三菱PLC基础学习教程文档格式.docx

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因此PLC对电源的基本要求：

1）能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；

2）电源发生故障不会导致其它部分产生故障；

3）允许较宽的电压范围；

4）电源本身的功耗低，发热量小；

5）内部电源与外部电源完全隔离；

6）有较强的自保护功能。

一、PLC的工作原理

由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。

微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。

PLC则是采用循环扫描的工作方式。

对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。

扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：

一是CPU执行指令的速度；

二是执行每条指令占用的时间；

三是程序中指令条数的多少。

一个扫描周期主要可分为3个阶段。

1．输入刷新阶段

在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。

在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

2．程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。

3．输出刷新阶段

当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。

由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。

由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O刷新阶段。

实际上，除了执行程序和I/O刷新外，PLC还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。

综上述，PLC的扫描工作过程如图1—4所示。

显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。

扫描周期越长，响应速度越慢。

由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。

但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。

这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。

但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。

总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应加强注意。

第二节FX1S的性能指标

Fx系列PLC个部分含义：

若特殊品种缺省，通常指AC电源、DC输入、横式端子排，其中继电器输出：

2A/1点；

晶体管输出：

0。

5A/1点；

晶闸管输出：

0。

3A/1点。

例如FX2N---40MRD，其参数含义为三菱FX2NPLC，有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。

FX1s性能规格：

项目

规格

备注

运转控制方法

通过储存的程序周期运转

I/O控制方法

批次处理方法（当执行END指令时）

I/O指令可以刷新

运转处理方法

基本指令：

0.55至0.7μs

应用指令：

3.7至几百μs

编程语言

逻辑梯形图和指令清单

使用步进梯形图能生成SFC类型程序

程式容量

内置2K步EEPROM

存储盒（FX1n－EEPROM－8L）可选　

指令数目

基本顺序指令：

27

步进梯形指令：

2

85

最大可用167条应用指令，包括所有的变化

I/O配置

最大总I/O由主处理单元设置

辅助继电器

（M线圈）

一般

384点

M0到M383

锁定

128点（子系统）

M384至M511

特殊

256点

M8000至8255

状态继电器

（S线圈）

128点

S0至S127

初始

10点（子系统）

S0至S9

定时器（T）

100毫秒

范围：

0至3276.7秒63点

T0至T55

10毫秒

0至3276.7秒31点

当特殊M线圈工作时T32到T62

1毫秒

0.001至32.767秒1点

T163

计数器（C）

1至32767数16点

C0至C15

类型：

16位增计数器

C16至C31

高速计数器（C）

单相

-2147483648+2147483648数

Fxo:

选择多达4个单相计数器，组合计数频率不

大于5KHz.或选择一个比相或A/B相计数器,组合

计数频率不大于2KHz.

FXos:

当使用多个单相计数器时,频率和必须不

大于14KHz.只允许单.双相高速计数器同时使

用。

当使用双相计数器时,最大遍数速度必须不

大于14KHz，计算为（遍数边数为5时，2ph计数

器速度）+1ph计数器速度。

C235至C238

4点（注意C235被锁定）

单相c/w起始

停止输入

C241（锁定上）C242和C244（锁定）3点

双相

C241、C247和C249（都锁定）3点

A/B相

C251、C252和C254（都锁定）3点

数据寄存器（D）

D0至D127

32位元件的16位数据存储寄存器

D128至255

外部调节

0至255　2点　

通过外部设置电位计间接输入D8013

或D8030&

D803114数据

256点（包含D8030，D8031）

从D8000至D8255

16位数据存储寄存器

变址

16点

V和Z

指标（P）

用于CALL

64点

N0至P63

用于中断

6点

100*至130*

（上升触发*＝1，下降触发*＝0）

嵌套层次

用于MC和MRC时8点

N0至N7

常数

十进位K

16位：

-32768至32768

32位：

-2147483648至+2147483647　

十六进位H

0000至FFFF

00000000至FFFFFFFF　

习题：

1．可编程序控制器的定义是什么？

2．可编程序控制器有哪些主要特点？

3．可编程序控制器的主要功能有哪些？

4．可编程序控制器由哪几部分组成？

各有什么作用？

5．PLC的工作方式是什么？

说明工作原理。

第二章FX1S的软元件及其编程软件

第一节FX1S的软元件地址号、错误代码介绍

一、FX1s可编程控制器一般软元件的种类和编号如下所示，因为和其他FX系列可编程控制器的内容不同，请注意区别：

FX1s-10M

FX1s-14M

FX1s-20M

FX1s-30M

输入继电器

X

X000~X005

X000~X007

8点

X000~X013

12点

X000~X017

输出继电器

Y

Y000~Y003

4点

Y000~Y005

Y000~Y007

Y000~Y015

14点

M

M0~M383

一般用

【M384~M511】

128点保持用

M8000~M8255

256点※1

特殊用

状态

S

S0~S127

【S0~S127】

保持用

初始化用S0~S9

原点回归用S10~S127

定时器

T

T0~T31

32点100ms

T32~T62

31点10ms

M8028置ON

【T63】

1点

1ms累计

内置电位器2点

VR1：

D8030

VR2：

D8031

计数器C

16位增量记数

32位高速可逆计数器最大6点

C0~C15

[C16~C31]

[C235~C245]

单相单输入

[C246~C250]

单相双输入

[C251~C255]

双相输入

数据寄存器

D，V，Z

D0~D127

[D128~D255]

[D1000~D2499]

1500点

文件专用

文件用

参数设定，可设

定为文件寄存器

D8000~D82455