18秋西南大学1076运动控制系统作业答案Word格式.docx
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3、
转速负反馈单闭环调速系统中,调节电动机转速可调节()。
B.Kp和α
F.U*n和α
Kp和Ks
Ks和α
4、
交—交变频器与交-直-交变频器相比较,其优点是()。
E.结构简单,可省去了直流环节
输入功率因素较低
输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN
谐波电流含量大
5、
控制系统的开环传递函数为此系统为()阶系统。
三
二
四
一
6、
转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时()。
C.ASR、ACR均不饱和
ASR、ACR均饱和
ASR饱和,ACR不饱和
ASR不饱和,ACR饱和
7、
一般的间接变频器中,逆变器起(
)作用。
调压
调频
调压与逆变
调频与逆变
8、
在进行异步电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:
希望保持电机中(
)为额定值不变。
如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁心,是一种浪费;
如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。
定子端电压
每极磁通量Φm
转子电流
定子每相电流
9、
常用的抗扰性能指标有(
)。
上升时间
动态降落和恢复时间
静差率
调节时间
10、
双闭环直流调速系统,电流调节器的作用:
(
)
作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。
抑制转速超调。
对负载变化起抗扰作用。
其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
11、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,ASR的输出量取决于()。
负载电流
给定电压
速度反馈
电流反馈系数
12、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于(
Idl
n
n和Idl
α和β
13、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的(
)。
正弦波
方波
等腰三角波
锯齿波
14、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为(
0
固定值
无穷大
取值不固定
15、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是(
消除稳态误差
不能消除稳态误差也不能加快动态响应
既消除稳态误差又加快动态响应
加快动态响应
16、下列()整流电路的脉波数是2。
单相全波
三相半波
三相桥式
六相半波
17、Ⅱ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为(
固定值
∞
18、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制(
电机的调速精度
电机的动态转矩
电机的气隙磁通
电机的定子电流
19、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是()。
只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的
反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
反馈控制系统的作用是:
抵抗扰动、服从给定
系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
20、控制系统能够正常运行的首要条件是()。
抗扰性
稳定性
快速性
准确性
21、采用旋转编码器的数字测速方法不包括(
M法
T法
M/T法
F法
22、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,ASR的输出量取决于(
23、异步电动机变压变频调速时,采用(
)控制方式,可获得一线性机械特性。
U1/f1=常值
Eg/f1=常值
Es/f1=常值
Er/f1=常值
24、直流电机变电压调速,当电压越小,机械特性越()。
软
硬
大
小
25、调速系统的静差率指标应以()所能达到的数值为准。
最高速时
最低速时
额定转速
理想空载转速
26、直流电机调速系统中,只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是(
变励磁磁通调速
变电阻调速
变电动机端电压调速
变电流调速
27、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。
28、直流电动机全电压起动时,如果没有限流措施,会产生很大的(),这不仅对电机换向不利,对过载能力低的电力电子器件来说,更是不能允许的。
过电压
电流降
冲击电流
电压降
29、当理想空载转速n0相同时,闭环系统的静差率Scl
与开环下的Sop
之比为()。
(K为开环放大倍数)
1
1+K
1/(1+K)
30、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流(或转矩)间稳态关系的是()。
机械特性
静特性
工作特性
调速特性
31、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是()。
5ms
3.3ms
10ms
1.67ms
32、
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中,当系统处于电流上升阶段,ASR处于()工作状态。
退饱和
不定
不饱和
饱和
33、
在恒压频比控制(即U1/f1=常值)的变频调速系统中,在基频以下变频调速时进行定子电压补偿,其目的是()。
维持气隙磁通恒定
维持定子全磁通恒定
维持转速恒定
维持转子全磁通恒定
判断题
34、转速电流双闭环调速系统中,转速环按照典型II型系统设计。
A.√
B.×
35、交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
A.√
36、额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节,两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。
37、直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。
38、将电力电