清华大学出版社版小学六年级下册信息技术教案Word文件下载.doc
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（四）教学难点：
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。
教学准备：
在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。
单元课时安排：
本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。
第1课认识新朋友
——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
1．知识目标：
认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2．技能目标：
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标：
培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点:
教学课时：
1课时
教学过程：
一、课堂引入
在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学
1．问题研究——智能机器人的特点
（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。
（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。
3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
（4）在环境编辑区中添加声源。
（5）在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步
步骤1：
双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2：
在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3：
右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。
我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
步骤4：
在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。
第一个简单程序编写完成。
步骤5：
单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6：
单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。
把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。
步骤7：
如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
步骤8：
执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
课后反思：
第2课无脚走天下
——“启动电机”模块和“延时等待”模块
学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。
学会让机器人画弧线。
通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。
本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。
我们也去试一下，看能不能参加比赛。
1．机器人转圆圈
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。
2.问题研究——从简单问题出发
当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？
我们先做一个实验。
双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。
在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。
用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。
加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。
加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。
单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。
单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。
单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。
步骤9：
多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。
3．问题研究——尝试改变
改变右电机功率，把右轮功率减到80。
进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。
右电机功率为80的轨迹。
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律
对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。
观察结果：
（1）当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。
（2）当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。
（3）当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。
研究结论：
（1）左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。
（2）当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。
（3）以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字
（1）建立并保存场地
单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。
在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。
在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。
用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。
重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。
单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。
在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。
在保存环境对话框中单击“保存”。
（2）编写走“8”字程序
走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
修改启动电机参数，左100，右85.
修改延时等待数据为8.2秒。
添加“结束”模块。
（3）进入仿真环境
单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。
在选择环境窗口中单击“8字场地”。
单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。
（4）运行程序
在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。
单击仿真环境界面的“运行”按钮。
把机器人放在两个圆形标的中间释放。
三、创作天地
试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。
第3课我的本领大
——循环模块与执行器模块组合应用
学会多次循环模块的使用。
能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
3．情感目标：
增加对机器人学习的兴趣。
在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。
1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形
让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：
（1）观察图3.1中有4个圆形。
（2）4个圆形的起点都是在中间位置。
（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。
（1）机器人“画”了4个一样的圆形。
（2）每个圆形的初始角度不相同。
（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆·
·
把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。
先把“结束”模块拖到旁边。
在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。
把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。
将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。
把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。
2.问题研究——机器人的本领
（1）发音模块相当于我们人的语言。
（2）显示模块相当于我们书写文字。
（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。
3．新的尝试——人机对话
打开第1课保存的机器人比赛程序。
在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。
把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。
右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。
在第一行输入begin。
把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。
把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。
单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。
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