就算无人驾驶系统。

虽然防抱死制动器需要防抱死制动系统因为驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，不具备防抱防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。

死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。

驾驶驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁没有防抱死系统的汽车时，并且比手动操作效而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--死。

果更好。

该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时防抱死制动系统而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。

做出反应。

是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。

这些系统不太引人牵引和稳定注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。

控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。

与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。

当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到这些系统不断读取汽车的行驶方向、险情，并及时启动防止事故发生。

当探测到汽车将要失控并有可能导速度以及轮胎与地面的接触状态。

这些系统与驾驶员不同，致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。

相比同时对它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。

当这些系统正常运行时，驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，相对来说，可以做出准确反应。

调整过度。

车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在无人驾驶汽车但仍泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，泊车时发生的小磕小碰。

虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像然会把事情搞得一团糟。

甚至还有可以显示汽车--头和可以测定周围物体距离远近的传感器--有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

车载电脑四周情况的，该车的驾驶员采用了高级泊车导航系统由于雷克萨斯LS460L该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停不会再有类似的烦恼。

该系统还无法做当然，）。

（车位也就是说驾驶者完全不需要手动操作》里那样先进。

在导航开始前，驾驶者需要找到停车到像《星际迷航并使用车载导航显示屏告诉汽车该往把汽车开到该地点旁边，地点，。

自动泊车系统的车身较长米哪儿走。

停车位需要比车身长2（LS）;

车辆可以像驾驶员那样观通过该系统，是无人驾驶技术的一大成就。

虽然这项技点。

A点行驶到B察周围环境，及时做出反应并安全地从但毕竟是朝着这个方让汽车自动载您回家，术还不能让人完全放手，向迈出了第一步。

中国无人驾驶汽车无HQ3--由国防科技大学自主研制的红旗中国自主研制的无人车公里的高速全日首次完成了从长沙到武汉28672011年月14人车，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自程无人驾驶实验，智能行为决策主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

月中旬它从72011HQ3无人车由国防科技大学自主研制，年红旗分钟到达武汉，22历时3小时京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，次，途遇复杂天气，67286公里。

实验中，无人车自主超车总距离部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定红旗HQ3实测的全程自主驾驶平均时公里。

在实验过程中，的最高时速为110公里。

国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工87速为。

公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%干预的距离仅为2.24年研制成200180年代末开始，在贺汉根教授带领下，世纪从20年研制成功中国首台高速无人驾驶公里的无人车，功时速达762003;

年研制的新一代无人驾驶红旗公里;

2006轿车，最高时速可达170无人车实验，则在可靠性和小型化方面取得突破。

此次红旗HQ3HQ3成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

无人驾驶汽车到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，汽如果与前车距离过近，将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，

车将会自动刹车。

年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或2030到只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

2013国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2015年将测试从北京行驶到深圳。

年将测试从北京行驶到天津，在第二届世界互联网大会上，XX公司的无人驾驶汽车正式亮环路及高速道XX还宣布这款XX无人驾驶车已实现国内城市、相。

路混合路况下的全自动驾驶。

国外无人驾驶汽车:

无人驾驶汽车美国谷歌版的智慧结晶，这位特龙-（SebastianThrun）该项目是塞巴斯蒂安岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景43地图服务的创造者之一。

他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯年，2005举办（DARPA）坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶（GrandChallenge）的第二届挑战万200），因此赢得了由五角大楼颁发的英里超过132（212.43公里位工程师组成的团队继续投身于此项15美元奖金。

而且，这一支由人，并且这些人均没有不良驾驶记录，12目。

另外，谷歌聘请了至少他们每小时的薪酬为这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，TT。

美元或者更多。

15谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪谷歌万英里。

技术人员表示:

谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20其他车看到无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来手动驾驶车辆收集来的信息是如并使用详细的地图来进行导航。

