四工位液压旋转分度工作台Word文档下载推荐.docx

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1.4.1回转工作台的性能发展方向6

1.4.2回转工作台的功能发展方向6

1.5工作台分度头的研究7

1.6本课题研究的内容7

二液压旋转分度工作台总体方案设计9

2.1液压旋转分度工作台设计9

2.2液压旋转分度工作台的主要技术参数11

三工作台部件设计12

3.1工作台的设计12

3.1.1工作台整体尺寸设计12

3.1.2工作台T形槽设计12

3.1.3工作台中心孔设计12

3.1.4工作台螺孔分布设计13

3.2端齿盘设计13

3.3中心轴设计15

3.3.1中心轴尺寸设计15

3.3.2中心轴轴承选择15

3.4活塞设计16

3.5传动系统设计17

3.5.1传动系统总体方案设计17

3.5.2齿轮齿条设计计算18

3.5.3齿圈设计20

3.5.4传动系统润滑及密封性设计21

3.6分度工作台底座设计21

3.6.1底座选择21

3.6.2壁厚计算22

3.6.3加强筋22

3.6.4定位设计23

3.7活塞密封块设计24

3.8推杆导向块设计24

3.9工作台分度工作原理和结构25

3.9.1工作台定位原理和结构25

3.9.2工作台松开、夹紧原理和结构26

3.9.3工作台分度原理和结构26

四液压系统设计28

4.1四工位工作台工作原理与过程分析28

4.2液压系统设计28

4.3相关元器件选择30

五电气系统设计31

5.1电气原理图31

5.2相关元器件选择31

5.3PLC机型选择32

5.4I/O地址分配表33

5.5I/O接线图33

5.6梯形图34

5.7语句表36

结论39

致谢40

参考文献41

摘要

本课题中四工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台四个不同工位分别同时完成上料、加工、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。

四个个工位同时动作就要要求自动操作完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。

随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。

PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。

在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。

于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。

关键词：

四工位旋转工作台；

可编程控制器；

提高效率；

自动化联系QQ：

598120552有全套资料含CAD图纸

Abstract

Thistopicin4Labourrotaryworktableisdrillingintheworkbenchinfourdifferentlocationmaterialtofinishatthesametime,respectively,processing,unloadingetcprocesstechnology,itcangreatlyimprovetheefficiencyofthemachining,improvetheproductivity.Fourallstationsandactionwoulddemandofautomaticoperationiscompletedfeeding,clampingwork-piece,drilling,unloadingworkpieces.

Withthedevelopmentofscienceandtechnology,relaycontrolhasgraduallybeenprogrammablecontroller（PLC）controlinstead.PLCisbasedoncomputertechnologyasthecoreofthegeneralautomaticcontroldevice,itsfunctionalsexisstrong,highreliability,programmingaresimpleandeasytouse,smallsize,inrecentyearsintheindustrialproductionwidelyapplied,isknownasoneofthepillarsofmodernindustrialautomationmajor.

InPLC,underthesupportofhowtorealizetheautomationofoperationflowofthisproblemissolved.Sointhemachiningprocesswecanchooseallkindsofcontrolmechanismtosimplifytheoperationandreduceworkerslaborintensity,improveefficiency,etc.

Keywords：

4Labourrotaryworktable;

Programmablec联系QQ：

ontroller;

Improveefficiency;

automation

一绪论

1.1回转工作台的主要种类及特点概述

带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。

转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。

1.1.1通用转台

　　是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。

通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。

1）水平转台：

在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。

台面外圆周上刻有360°

的等分刻线。

台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动）,速比为90:

1或120:

