汽车雨刮器设计Word下载.docx

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曲柄摇杆机构动态静力分析

符号

n1

k

φ

LAB

x

LDS4

Ｇ4

ＪS4

Ｍ1

单位

r∕min

（°

）

mm

Ｎ

㎞·

㎡

Ｎ·

㎜

数据

30

1

120

60

180

100

１５

０．０１

５００

８０

三．刮水器机构相关数据的计算及分析

3.1计算极位夹角

θ=180（k-1）（k+1）∴θ=0°

可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。

3.2计算ＢＣ的长度

∵LAE=180㎜,LAB=60㎜，且LAB=LCE,∴LBC=180㎜

3.3计算AB杆和ＣＤ杆的关系

∵cos30˚=CE/CD=AB∴CD=AB

四.加速度，速度多边形的计算分析

4.1方案一的速度加速度分析：

如下图所示

速度与加速度多边形如下

在左极限位置,由已知条件可得:

∴==0.592m²

/s

选取比例尺μv=0.01（m/s）/mm,μa=0.1（m²

/s）/mm

由理论力学公式得:

∵，

∴

∴

在右极限位置：

∵∴

∵

由加速度分析图可得

4.2方案二速度和加速度分析：

速度与加速度多边形如下

LAB=80mm

∴==0.789m²

由理论力学公式得

∵，∴

∵，∴

∵

，

五.动态静力分析

5.1对两方案进行受力分析

惯性力

FS4=G/g×

aC=15÷

9.8×

1.573=2.408N

惯性力矩

ＭＳ４＝ＪＳ４×

aC=０.５＊１.５７３＝０.７８７Ｎ·

ｍ

对方案二，同理可得

２.２７８＝３.４８７Ｎ

aC=０.５×

２.２７８＝１.１３９Ｎ·

由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一

6.ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度

６.１仿真运动轨迹

６.２分析速度与加速度图线

方案一方案二

加速度比较

由图分析可得：

方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。

综上所述，最终方案为方案一。

七.心得体会

　　一个周的机械原理设计就要结束了。

碰到课程设计，一开始没有一点头绪，不知如何下手，老师说的ADAMS软件安装不成功，后来在《课程设计》里面看到用ＭＡＤ软件也可以达到同样的效果，而且更加方便快捷，所以改用ＭＡＤ软件来构图。

由于刚开始学习应用这个软件，我们对于这个软件应用很不熟悉，不断犯错，有些机构知道用处，就是画不出来，很烦恼。

但是碰到难题，大家一起做，一点点画，一点点熟悉软件，操作也越来越快，终于把方案做出来，虽然还不能实现真正的打印，但是我们有开始一点点想，一起画，一起找不足，一起实现一个成果，那是一种快乐。

也许，做出来的东西还不能真正像那些产品一样成熟。

但是我收获了很多，特别是团队一起动手，一起解决问题才是真正的收获。

很高兴能够在学习中发现自身不足，学习更多的东西。

在这一周里，我们付出了辛勤的劳动和大量的时间。

虽然这让我们付出了无数的汗水，但是我们还是收获很大的。

在设计和计算尺寸时,我和同学进行了激烈的讨论,随着讨论的深入,我们的设计也逐渐清晰.在计算尺寸时,我发现有的机构不太理想,于是又找资料从新设计.得到组员的认可之后,我门进一步完善了设计.

最难的还是对Auto-CAD、ADAMS、ＭAD等软件的不

熟悉,一切都要从头开始学.设计完了的时候.我负责的说明书草稿,最伤心的是在打了一中午的字后,计算机发生故障.一切又从头开始.这让我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了一个下午.

整个过程虽然比较累,但收获也不少.第一我有了设计的经验,为以后的设计打下了良好的基础.第二我懂得了如何与其他人配合工作.第三这次设计使我认识到自己的不足之处,比如说对一些基本的软件不熟悉.也认识到基础知识的重要性.感谢这次课程设计,使我学到了这么多新知识！

本来我总感觉自己所学的知识总是那么枯燥，与实际生活格格不入。

这次课程设计让我体会到理论与实际生活的密切联系性，使自己的设计思想与机械原理课程的理论知识充分结合，设计出结合生活生产相关的工程问题。

深刻体会到理论联系实际与学习息息相关。

八．参考文献

（1）《机械原理课程设计》陆凤仪主编机械工业出版社2002

（2）《机械原理》李光敏主编中国水利水电出版社2012

（3）《机械原理》孙恒陈作模主编高等教育出版社2013