18秋西南大学1076运动控制系统作业答案Word格式.docx

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3、 

转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。

B.Kp和α

F.U*n和α 

Kp和Ks

Ks和α

4、 

交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。

E.结构简单，可省去了直流环节 

输入功率因素较低

输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN

谐波电流含量大

5、 

控制系统的开环传递函数为此系统为（）阶系统。

三

二 

四

一

6、 

转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。

C.ASR、ACR均不饱和

ASR、ACR均饱和 

ASR饱和，ACR不饱和

ASR不饱和，ACR饱和

7、

一般的间接变频器中，逆变器起（ 

）作用。

调压

调频 

调压与逆变

调频与逆变

8、

在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：

希望保持电机中（ 

）为额定值不变。

如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；

如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。

定子端电压

每极磁通量Φm 

转子电流

定子每相电流

9、

常用的抗扰性能指标有（ 

）。

上升时间

动态降落和恢复时间 

静差率

调节时间

10、

双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：

（ 

）

作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。

抑制转速超调。

对负载变化起抗扰作用。

其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

11、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。

负载电流 

给定电压

速度反馈

电流反馈系数

12、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ 

Idl

n

n和Idl 

α和β

13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ 

）。

正弦波 

方波

等腰三角波

锯齿波

14、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（ 

0 

固定值

无穷大

取值不固定

15、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ 

消除稳态误差

不能消除稳态误差也不能加快动态响应

既消除稳态误差又加快动态响应

加快动态响应 

16、下列（）整流电路的脉波数是2。

单相全波 

三相半波

三相桥式

六相半波

17、Ⅱ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（ 

固定值 

∞

18、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ 

电机的调速精度

电机的动态转矩 

电机的气隙磁通

电机的定子电流

19、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。

只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 

反馈控制系统的作用是：

抵抗扰动、服从给定

系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

20、控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

抗扰性

稳定性 

快速性

准确性

21、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ 

M法

T法

M/T法

F法 

22、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（ 

23、异步电动机变压变频调速时，采用（ 

）控制方式，可获得一线性机械特性。

U1／f1=常值

Eg/f1=常值 

Es/f1=常值

Er/f1=常值

24、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。

软 

硬

大

小

25、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。

最高速时

最低速时 

额定转速

理想空载转速

26、直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（ 

变励磁磁通调速 

变电阻调速

变电动机端电压调速

变电流调速

27、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

28、直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。

过电压

电流降

冲击电流 

电压降

29、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率Scl 

与开环下的Sop 

之比为（）。

（K为开环放大倍数）

1

1+K

1/（1+K） 

30、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。

机械特性

静特性 

工作特性

调速特性

31、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（）。

5ms

3.3ms

10ms

1.67ms 

32、 

转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于电流上升阶段，ASR处于（）工作状态。

退饱和

不定

不饱和 

饱和

33、 

在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

维持气隙磁通恒定 

维持定子全磁通恒定

维持转速恒定

维持转子全磁通恒定

判断题

34、转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型II型系统设计。

A.√ 

B.×

35、交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。

A.√

36、额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。

37、直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。

38、将电力电