案例三项目一汽车电控转向系统故障诊断与排除教案Word文档格式.doc
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1）了解汽车电控转向系统结构组成；
2）熟悉汽车电控转向系统工作原理；
3）掌握汽车电控转向系统故障诊断方法；
4）熟悉维修手册的使用方法；
5）学会对开汽车电动转向系统进行检测；
6）学会汽车电动转向系统的诊断流程。
教学任务
一、组织教学
考勤
二、导入：
提问?
?
三、教学内容：
一）汽车电动转向系统概述；
1.电动转向系统概述
2.电动转向系统功能
3.电动转向系统种类
二）汽车电动转向结构原理；
1.电动转向系统组成
2.电动转向系统原理
三）汽车电动转向使用维护；
1.电动转向系统检查
2.电动转向系统诊断
考核内容与评价标准
一、考勤；
二、提问：
抽5%；
试题？
？
注：
1、教师每次课需携带教学任务书；
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书
2.4
南7商务实训室
4
2.6
南7商务实训室
实训三：
汽车制动防抱死系统（ABS）故障诊断及排除
1）学会查询汽车维修手册；
2）了解防抱死制动系统出现的常见故障现象；
3）掌握防抱死制动系统出现的常见故障现象的原因；
4）掌握使用汽车万用表检测电控元件性能及电路状况，使用解码仪诊断制动防抱死系统故障及排除
5）培养学生相互沟通能力；
6）培养学生团队协作的能力；
7）培养学生的思维修能力；
1.练习查询三大车系的汽车维修手册；
2.借助汽车维修手册，掌握汽车防抱死制动系统出现的常见故障现象及分析其原因，并且可以进行一定程度的检修操作；
3.使用汽车万用表检测防抱死制动系统的电控元件性能及电路状况；
4.使用汽车示波器检测防抱死制动系统的电控元件性能及分析波形；
5.使用解码仪诊断制动防抱死系统的常见故障及排除
二、完成学习工单
备课纸
2013年级汽电1201/检举1203班1周星期P
汽车转向（EPS）系统检测与维护
课时
2节
教学目的
5）学会对汽车电动转向系统进行检测；
6）学会汽车转向系统的诊断流程。
重点
汽车转向系统故障诊断方法
难点
学会汽车转向系统的诊断流程
教学方法
1、课堂讨论
2、现场示范
3、小结讲评
课型
理实一体
作业
教后附记
课时分配
教学内容
组织教学
3分钟
课前思考
5分钟
组织教学：
考勤
课程导入：
提问：
讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？
教学内容：
汽车电控动力转向系统检测与维护
●汽车电动转向系统概述
一、电动转向系统概述
在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：
从最初的机械式转向系统（ManualSteering，简称MS）发展为液压助力转向系统（HydraulicPowerSteering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（ElectroHydraulicPowerSteering，简称EHPS）和电动助力转向系统（ElectricPower
Steering，简称EPS）。
装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操
纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先
在轿车上采用了液压助力转向系统。
但是，液压助力转向系统无法兼顾
车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本
Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。
这种新型
的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复
杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种
介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。
到了1988年，日本
Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力
式电动助力转向系统；
1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采
用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转
向在汽车上应用的历史。
二、电动转向系统功能
汽车转向系统是指能够按照驾驶员的意愿，使汽车改变或恢复其行驶方向的一套专设机构，传统的转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成。
汽车电控动力转向系统的功能就是根据各传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息，借助于液压系统的液体压力或电动机驱动力来对车轮的转向实现不同程度的助力，所以动力转向系统也称为转向助力装置。
一般电控动力转向系统应满足以下要求：
（1）优越的操纵性
（2）合适的转向力
（3）平顺的回正性能
（4）要有随动作用
（5）减小从道路表面传来的冲击
（6）工作可靠
与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：
1、降低了燃油消耗；
2、增强了转向跟随性；
3、改善了转向回正特性；
4、提高了操纵稳定性；
5、提供可变的转向助力；
6、采用"
绿色能源"
，适应现代汽车的要求；
7、系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越；
8、生产线装配性好。
三、电动转向系统种类
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
1、机械液压助力
机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英
国人FrederickW.Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半
个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial
车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助
力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、
储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
2、电子液压助力
由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的
基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统
的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基
础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车
速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包
括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
3、电动助力
EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接
提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、
液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力
的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，
将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
●汽车电动转向结构原理
一、电动转向系统组成
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
二、电动转向系统原理
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。
电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。
电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、检测车辆信息的各种传感器、以及电控单元（ECU）。
目前液压式EPS在轿车上应用较多，如上海大众POLO、一汽大众AudiA6等。
根据控制方式不同，液压式电控动力转向系统分为流量控制式、反力控制
式和阀灵敏度控制式三种形式。
1）流量控制式电控液压动力转向系统
系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关
等信号，给旁通流量控制阀通入不同占空比的信号，以控制其开启程度，
进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的
转向液的流量。
当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的
平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少，
动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低，
操纵转向盘的转向力增加；
反之，阀开度变小，旁路液压油量小，油泵
向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向盘的转向力减小。
2）反力控制式电控液压动力转向系统
该系统的工作原理是：
汽车转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。
当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀套和阀芯之间将发生相对转动，于是就改变了阀套和阀芯之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现不同的转向助力作用。
反力控制式EPS工作时，ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开度。
（1）当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞16的背压（油压反力室压力）降低。
于是柱塞推动控制阀阀芯的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转向控制阀的阀套与阀芯产生相对转动而实现转向助力作用。
（2）当车辆在中、高速区域转向时，EC
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