1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。

转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。

分度精度一般为±

60″。

水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。

　　2）立卧转台：

底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。

　3）万能转台：

台面可以在0°

～90°

范围内倾斜任意角度,使工件在空间的任何角度都能准确调整。

回转工作台。

1.1.2精密回转工作台（rotarytable）

　　精密转台用于在精密机床上加工或角度计量。

常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。

1）光学转台：

主轴上装有玻璃或金属精密刻度盘，经光学系统将刻度细分、放大，通过目镜或光屏读出角度值。

2）数显转台：

转台主轴上装有精密圆光栅或圆感应同步器，由数字显示装置读出角度值。

上述两种精密转台的分度精度最高可达±

1″。

3）超精密端面齿盘转台：

利用一对经过精密对研的1440齿、720齿或360齿的端面齿盘分度定位,其分度精度最高可达±

0.01″，作精密角度计量用。

1.2相关课题国内外研究的现状联系QQ：

随着科学技术的发展，国外相同品种、不同结构的机床附件产品也在不断出现。

例如转轴直接驱动的回转工作台已经出现，完全改变了传统的工作台的结构，回转速度及精度要比传统的机械结构高得多，伺服电动机驱动数控刀架也已出现两年多时间，当然，真正普及应用还要有一个过程。

1.2.1我们现有水平及国内外对比情况

我国生产的组合机床附件产品应该说满足中低挡机床的配套需求没问题，但在为高档组合机床配套的附件产品方面与国外比较差距较大，产品设计能力方面有差距，但不是很大，主要差距在于整个行业的装备制造能力和协作配套能力。

因此对整个组合机床附件产品水平影响较大，这是目前国内产品水平较国外产品水平低的主要原因。

1.2.2我国组合机床附件产品水平较国外低主要表现

1）速度基于材料、检测能力、装备制造能力等方面的条件限制，我国组合机床附件产品在速度方面较国外同类产品要差。

例如数控铣床、加工中心配套的各类数控控回转工作台，日本日研公司直径200mm数控回转工作台最高转速可达88r/min,而国内的只有12～16r/min.主要差别在于材料的选用。

2）可靠性国外组合机床附件产品开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料、新结构的不断出现与应用，使得其产品可靠性非常好。

如日本日研公司部分规格的数控回转工作台的核心部件蜗杆副，齿轮采用氮化钢，齿部表面氮化处理，硬度高；

蜗杆为硬质合金蜗杆；

整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨。

既实现了高速，又保证了可靠性。

而国内基本上均采用传统材料和传统的结构，加上外购配套件的可靠性差造成产品的整体可靠性较外国产品的差距。

可以说组合机床附件产品的整体可靠性与我国目前整个工业发展水平有相当密切的关系，随着配套件水平的提高，整体状况将有所改善。

3）精度我国组合机床附件的精度及稳定性应该说还是比较好的，基本上能满足主机的配套要求。

较日本、德国等工业发达国家的产品有一定差距，但不大，与台湾地区产品相当。

这与行业企业近几年抓质量、提高质量意识有密切的关系。

1.2.3相应的措施及对策

我国数控机床附件产品可以说还处在一个发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，还远远没有达到成熟的程度。

因此作为国家应该给予一定的扶持，作为企业应在适应市场需要、加大产品的开发力度、提高装备水平、采用新材料、新工艺、新技术方面多下工夫。

我国高档数控制造水平达到或接近国际水平，在制造手段上已逐步完善并已有颇具实力的开发生产能力，建立起不同程度的拥有一定规模的数控机床生产基地。

数控机床正朝着高精度、高效率、高自动化、全功能的机电一体化方向发展。

1.3回转工作台发展趋势

1.3.1市场前景

随着我们制造业的发展，数控转台将会越来越多的被应用，以扩大加工范围，提高生产率。

估计近几年要求转配数控转台的机床将会大幅度增长。

预计未来几年，虽然某些行业由于产能过剩，受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家行业政策鼓励振兴和发展的装备行业。

作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15%----20%左右的稳定增长。

1.3.2发展趋势

目前回转工作台已广泛应用于组合机床、数控机床和加工中心上，它的总发展趋势主要体现为：

1）在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；

2）在性能上将研制以钢为材料的涡轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；

联系QQ：

3）在形式