辆，谷歌数据中心将这一切变成必须将这些信息进行处理转换，此巨大，所面临的难题是自动驾驶汽它的数据处理能力是如些强大。

了可能，车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

，将自己的无人驾驶决定联合NASCAR日，4月1Google年2012汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。

之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种不过在正式加入NASCAR

的赛道。

检测才能最终驶向NASCAR

推出自GoogleConference28日Code科技大会上，月年20145无人驾驶Google无人驾驶汽车。

和一般的汽车不同，己的新产品--汽车没有方向盘和刹车。

的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依Google

无人驾旧展示出了与众不同的创新特性。

和传统汽车不同，Google

驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传统软件Google无人驾驶汽车上通通看不到，汽车必不可少的配件，在和传感器取代了它们。

说，无人（SergeyBrin）不过Google联合创始人谢尔盖·

布林希望它可以尽可能地适应不同的使用场Google驾驶汽车还很初级，景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。

月发8（MITTechnologyReview）2014年《麻省理工科技评论》谷歌研发的无人驾驶汽车运行依赖地图和详细的布的一份报告显示，数据，这一前提大大限制了他们的上路范围。

报告称，谷歌无人驾驶99%的美国公路上自动行驶。

汽车无法在像外星飞船:

英国版一些人在英国伦敦希斯罗机场无人驾驶汽车行驶在专用道路上自动驶离、抵达（ULTra）优尔特拉亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车车站的奇妙场景。

一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显得井然有序。

这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。

这种汽车2010制，并将于拥挤不堪的公共汽车变成一种过时可能会让阻塞交通、汽油味难闻、也没有喋喋不休的谈话的交通工具。

这种超前的独立舱没有驾驶员、;

。

开始声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮。

按钮旁边写着看起来就像一艘外星人飞个座位，形状似气泡，该无人驾驶汽车有4这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他船:

千米，而且会自动沿着其狭长的道们的目的地，它们的时速可达40路系统行使。

一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并在旅随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。

向舱车发送一条信息。

程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。

研究人员设想，到达希斯罗机场的乘客下飞机后，拿好行李并来乘客使用智能卡和汽车上的触摸屏选择好目到无人驾驶汽车的泊位。

秒钟，无人驾驶汽车就会带乘客启程。

一路上汽10的地。

只需等待应对交通高峰和出现障碍物等情况。

变换速度，车自动适时选择刹车、只需把车子停乘客到家后，它会中途不停车把乘客送回家并停好车。

要么就在那里自行离开就好了。

这种无人驾驶汽车要么就停在那里，控制中心保证每一辆无人会被控制中心调度到其他需要用车的地方。

驾驶汽车沿着一条路线行驶，确保它们之间不会发生撞车。

运输研究所的保罗·

菲尔曼担心这款汽车潜在的英国利兹大学的影响。

但是，他也相信，新款无人驾驶汽车的出现可能非人性化标志着公共交通新时代的到来。

月亮相，22015LutzPathfinder英国第一辆无人驾驶汽车于年新的无人驾驶汽车它是旨在帮助乘客，购物者和老年人短距离出行。

LutzPathfinder将于本周在英国格林威治亮相，被称为。

Lutz道路测试将逐渐推广到英国其他城市，LutzPathfinder英里，速40Pathfinder可以运送两个人及其行李，最远行驶里程为英里。

该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人驾15度每小时驶交通工具，以减少污染和拥堵。

巡航导弹技术法国版:

无人驾驶（Cycab）赛卡博法国INRIA公司花费十年心血研制出该车使用类似于给巡航导弹高尔夫球车。

汽车，外形看起来像未来的就能把你带到赛卡博制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，带路的全球定位系统要比普通的赛卡博想要去的地方了。

只不过给而系统的精度只能达到几米，全球定位系统功能强大许多。

普通GPS系统，其精良高达GPS假屓的特殊赛卡博却装备了名为实时运动能够避开的激光传感器.厘米。

这款无人驾驶汽车装有充当眼睛1前进道路上的障